正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

利用python控制selenium进行一个网页的登录时报错: C:\Users\Desktop\selenium\chrome>python chrome.py selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: Element is not clickable at point (844, 555)  (Session info: chrome=66.0.3359.117)  (Driver info:

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助 首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri

前言 原创文章,转载引用务必注明链接.水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文介绍一下UP板的GPIO资源使用,以及一个使用Python演示一个简单的demo. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_1602.html 本文环境:ublinux 3.0:Win7_x64 通过阅读本文你可以学到: UP Board GPIO 接口的介绍以及使用 PyCharm 远程调试 UP上的Py

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280                                        Kinect体感控制小车        Kinect部分:  购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后

python控制nginx禁封ip nginx中的access.log最近有大量的用户访问,怎么样屏蔽掉在一定时间段内访问次数多的ip呢? 测试准备: 两个tomcat,一个nginx做均衡负载,服务器上装有python3 python脚本 #脚本每60s循环一次,抓取到超过200次以上的ip地址写入rainbol_ip.conf文件中,重启nginx禁封生效 import time import datetime import os WENJIAN='/etc/nginx/rainbol_ip

经调研和测试,服务端可通过ansible控制各linux服务器(容器),进行各类操作,且支持远程控制windows服务器,但windows操作系统中,需安装.net及powershell3.0及以上版本. 高频应用为win2003 暂无法安装powershell 3.0及以上版本,无法通过ansible远程控制. win2008及以上操作系统可以. 经测试可通过使用python 利用winrm远程控制win2003. 因此结合自动化运维工具ansible(也是基于python)和python脚本

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势.最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目. 0×01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试. 这个过程肯定有很多g点,触之则痛.记得,我刚开

前言 最近用爬虫爬豆瓣上的资料,无奈总是被封,agent伪装和cookie修改这些都用过了,可惜都起不了什么作用,到了一定次数,还是会返回403.想用代理ip,无奈免费的太不稳定,买收费的又有点没必要.今天在查资料的时候,读到一篇谈ADSL拨号代理的文章,刚好我又是用这种方式上网,于是想到了一个对付豆瓣反爬虫的办法,当爬虫检测到被封的时候,断开路由器连接,休眠一段时间之后继续爬. ps:我的路由器型号是TL-WR842N 一.思路 1. 登陆路由器管理系统 2. 通过抓包工具找到的操作的调用函数

所需材料 一个已经安装配置好了的树莓派 连接控制树莓派所用的其他必须设备 200Ω电阻 x 8 led x 8 面包板及连接线若干 电路连接 电路图 按照电路图所示,在面包板上进行连接. 编写程序 安装RPi.GPIO 首先得确定RPi.GPIO已安装.最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio 来安装 编写模块 用文本编辑器新建一个led.py文件.(高手们

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板        购买链接 DT-06模块一个       购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用  ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载 工具下载及详细请看:

可能有时候你需要在电脑做一些重复的点击或者提交表单等操作,如果能通过 Python 预先写好相关的操作指令,让它帮你操作,然后你自己爱干嘛干嘛去,有点 “按键精灵” 的意思,是不是感觉有点爽呢? 那么如何使用 Python 来控制我们的鼠标和键盘呢? 接下来就是: 学习 Python 的正确姿势 我们可以先安装一下 pyauogui 这个库,通过它你就可以写一些 Python 脚本来控制你的鼠标和键盘了,比如你可以定义鼠标在哪个位置点击,定义键盘在什么时候输入什么内容等,从而达到自动化操作所有你

在工作中难免遇到需要在电脑上做一些重复的点击或者提交表单等操作,如果能通过 Python 预先写好相关的操作指令,让它帮你操作,然后你自己去刷网页打游戏,岂不是很爽?] 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源代码!QQ群:1097524789 那么如何使用 Python 来控制我们的鼠

(本机环境:win7:python 2.7.9: vbox 4.3.12) 目标: 完成官网(https://pypi.python.org/pypi/pyvbox)上的demo: > python In [1]: import virtualbox In [2]: vbox = virtualbox.VirtualBox() In [3]: print("VM(s):\n + %s" % "\n + ".join([vm.name for vm in vbo

调过JS脚本控制 #coding=utf-8 from selenium import webdriver import time #访问百度 driver=webdriver.Firefox() driver.get("http://www.baidu.com") #搜索 driver.find_element_by_id("kw").send_keys("selenium") driver.find_element_by_id("s

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi

本文是基于 [267]实现跨网络传数据 的基础上的,由于在弹出 putty 之后,需要手动输入命令(pass.sh.get.sh)来实现数据的传递,另外就是处理完之后需要手动关闭 putty,本文解决的两个问题就是在 putty 上自动输入命令以及推出(exit). 解决方法: 1. 系统在调用 putty 之后,利用 [321]python进程监控:psutil 中的知识点,可以判断 putty 是否运行,如果运行了,则可以通过 [322]python控制键盘鼠标:pynput 中的知识点自动

概述前言 工具 思路 安装及导入包 设置参数 实现拍照 构造邮件内容 发送邮件 判断网络连接 开机自启 后记 o1 前言为什么会有写这个程序的想法呢? 最初的想法是写一个可以用电脑前置摄像头拍照的程序,在舍友使用你电脑的时候,不经意间获取到一大堆奇葩舍友的表情包. 然后我又突发奇想,要不搞个开机启动吧,这样我就可以看到是谁开启了我的电脑啦. 然后,突(nao)发(dong)奇(da)想(kai)的我又想到万一我电脑不在身边怎么办?要不再加个邮件发送机制吧,开机拍到照片再邮件发送给我?哈哈 02