本周主要任务:学习PCL点云库,掌握利用PCL对点云处理的方法 任务时间:2014年9月1日-2014年9月7日 任务完成情况:完成了读取单幅xml深度数据,并重建三维点云并显示 任务涉及基本方法: 1.xml文件读取 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3958172.html 2.OpenCV矩阵运算 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3959120.html http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/39

//连接数据库 SqlConnection con = new SqlConnection("server=****;database=****;uid=sa;pwd=********"); /// <summary> /// 提取数据表保存为XML文件 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"&g

Linux服务器有CentOS.Fedora等,都预先安装了Python,版本从2.4到2.5不等,而Windows类型的服务器也多数安装了Python,因此只要在本机写好一个脚本,上传到对应机器,在运行时修改参数即可. Python操作文件和文件夹使用的是os库,下面的代码中主要用到了几个函数: os.listdir:列出目录下的文件和文件夹 os.path.join:拼接得到一个文件/文件夹的全路径 os.path.isfile:判断是否是文件 os.path.splitext:从名称中取出

今天我们学习怎样把List<T>写成一个XML文件保存起来.因为我们在做动态网站开发时,需要对一些不太常变化的数据产生为XML文件,让程序直接去读取,而不是每次是SQL数据库取. 为了解决一个问题,我们得需先创建一个自定义的Result()在ASP.NET MVC中.这个Result操作可以继承ActionResult或者ContentResult. 代码: class XmlResult<T> : ActionResult { public T Data { private ge

public class MainActivity extends Activity { private List<Person> persons; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //获取资源文件的输入流对象 //InputStream inputstram=this

 爬虫的操作步骤: 爬虫三步走 爬虫第一步:使用requests获得数据: (request库需要提前安装,通过pip方式,参考之前的博文) 1.导入requests 2.使用requests.get获取网页源码 import requests r = requests.get('https://book.douban.com/subject/1084336/comments/').text 爬虫第二步:使用BeautifulSoup4解析数据: (BeautifulSoup4库需要提前安装,通

笔者保存了一些outlook邮箱中保存的一些msg格式的邮件文件,现需要将其中的附件提取出来, 当然直接在outlook中就可以另存附件,但outlook默认是不支持批量提取邮件中的附件的 思考过几种方案,其中之一就是使用python编程语言下的extract_msg模块,记录如下 1.安装extract_msg模块 pip install extract-msg ,笔者写此随笔时,最新版本为extract-msg 0.27.4 发布于Released: Sep 3, 2020,项目说明:htt

2*2*44.1*1000*60=10584000字节=10M2个声道*(16比特/8比特)字节*采样率(每秒采样44.1*1000次)*一分钟有60秒16比特是精度,描述振幅的,16比特等于2个字节.按照这个公式,比特率=2*2*44.1*1000=176.4kbps

做了个小的DataGrid通过DataSet保存为xml_测试,DataGrid通过DataSet保存为xml_测试,通过dataSet.writeXML()和dataSet.readXML()方法完成了写入和自动读取,在一些大型项目中,xml作为一些不经常修改的配置文件的作用就显得很重要!也可以试验DataSet从数据库获取ROW,请见我的上一篇文章~ 本项目为了结构逻辑更加清晰,使用了分层结构,包括一个class文件和form文件~ 类ItemList代码<主要是一些ITEM属性和dataS

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?><templates><template autoinsert="true" context="settercomment_context" deleted="false" description="Comment for setter me

xml文件也是实现不同语言或者程序之间进行数据交换的协议,它的特点是尖括号开头,尖括号结尾.使用范围就更为广泛了,tomcat resin kvm 等等,使用了大量的xml文件来进行相关配置.先来看一个典型的xml文件吧: <data> <country name="Liechtenstein"> <rank updated="yes">2</rank> <year>2023</year> &l

using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Xml; using System.IO; namespace ConfigMgrTest { public class SystemConfig { #region"基本操作函数" /// <summary> /// 得到程序工作目录 /// </summary> /// <returns>

首先说明,这种转换将会去除影像的投影像素的定义,并在转换后变为黑色的部分.16位的存储,一方面也是定义透明非数据像素点表示的方便.但是这种定义直接加大了影像的大小,不便于与CAD等软件进行交换数据.

