在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

作者:桂. 时间:2017-04-27  23:24:55 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6777945.html 本文仅仅梳理最基本的绘图方法. 一.初始化 假设已经安装了matplotlib工具包. 利用matplotlib.figure.Figure创建一个图框: import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure()

在对数据进行可视化的过程中,可能经常需要对数据进行三维绘图,在python中进行三维绘图其实是比较简单的,下面我们将给出一个二元高斯分布的三维图像案例,并且给出相关函数的参数. 通常,我们绘制三维图像经常需要如下步骤: 1.生成二维的网格坐标数据,我们可以使用np.meshgrid(x, y)函数进行二维网格坐标的生成,该函数通过传入的参数生成两个坐标的网格数据,并且返回的数据具有如下的格式: import numpy as np t = np.linspace(1, 5, 5) x, y =

Python绘制六种可视化图表详解,三维图最炫酷!你觉得呢? 可视化图表,有相当多种,但常见的也就下面几种,其他比较复杂一点,大都也是基于如下几种进行组合,变换出来的.对于初学者来说,很容易被这官网上众多的图表类型给吓着了,由于种类太多,几种图表的绘制方法很有可能会混淆起来. 因此,在这里,我特地总结了六种常见的基本图表类型,你可以通过对比学习,打下坚实的基础. 私信回复[数据分析]可获取数据分析相关书籍 1. 折线图 绘制折线图,如果你数据不是很多的话,画出来的图将是曲折状态,但一旦你的数据集

本文主要演示如何使用matplotlib绘制三维图形 代码如下: # -*- coding: UTF-8 -*- import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 设置图例字号 mpl.rcParams['legend.fontsize'] = 10 fig = plt.figure() # 设置三维图形模式 a

原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将

今天讲解下如何使用Python绘制各种Excel图表,下面我们以绘制饼状图.柱状图.水平图.气泡图.2D面积图.3D面积图为例来说明. import openpyxlfrom openpyxl import Workbookfrom openpyxl.chart import ( Reference, Series, PieChart, BarChart, BubbleChart, AreaChart, AreaChart3D) 绘制饼图 wb = openpyxl.Workbook()ws =

Python绘制PDF文件 项目简介 这次项目很简单,本次项目课,代码不超过40行,主要是使用 urllib和reportlab模块,来生成一个pdf文件. reportlab官方文档 http://www.reportlab.com/docs/reportlab-userguide.pdf 我们看看这个网页上的原数据: http://www.swpc.noaa.gov/ftpdir/weekly/Predict.txt 代码: #-*- coding: utf-8 -*- # 1. 用于下载原

原文地址:种三维曲面图. 程序如下: [x,y]=meshgrid(-8:0.5:8); z=sin(sqrt(x.^2+y.^2))./sqrt(x.^2+y.^2+eps); subplot(2,2,1); mesh(x,y,z); title('mesh(x,y,z)') subplot(2,2,2); meshc(x,y,z); title('meshc(x,y,z)') subplot(2,2,3); meshz(x,y,z) title('meshz(x,y,z)') subplot

Axes3D.plot(xs, ys, *args, **kwargs) 绘制2D或3D数据 参数 描述 xs, ys X轴,Y轴坐标定点 zs Z值,每一个点的值都是1 zdir 绘制2D集合时使用z的方向 其他的参数:plot() Python代码: import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt mpl.rc

%绘制三维表面 ------------------------------------- %1.绘制线框图:mesh:每一条曲线称为mesh line %首先利用meshgrid函数产生平面区域内的网格坐标矩阵,格式如下 [X,Y] = meshgrid(-8:.5:8);       %meshgrid生成平面格网,返回X,Y都是矩阵.X的每一列值相等,Y的每一行值相等;     %矩阵X的每一行都是向量x,行数等于向量y的元素的个数;     %矩阵Y的每一列都是向量y,列数等于向量x的元

%% 绘制三维曲线 %plot3函数,其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数,选项的定义和plot函数相同. %1.当x,y,z是同维向量时,则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线. x0 = 0:pi/50:10*pi; y0 = sin(x0);z0 = cos(x0); y0=y0';                    %将y转置为列向量试试 plot3(x0,y0,z0);grid on;   %不影像结果 title('Line in 3-D Space'); %2.当x,y,

python 绘制柱状图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 创建一个点数为 8 x 6 的窗口, 并设置分辨率为 80像素/每英寸 plt.figure(figsize=(8, 6), dpi=80) # 再创建一个规格为 1 x 1 的子图 plt.subplot(1, 1, 1) # 柱子总数 N = 6 # 包含每个柱子对应值的序列 values = (25, 32, 34, 20, 41, 50) # 包含每个柱子下

用python绘制小猪佩奇 1.打开idle 2.点击File-New Files 3.输入以下代码 1. from turtle import * 2. 3. def nose(x,y):#鼻子 4. penup()#提起笔 5. goto(x,y)#定位 6. pendown()#落笔,开始画 7. setheading(-30)#将乌龟的方向设置为to_angle/为数字(0-东.90-北.180-西.270-南) 8. begin_fill()#准备开始填充图形 9. a=0.4 10.

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

这里介绍一下如题所述的四个概念以及相应的使用python绘制曲线: 参考博客:http://kubicode.me/2016/09/19/Machine%20Learning/AUC-Calculation-by-Python/?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 一般我们在评判一个分类模型的好坏时,一般使用MAP值来衡量,MAP越接近1,模型效果越好: 更详细的可参考:http://www.cnblogs.com/pinard/p/5993450.ht

绘制奥运五环主要涉及到Python中的turtle绘图库运用: turtle.forward(distance) 向当前画笔方向移动distance像素长度 turtle.backward(distance) 向当前画笔相反方向移动distance像素长度 turtle.right(degree) 顺时针移动degree° turtle.left(degree) 逆时针移动degree° turtle.pendown() 移动时绘制图形,缺省时也为绘制 turtle.goto(x,y) 将画笔移

  使用Python绘制正态分布曲线,借助matplotlib绘图工具: \[ f(x) = \dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}\exp(-\dfrac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}) \] #-*-coding:utf-8-*- """ python绘制标准正态分布曲线 """ # ============================================================== i

最近在忙考试的事情,没什么时间敲代码,一个月也没几天看代码,最近看到可视化的词云,看到网上也很多这样的工具, 但是都不怎么完美,有些不支持中文,有的中文词频统计得莫名其妙.有的不支持自定义形状.所有的都不能自定义颜色 于是网上找了一下,决定用python绘制词云,主要用到的是wordcloud库,安装只需要pip isntall wordcloud就行, 数据用的是酒店评论的数据,代码如下: # -*- coding: utf-8 -*- import matplotlib.pyplot as

"""Python绘制语谱图""" """Python绘制时域波形""" # 导入相应的包 import numpy, wave import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import os filepath = 'G:/实战培训/Python生成语谱图/ReNoise/Prim10/' # 添加路径 filename = os