QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh

前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了,现象是插电脑不识别,LED灯不亮. 网上很多模友也反映了同样的问题: http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1554480 模拟器运行的时候不能直接拔加密狗,拔了就容易坏: 也不能在连电脑时拨动那个四档开关!如果要调档位,应先关掉模拟器,再拔加密狗,最后拨动开关. 加密狗这么容易坏,大概率是软件问题,买再多都是无济于事的,所以笔者选择自己做一个,让我们开始吧~ 1. 使用耳机线制作 软件:Sm

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了

转自于:http://www.cnblogs.com/shanno/p/3958298.html?utm_source=tuicool 数据分布是分布式存储系统的一个重要部分,数据分布算法至少要考虑以下三个因素: 1) 故障域隔离.同份数据的不同副本分布在不同的故障域,降低数据损坏的风险: 2) 负载均衡.数据能够均匀地分布在磁盘容量不等的存储节点,避免部分节点空闲部分节点超载,从而影响系统性能: 3) 控制节点加入离开时引起的数据迁移量.当节点离开时,最优的数据迁移是只有离线节点上的数据被迁移

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

Hadoop分布式文件系统是设计初衷是可靠的存储大数据集,并且使应用程序高带宽的流式处理存储的大数据集.在一个成千个server的大集群中,每个server不仅要管理存储的这些数据,而且可以执行应用程序任务.通过分布式存储和在各个server间交叉运算,集群和存储可以按需动态经济增长.以下的设计原则和经验是根据yahoo通过HDFS管理的40PB得来的. 1. HDFS简介 HDFS是一个分布式文件系统,并且为MapReduce分布式算法提供了一分析和传输大数据的框架.HDFS使用java编写,

​前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导,视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili.整个改造过程耗时三天,现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来. 1.材料清单 ST-LINK V2下载器.USB数据线.电烙铁.杜邦线及插针若干. ​ 2.电路改造 拆下5颗固定螺丝,用电烙铁焊除4根电源线,取下整块电路板. ​ 主板底面需要拆除一颗8脚芯片--SN65HVD232D,因其会影响USB烧写,然后如图将其中四个引脚引出,其中

前言:这个是2018年上半年完成的,这里只贴出硬件设计部分,软件设计部分可以看上位机说明书. 设计总说明 随着科学技术的不断发展,高集成度.高精度.高可靠性的一体化温湿度变送器开始 得到广泛的应用．同时随着应用场景的增多,更多类如管理不及时.数据丢失.响应速度 慢.不便于远距离传输等问题日益凸显．为满足现代生产实际需要,本文设计并实现了基 于SHT11及同类型传感器的温湿度变送器及温湿度监测软件系统． 本文设计温湿度变送器以STM32为核心控制器,可连接包括SHT11及SHT21.DHT11.

原文链接:http://www.cnblogs.com/lucantang/p/3315329.html SSH免密码登陆以及穿越跳板机   1. 免密码直连  [user@hostA ~] $ssh hostB STEP1. 在hostA上生成RSA公钥私钥(在~/.ssh/下生成RSA私钥id_rsa,公钥id_rsa.pub) [user@hostA ~]$ ssh-keygen -t rsa STEP2. 将hostA的公钥传给hostB机器(在hostB机器的.ssh/authoriz

1. 免密码直连  [user@hostA ~] $ssh hostB STEP1. 在hostA上生成RSA公钥私钥(在~/.ssh/下生成RSA私钥id_rsa,公钥id_rsa.pub) [user@hostA ~]$ ssh-keygen -t rsa STEP2. 将hostA的公钥传给hostB机器(在hostB机器的.ssh/authorized_keys里面添加A机器的id_rsa.pub) 方法一:使用 ssh-copy-id工具 [user@hostA ~]$ ssh-cop

转自:http://mingxinglai.com/cn/2015/07/ssh-proxycommand/ 今天在公司搭建跳板机,遇到一个比较麻烦的问题,这里简单记录一下,希望对有相同问题的人有所帮助. 我们公司的线上机器是下图这样的,A是我们本地的计算机,一般是windows系统,B是跳板机,C是目标机器,我们需要登录线上机器时,必须先登录跳板机,再登录目标机器. +-----+ +-----+ +-----+ | | | | | | | A +-----------> | B +-----

转自:http://www.jianshu.com/p/372d25352d3a HDFS NameNode对文件块复制相关所有事物负责,它周期性接受来自于DataNode的HeartBeat和BlockReport信息,HDFS文件块副本的放置对于系统整体的可靠性和性能有关键性影响. 一个简单但非优化的副本放置策略是,把副本分别放在不同机架,甚至不同IDC.这样可以防止整个机架.甚至整个IDC崩溃带来的错误,但是这样文件写必须在多个机架之间.甚至IDC之间传输,增加了副本写的代价. 在缺省配置

