正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

所需材料 一个已经安装配置好了的树莓派 连接控制树莓派所用的其他必须设备 200Ω电阻 x 8 led x 8 面包板及连接线若干 电路连接 电路图 按照电路图所示,在面包板上进行连接. 编写程序 安装RPi.GPIO 首先得确定RPi.GPIO已安装.最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio 来安装 编写模块 用文本编辑器新建一个led.py文件.(高手们

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派(3):通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派(4):利用声音传感器控制Led灯 1. Led 连接与测试 在某宝上买了几样配件,包括T型GPIO扩展板.40P排线.亚克力外壳.400孔面包板.若干杜邦线.现在我的树莓派长得这个样子了: 不由得感谢神奇的某宝,这些东西每一样都不超过三四块钱. 1.1 接线 以下几个简单步骤就完成了接线: 将排线一头插在树莓派的40

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控

前言 原创文章,转载引用务必注明链接.水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文介绍一下UP板的GPIO资源使用,以及一个使用Python演示一个简单的demo. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_1602.html 本文环境:ublinux 3.0:Win7_x64 通过阅读本文你可以学到: UP Board GPIO 接口的介绍以及使用 PyCharm 远程调试 UP上的Py

何为树莓派 许久没有写博客了,十二月份西安疫情的影响,居家隔离了一个多月,在其期间,学习了一下树莓派,觉得硬件还是挺有意思的,刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot,就自己买了一个树莓派入手,尝试用c#去控制树莓派的各个引脚,当然,Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板,同时支持Arduino开发板,以及香橙派,荔枝派,不过目前只是入手了树莓派,所以此处以及后续开发板会以树莓派为主,后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程,接下来我们了解一下什么是树莓派

python实现树莓派生成并识别二维码 参考来源:http://blog.csdn.net/Burgess_Liu/article/details/40397803 设备及环境 树莓派2代 官方系统Raspbian 官方树莓派摄像头模块 设备连接 摄像头模块插入到距离网卡口最近的那个接口,板上有Camera的字样,看清楚正反面. 启用摄像头 sudo raspi-config 选项:Camera 选项:Enable 选项:Finish 选项:Reboot 关键代码 安装依赖环境: sudo ap

node 控制 树莓派做的天气闹钟 在成都上班,下雨天堵车,迟到的概率会很大. 正好手上有一块树莓派 ,做了一个晴雨闹钟. 下雨天 早上 7:00叫我起床 晴天 早上 7:30叫我起床 将自己喜欢的歌曲放在一个文件夹中,随机播放,防止听腻 以下是代码 const UID = "U785B76FC9"; // 测试用 用户ID,请更换成您自己的用户ID const KEY = "4r9bergjetiv1tsd"; // 测试用 key,请更换成您自己的 Key le

利用python控制selenium进行一个网页的登录时报错: C:\Users\Desktop\selenium\chrome>python chrome.py selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: Element is not clickable at point (844, 555)  (Session info: chrome=66.0.3359.117)  (Driver info:

转载:http://shumeipai.nxez.com/2014/05/04/under-windows-serial-connection-control-raspberry-pi.html 在没有键盘鼠标显示器,没有任何网络设备,甚至连电源和 micro USB 数据线都没有的情况下.如何对树莓派进行操作,甚至安装配置树莓派呢? 如果你有一根USB转TTL串行的数据线,和一台电脑,那这一切都不是问题. 关于USB转TTL串行数据线 通常被称为刷机版.刷机线.中九升级线(一种卫星天线的升级线

python控制nginx禁封ip nginx中的access.log最近有大量的用户访问,怎么样屏蔽掉在一定时间段内访问次数多的ip呢? 测试准备: 两个tomcat,一个nginx做均衡负载,服务器上装有python3 python脚本 #脚本每60s循环一次,抓取到超过200次以上的ip地址写入rainbol_ip.conf文件中,重启nginx禁封生效 import time import datetime import os WENJIAN='/etc/nginx/rainbol_ip

经调研和测试,服务端可通过ansible控制各linux服务器(容器),进行各类操作,且支持远程控制windows服务器,但windows操作系统中,需安装.net及powershell3.0及以上版本. 高频应用为win2003 暂无法安装powershell 3.0及以上版本,无法通过ansible远程控制. win2008及以上操作系统可以. 经测试可通过使用python 利用winrm远程控制win2003. 因此结合自动化运维工具ansible(也是基于python)和python脚本

本文由树莓派爱好者ITJoker 编辑,转载请注明出处.本人也有新浪博客同样是树莓派爱好者ITJoker 所需材料:树莓派2B或者2B以上,L2985n驱动板,若干排线,电池及电池盒,usb无线网卡(免驱动),usb摄像头(免驱动). 所需环境:raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境.(这里就不多说了,等日后博主有时间增加这些环境的配置内容) 好了接下来开始我们的行动. 首先,开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,I

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势.最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目. 0×01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试. 这个过程肯定有很多g点,触之则痛.记得,我刚开

#!/usr/bin/python # -*- coding:UTF-8 -*- #测试发送邮件163邮箱发送到qq邮箱 import smtplib from email.mime.text import MIMEText from email.header import Header from email.utils import formataddr msg=MIMEText('请输入内容','plain','utf-8') msg['From']='发送邮箱昵称 <xxx@163.com

前言 最近用爬虫爬豆瓣上的资料,无奈总是被封,agent伪装和cookie修改这些都用过了,可惜都起不了什么作用,到了一定次数,还是会返回403.想用代理ip,无奈免费的太不稳定,买收费的又有点没必要.今天在查资料的时候,读到一篇谈ADSL拨号代理的文章,刚好我又是用这种方式上网,于是想到了一个对付豆瓣反爬虫的办法,当爬虫检测到被封的时候,断开路由器连接,休眠一段时间之后继续爬. ps:我的路由器型号是TL-WR842N 一.思路 1. 登陆路由器管理系统 2. 通过抓包工具找到的操作的调用函数

首先测试摄像头保证能顺利拍照 raspistill -o a.jpg 安装flask sudo pip install flask 确认无误之后向下进行. 文件夹结构: CapPic ----static >a.jpg ----templates >index.html ----main.py 原理:利用flask搭建一个网页,利用python的os库函数执行raspistill命令进行拍照,并显示出来.其中点击"get a picture"会跳转到on页面进行自动拍照.