在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子,工作中需要在Qt中实现,下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子. 本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试,使用的是QOpenGLWidget类,在窗口的正中央有红绿两个三角形组成一个正方形,分别点击不同的三角形部分进行对象拾取. 相关代码如下: opengl_widget.h 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738   #i

CSharpGL(21)用鼠标拾取.拖拽VBO图元内的点.线或本身 效果图 以最常见的三角形网格(用GL_TRIANGLES方式进行渲染)为例. 在拾取模式为GeometryType.Point时,你可以拾取单个的顶点. 在拾取模式为GeometryType.Line时,你可以拾取任意一个三角形里的任意一条线.即同时拾取此线段的两个顶点. 在拾取模式为GeometryType.Triangle时,你可以拾取任意一个三角形.即同时拾取此三角形的三个顶点. 实际上,CSharpGL实现了在所有渲染模

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现 什么意思? 拾取 最简单的理解拾取的方式大概是到(http://www.yakergong.net/nehe/course/tutorial_32.html)玩一下NEHE的拾取游戏.用鼠标点击飞过屏幕的物体就会击中它,这就是拾取的意义. Legacy OpenGL VS Modern OpenGL Legacy OpenGL就是使用glTranslate.glRotate.gluScale.gluLookAt.glPer

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现(3) 到上一篇为止,拾取一个VBO里的单个图元的问题已经彻底解决了.那么来看下一个问题:一个场景里可能会有多个VBO,此时每个VBO的gl_VertexID都是从0开始的,那么如何区分不同VBO里的图元呢? 指定起始编号 其实办法很简单.举个例子,士兵站成一排进行报数,那么每个士兵所报的数值都不同:这时又来了一排士兵,需要两排都进行报数,且每个士兵所报的数值都不同,怎么办?让第二排士兵从第一排所报的最后一个数值后面接着报就

1. Opengl中的渲染模式有三种:(1)渲染模式,默认的模式:(2)选择模式, (3)反馈模式.如下 GLint glRenderMode(GLenum mode) mode可以选取以下三种模式之一:绘制模式(GL_RENDER),选择模式(GL_SELECT),反馈模式(GL_FEEDBACK). 函数的返回值可以确定选择模式下的命中次数或反馈模式下的图元数量. 2. OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking).

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现(2) 上一篇里介绍了Color-Coded Picking的思路和最基本的实现.在处理GL_POINTS时已经没有问题,但是处理GL_LINES.GL_TRIANGLES等时会遇到同一图元的各个顶点颜色不同的问题,这就不能正确拾取了,本篇来解决这个问题. 对于GL_LINES,可以用 ; 来使得每个线段图元的两个顶点颜色分别相同:对于GL_TRIANGLES,则用 ; .但是这个方法无法应用到存在共享顶点的GL_LINE_

前言 拾取是一项非常重要的技术,不论是电脑上用鼠标操作,还是手机的触屏操作,只要涉及到UI控件的选取则必然要用到该项技术.除此之外,一些类似魔兽争霸3.星际争霸2这样的3D即时战略游戏也需要通过拾取技术来选中角色. 给定在2D屏幕坐标系中由鼠标选中的一点,并且该点对应的正是3D场景中某一个对象表面的一点. 现在我们要做的,就是怎么判断我们选中了这个3D对象. 在阅读本章之前,先要了解下面的内容: 章节 05 键盘和鼠标输入 06 DirectXMath数学库 10 摄像机类 18 使用Direc

http://blog.csdn.net/sysujackjiao/article/details/69396274 一.鼠标拾取物体的原理 在Unity3D当中,想要在观察面(Aspect)中拾取物体(有碰撞属性)的方法一般如下: 1.声明一个观察的摄像机.一个从摄像机原点出发的射线Ray以及一个用于检测碰撞的RaycastHit: 2.将射线Ray定义为从摄像机原点出发并且指向当前鼠标所在的坐标(屏幕坐标): 3.定义碰撞RaycastHit为射线Ray与有碰撞属性的物体的碰撞点. 具体代码

//NeartestPointNodeVisitor.h #pragma once #include <osg\Matrix> #include <vector> #include <osg\Node> #include <osg\NodeVisitor> #include <osg\Camera> #include <osg\Vec3> #include <osg\MatrixTransform> #include &l

