原文地址:http://www.niwozhi.net/demo_c65_i50946.html 关于卡尔曼滤波的理论这里不打算讲了,就是那个5个基本的公式,这里直接给出公式: 公式1:X(k|k-1) = AX(k-1 | k-1) + BU(k) + W(k) 公式2:P(k|k-1) = AP(k-1|k-1)A' + Q(k) 公式3:X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)[Z(k) - HX(k|k-1) 公式4:Kg(k) = P(k|k-1)H'/{HP(k|k-1)H

本文主要介绍Android立体旋转动画,或者3D旋转,下图是我自己实现的一个界面 立体旋转分为以下三种: 1. 以X轴为轴心旋转 2. 以Y轴为轴心旋转 3. 以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1. 继承系统Animation重写applyTransformation方法 通过applyTransformation方法的回调参数 float interpolatedTime, Transformation t 来

关键词:空间旋转.旋转轴 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计.3D游戏.3D建模 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 写在前面的一些概念 右手系 关于这个概念,搞3D的人应该都懂,而像我这样做图像处理的可能就对这个知道的比较少了.右手系这个概念其实很简单,看图就懂了.在坐标系中,右手摆成下图

# -*- coding: utf-8 -*-import pymongoimport refrom pymongo import MongoClient #创建连接#10.20.66.106client = MongoClient('10.20.4.79', 27017)#client = MongoClient('10.20.66.106', 27017)db_name = 'ta'db = client[db_name] 假设mongodb数据库中school 集合中有一些数据记录 { "

    Python/JS/    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 107. python单独打印unicode可以显示中文, 但是不显

用window.DeviceMotionEvent来判断手机浏览器是否支持访问硬件资源,window.addEventListener('devicemotion',deviceMotionHandler,false);通过上一句代码来对该事件进行监听,第一个参数是事件类型,第二个参数是一个function对事件的处理,在function总通过varacceleration = eventData.accelerationIncludingGravity; 获得加速器对象,x =accelera

目录 使用XPath解析库 @(这里写自定义目录标题) 使用XPath解析库 1.简介   XPath(全称XML Path Languang),即XML路径语言,是一种在XML文档中查找信息的语言.适用于XML和HTML文档的搜索.   优点:提供了非常简洁明了的路径选择表达式.还提供了超过100个内建函数,可以匹配大部分的节点.   官网:https://www.w3.org/TR/xpath/   准备工作:需要安装lxml库. 2.常用规则 表达式 功能 nodename 选取此节点的所

0)字符串切片 py_str = 'python' >>>py_str[0] #取第一个字符串,返回值为"p",超出范围会报错 >>>py_str[-2] #取倒数第二个字符串,返回值为"o",-1则为倒数第一 >>>py_str[2:4] #取第二和第三个字符串,返回值为"th" >>>py_str[2:] #取第二个和后面全部的字符串,返回值为"thon&quo

图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题.具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像,使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来,从而达到信息融合的目的. 一个经典的应用是场景的重建,比如说一张茶几上摆了很多杯具,用深度摄像机进行场景的扫描,通常不可能通过一次采集就将场景中的

1.Sublime的使用 中文版的配置 https://jingyan.baidu.com/article/ca2d939d1e83feeb6c31cefc.html (百度经验) sublime里边运行python文件: 1.点击菜单栏中的Tools —> Build System —> New Build System 2.将如下内容复制到 sublime_build中,替换原有的 { "env": { "PATH":"C:\\Users\

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

PID应用详解 阅读目录 1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID.串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法 PID介绍及原理 PID介绍 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,也是最经典的算法. 现在已经演变出很多智能的算法,如蚁群,神经网络等,感兴趣可以看一下刘金琨老师的<先进pid控制> PID算法的一般形式: 通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比例.积分.微分三个环节的加和.这里我们规定