颜色模式中8位,16位,24位,32位色彩是什么意思?会有什么区别简单地说这里说的位数和windows系统显示器设置中的颜色位数是一样的.表示的是能够显示出来的颜色的多少. 8位的意思是说,能够显示出来的颜色的数量有8位数.16.24都是一样的.24位的颜色数量已经很多了,叫做“真彩色”,其实32位和24位颜色数量是一样多的.32位多出来的8位数是用来表示透明度信息的,所以更加真实. 如果一有一张真彩色的照片,放到一个只有8位的显示器上的话,显示出来的效果就会很差.所以当需要的时候你就需要在低位

最近需要学8086汇编,课堂教学竟然是PPT看代码,然而不运行程序是没法学编程的.网上的教程有很多坑点,摸索出了正确的步骤. 1.安装sublime3.安装MASM32.64位系统安装DOSBOX(因为64位系统不兼容16位程序). 假设DOSBOX安装路径是C:\DOSBox-0.74-3\,MASM32的安装目录是C :\ MASM 2. C:\masm32\bin文件夹下,新建一个文本文件,写入 @echo offC:\masm32\bin\ml.exe /c %.asm C:\masm3

;以下是16位汇编 创建静态库,并调用静态库中的函数 ;多文件汇编格式 ;编译方法(此处用的是masm 5.0,如果是其他的编译器,有可能不能编译) ;第一种,编译方法 ;1.masm main.asm  生成.obj文件 ;2.masm lib.asm  生成.obj文件 ;3.link main.obj lib.obj 生成.exe文件 ;第二种,编译方法 ;1.masm main.asm  生成.obj文件 ;2.masm 16lib.asm  生成.obj文件 ;3.lib 16lib.

1.定时器1概述 定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器,支持输入捕获,输出比较和PWM等功能.定时器有五个独立的捕获/比较通道.每个通道定时器要使用一个I/O 引脚.定时器用于范围广泛的控制和测量应用,可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现. 定时器1 的功能如下: • 五个捕获/比较通道• 上升沿.下降沿或任何边沿的输入捕获• 设置.清除或切换输出比较• 自由运行.模或正计数/倒计数操作• 可被1,8,32 或128 整除的时钟分频器• 在每个捕

32位CPU所含有的寄存器有:4个数据寄存器(EAX.EBX.ECX和EDX)2个变址和指针寄存器(ESI和EDI)2个指针寄存器(ESP和EBP)6个段寄存器(ES.CS.SS.DS.FS和GS)1个指令指针寄存器(EIP)1个标志寄存器(EFlags) --------------------------------------------------1.数据寄存器 寄存器AX和AL通常称为累加器(Accumulator),用累加器进行的操作可能需要更少时间.累加器可用于乘.除.输入/输出等

最近在学习王爽的<汇编程序>,参考<简单OS开发前奏<一>EDITPLUS+MASM32搭建汇编开发环境(16位+32位)>http://www.cnblogs.com/tishion/archive/2010/09/09/1822438.html 的博文,而我用的是Sublime Text3. ST3不用我介绍了吧,安装.汉化.PJ.安装Packing Control请自行Google下. 1.安装Masm32程序到F盘,Masm32包含有丰富的库和编译程序. 2.写

使用Android移植时候,很多图片都需要16为的bmp格式,所以研究了一下如何从24位转换成16位,供大家参阅 step1:查看bmp图片的属性,如下图所示,是24位的 step2:用PhotoShop打开此图片,然后点击文件-->存储为 step3:在弹出的选项框中选择bmp格式,然后点击保存 step4:会弹出选项让您选择存储为多少位的bmp,选择24位 step5:还可以选择高级模式,进行高级设置 step6:设置完后打开另存为的图片查看属性,以及将24位改为16位的图片了 ======

以MC9S12XS128MAL为例,其实DG128之类的类似.如图一,128代表的是单片机中的FLASH大小为128K Byte,同理64代表的是单片机中的FLASH大小为64 K Byte,256代表的是单片机中的FLASH大小为256 K Byte.但是S12(X)所使用的内核CPU12(X)的地址总线为16位,寻址范围最大为2^16 =64K Byte,而这64K Byte的寻址空间还包括寄存器.EEPROM(利用Data Flash模拟).RAM等,因此不是所有的64K Byte都是用来