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11620088.html 前言: 因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型,并且移动拼接,那么我就先实现鼠标控制两个物体移动互不干扰来当踏脚石. 一.鼠标控制函数准备 我们需要对鼠标信息的获取,那么必然需要一个鼠标事件的响应函数来控制,很好opengl已经有内部的鼠标控制函数了,我们直接拿来使用就行了. glutMouseFunc( (void*)Func(int button, int st

首先,Cesium 中的坐标可分为两种情况:二维和三维,三维又有地形和模型之分: 1.二维坐标,获取椭球体表面的经纬度坐标: var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction(function(evt) { var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid)

太阳系:Solar System 以太阳(Sun)为中心,由内到外分别是: 水星(Mercury) 金星(Venus) 地球(Earth) 火星(Mars) 木星(Jupiter) 土星(Saturn) 天王星(Uranus) 海王星(Neptune) 冥王星(Pluto) 原来是太阳系九大行星,但是最后一个冥王星被除名,就变成八大行星了~  main.cpp  1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738

深入理解OpenGL拾取模式(OpenGL Picking) 本文转自:http://blog.csdn.net/zhangci226/article/details/4749526 在用OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking),在网上看了很多OpenGL拾取的文章,但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取,如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取,最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(Name stack),

参考文章 深入探索3D拾取技术 OpenGL 3D拾取 射线和三角形的相交检测(ray triangle intersection test) 3D拾取的方法有两种 1.基于几何计算的射线-三角形相交法 2.使用OpenGL本身的拾取机制 这里主要使用第二种,理解起来相对简单一点. 借用大佬的通俗易懂的说法,这种方法的本质就是: 把每个三角形的id作为材质渲染到屏幕上,很容易就能找到鼠标对应的颜色值.这样多少三角形都能正确得到. 完全不用进行数学计算. 优点在于减少了大量不必要的计算开销——只对

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个,然后下了一个3D模型的读取显示来研究 现在分享给大家吧  注释基本我都打好了,所以也懒得再写很多解析了,自己看注释吧! 参考博客是这篇:https://blog.csdn.net/ding_programmer/article/details/91049357 本文用到obj 文件的百度云下载是: 链接:h

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11627508.html 前言: 因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型,并且移动拼接,那么我就先把基本的小demo给写好当做前期测试. 在我之前网上的博客都只有读取移动旋转单个3d模型的, 导致我根本查不到有关的资料,只能自己写了. 前人栽树,后人乘凉. 技术就是要分享出来,大家共同进步,我们走过的坑没有必要让后来人再走一次. 有了前面两篇的分部实现,掌握这次的就不难了: OpenGl读取

CSharpGL(18)分别处理glDrawArrays()和glDrawElements()两种方式下的拾取(ColorCodedPicking) 我在(Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现)记录了基于Color-Coded-Picking的拾取方法. 最近在整理CSharpGL时发现了一个问题:我只解决了用glDrawArrays();渲染时的拾取问题.如果是用glDrawElements();进行渲染,就会得到错误的图元. 本文就分别解决这两种情况下的拾

框架源自<OpenGL游戏编程>,增加了此框架的部分功能.其中有些小错误,尤其是MD2模型的那章,给出的框架只支持载入一个BOSS,当再载入一个BOSS时,就会发现两个模型的帧速会乱套.   对GLFrame扩展,代码有人要的话再发: 1.3DSLoader支持JPEG/JPG,TGA格式的纹理 2.支持MD2包围盒 3.支持鼠标拾取操作 4.支持ms3d模型导入

1 引子 上次读书笔记主要是学习了应用三维坐标变换矩阵对二维的图形进行变换,并附带介绍了GLSL语言的编译.链接相关的知识,之后介绍了GLSL中变量的修饰符,着重介绍了uniform修饰符,来向着色器程序传入输入参数. 这次读书笔记的内容相对有趣一些,主要是和园友们分享讨论三维坐标变换矩阵在三维几何体上的应用,以及介绍一下如何实现三维图形与用户操作的交互.这一次笔记在三维编程中也是非常重要的——我们最后开发的三维程序最终就是要和目标用户进行交互的. 之前一直没有在博客上放过gif格式的动画图片,

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象