在前一篇文章中,我们已经对Enterprise Integration Pattern中所包含的各个组成进行了简单地介绍.限于篇幅(20页Word以内),我并没有深入地讨论各个组成.但是如果要真正地按照Enterprise Integration Pattern搭建一个系统,仅仅是了解它们实际上还差得很远.因此在本文中,我将会对Enterprise Integration Pattern中较容易产生混淆的部分以及一些系统搭建时常常使用的一些方法进行介绍. 寻找最优的解决方案 相信您在读前一篇文章

基本原理: 实质为利用球面参数方程,利用网格化数据绘制 x=R*sin(theta)*cos(phi) y=R*sin(theta)*sin(phi) z=R*cos(theta) 绘制函数: function draw_sphere(rgb) %此函数旨在绘制各种颜色的球面 %rgb为颜色参数,为三个0~1之间的三个数组成的数组 %such as: [1,0,0], [1,0.2,0.5], [0,1,0.5] %you may run as : draw_sphere([1,0,0]) %a

本文系作者原创,转载请注明出处 刚刚入门U3D,也是很多东西搞不懂,最先接触的就是自己尝试去获取键盘上的GetPress之类的事件了吧 官方的API DOC也是帮了不少忙,到处吸收了各位博主的文章也是获益匪浅~ 话又说回来,最近遇到的问题就是如何新建一个camera并且利用鼠标四处查看场景,一路试下来发现transform.Rotate不能良好实现这个事件 (PS:Z轴会乱动) 后来发现必须用四元数或者欧拉角来解决,这两个也算是transform里面的几只老虎了 先贴一个看见的视频,关于欧拉角

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify; orphans: 0; widows: 0 } 世界坐标系:本文都记为xyz坐标系,在体绘制中可以理解为物体空间坐标系.xyz坐标系可以根据体数据的特点人为规定,比如对于一个立方体数据,可选一个顶点为原点,与该顶点相连的三条棱为x,y,z轴. UVN系统:本文都记为UVN坐标系,可以理解为图像空间坐标系.当物体空间坐标系确定后,可认为

关于 caesum.com 网上上的题目,分类有Sokoban,Ciphers,Maths,Executables,Programming,Steganography,Misc.题目有点难度,在努力奋战中…… problem 21 Factor 数806515533049393最大的质因数是多少? 因数分解题,32位int范围在四十亿左右.我是这么记这个大概值的,全球六十多亿人口,很多人还不能上网,而且有局域网的存在,IP本来够用的,因为北美划用了很多,导致了现在的IP不够用,出现了IPv6.6

听说Google出了TensorFlow,那么Caffe应该叫什么? ——BlobFlow 神经网络时代的传播数据结构 我的代码 我最早手写神经网络的时候,Flow结构是这样的: struct Data { vector<double> feature; int y; Data(vector<double> feature,int y):feature(feature),y(y) {} }; vector<double> u_i,v_i,u_j,v_j; 很简陋的结构,

文档结构 1.html文档结构 ①文档类型声明 严格型(标准模式):    <!DOCTYpE HTML>   HTML5 XHTML 1.0:<!DOCTYpE html pUbLC"-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> Strict DTD 准标准模式:transitional过渡型 frameset框架

这道题委实无语了,刚开始以为是很一般的方位模拟题,懒得看样例直接写的代码,然后敲了好几个switch结果样例居然没出来.. 仔细分析了样例之后才发现原来随着宇航员方位的改变他的左手方向以及头顶方向是跟着变的.. 然后就要时刻记录.. 方向感和想象力不行就只能在纸上画好久了 .. 无奈了..   Time Limit:2000MS     Memory Limit:30000KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Description 问题描述:  宇航员在太空

CesiumInspector控件并不是带来太多功能上的,但对开发人员来说,对于了解Cesium的渲染效果以及性能调优,还是一个很有价值的控件,特别是一些渲染状态下的问题,采用该控件,应该还是会有很多启发性的收获. 废话不多说,直接上代码: 简单一句话,就会出现如下这个超级专业的控件: 里面的具体功能不多,但每一个都很专业,也间接说明了Cesium内部一个很出色的管理机制,下面就一一道来. Show Frustums 地球半径是6378137,处于精度的考虑,比如深度值和相机抖动等问题,Cesi