最近在看东西的时候发现很多网络程序中都需要NAT穿越,特意在此总结一下. 先做一个约定: 内网A中有:A1(192.168.0.8).A2(192.168.0.9)两用户 网关X1(一个NAT设备)有公网IP 1.2.3.4 内网B中有:B1(192.168.1.8).B2(192.168.1.9)两用户, 网关Y1(一个NAT设备)有公网IP 1.2.3.5 公网服务器:C (6.7.8.9) D (6.7.8.10) NAT原理 网络地址转换(NAT,Network Address Tran

副本机制 1.副本摆放策略 第一副本:放置在上传文件的DataNode上:如果是集群外提交,则随机挑选一台磁盘不太慢.CPU不太忙的节点上:第二副本:放置在于第一个副本不同的机架的节点上:第三副本:与第二个副本相同机架的不同节点上:如果还有更多的副本:随机放在节点中: 2.副本系数 1)对于上传文件到HDFS时,当时hadoop的副本系数是几,那么这个文件的块副本数就有几份,无论以后怎么更改系统副本系数,这个文件的副本数都不会改变,也就是说上传到HDFS系统的文件副本数是由当时的系统副本数决定的

转自浅析PC机串口通讯流控制 我们在串行通讯处理中,常常看到RTS/CTS和XON/XOFF这两个选项,这就是两个流控制的选项,目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中,但对普通RS232编程,了解一点这方面的知识是有好处的.那么,流控制在串行通讯中有何作用,在编制串行通讯程序怎样应用呢?这里我们就来谈谈这个问题.      1.流控制在串行通讯中的作用      这里讲到的"流",当然指的是数据流.数据在两个串口之间传输时,常常会出现丢失数据的现象,或者两台计算机的处理速度不同,如

内容简介 1.Synergy简介 2.Synergy安装与配置 3.附录 [程序员小助手]系列 在这个系列文章中(不定期更新),小编会把这些年(也没几年)的编程学习和工作中使用到的个人感觉非常好的软件推荐给大家,希望能够共享美好资源,使大家提高编程和办事效率. Synergy,感受穿越屏幕之美 什么?你面前有多个电脑屏幕,而你每个屏幕(或每台电脑)单独配一个鼠标和一个键盘? 什么?你在多个屏幕之间复制黏贴东西的时候还需要借助samba这样的共享软件? 什么?你只有一台电脑,只有一个屏幕?好吧,那

副本放置策略 的副本放置策略的基本思想是: 第一block在复制和client哪里node于(假设client它不是群集的范围内,则这第一个node是随机选取的.当然系统会尝试不选择哪些太满或者太忙的node). 第二个副本放置在与第一个节点不同的机架中的node中(随机选择). 第三个副本和第二个在同一个机架,随机放在不同的node中. 假设还有很多其它的副本就随机放在集群的node里. Hadoop的副本放置策略在可靠性(block在不同的机架)和带宽(一个管道仅仅须要穿越一个网络节点)中做

1.内容概述 P2P即点对点通信,或称为对等联网,与传统的服务器客户端模式(如下图"P2P结构模型"所示)有着明显的区别,在即时通讯方案中应用广泛(比如IM应用中的实时音视频通信.实时文件传输甚至文字聊天等).P2P可以是一种通信模式.一种逻辑网络模型.一种技术.甚至一种理念.在P2P网络中(如右图所示),所有通信节点的地位都是对等的,每个节点都扮演着客户机和服务器双重角色,节点之间通过直接通信实现文件信息.处理器运算能力.存储空间等资源的共享.P2P网络具有分散性.可扩展性.健壮性等

我们之前了解了复制.扩展性,接下来就让我们来了解可用性.归根到底,高可用性就意味着 "更少的宕机时间". 老规矩,讨论一个名词,首先要给它下个定义,那么什么是可用性? 1 什么是可用性 我们常见的可用性通常以百分比表示,这本身就有其隐藏的意味:高可用性不是绝对的.换句话说,100% 的可用性是不可能达到的.没错,这里可以这么肯定的说. 我们一般用 "9" 的个数来描述可用性.X个9表示在数据中心运行1年时间的使用过程中,各系统可以正常使用时间与总时间(1年)之比.例

这是一篇介绍NAT技术要点的精华文章,来自华3通信官方资料库,文中对NAT技术原理的介绍很全面也很权威,对网络应用的应用层开发人员而言有很高的参考价值. 学习交流 移动端即时通讯学习交流: 215891622 推荐 1. IPv4协议和NAT的由来 今天,无数快乐的互联网用户在尽情享受Internet带来的乐趣.他们浏览新闻,搜索资料,下载软件,广交新朋,分享信息,甚至于足不出户获取一切日用所需.企业利用互联网发布信息,传递资料和订单,提供技术支持,完成日常办公.然而,Internet在给亿万用