比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat
Python标准库是随Python附带安装的,它包含大量极其有用的模块.熟悉Python标准库是十分重要的,因为如果你熟悉这些库中的模块,那么你的大多数问题都可以简单快捷地使用它们来解决. sys模块包含系统对应的功能 1.使用sys.argv #!/usr/bin/python # Filename: cat.py import sys def readfile(filename): '''Print a file to the standard output.''' f = file(fil