官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r

搭建了两次qt opencv vs ,经常出现程序运行异常.找了几个原因如下: 1.opencv的路径未配置或配置有误. 2.qt中pro文件包含不正确. 3.测试opencv程序不正确.如视频或图片路径等,注意\和/的区别.一般用/.

在qt中,使用Singleton模式时一定要小心.因为Singleton模式中使用的是静态对象,静态对象是直到程序结束才被释放的,然而,一旦把该静态对象纳入了Qt的父子对象体系,就会导致不明确的行为.并且,就算我们小心谨慎的不把父对象指针传入构造函数(即不给该静态对象制定父对象),根据Qt的某些机制,还是有可能重定义父对象的,而这恰恰是最致命的,最容易疏忽的. 所以说,在QT中使用Singleton模式,确切说是"静态对象",一定要小心,特别是那些继承于QWidget的嵌套窗口类,就算

毕竟人不是神,谁写的程序都会有bug,有了bug不可怕,可怕的是出错了,你却不知道错误在哪里.所以我们需要将应用程序中抛出的所有异常都记录起来,不然出了错,找问题就能要了你的命.下面我们主要讨论的是如何捕捉全局的异常.基本上在winform或web中捕获全局异常的思路都是一样的,在全局的应用程序对象中添加异常捕获的代码,并写入日志文件中. 一.在Winform程序中捕获全局异常 在winfrom中我们需要了解Application对象中的两个事件 ①Application.ThreadExcep

用Qt中的QGLWidget窗体类中是不包括glut工具库的,难怪在myGLWidget(在我的程序中是QGLWidget的派生类)中绘制实心球体是说“glutSolidSphere”: 找不到标识符,就是说没有这个函数的声明.接下来就来安装glut库: 1.先下载glut库http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip. 2.将下载下来的文件解压,将glut32.lib和glut.lib两个lib文件移到qt目

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎

在QT程序中需要将某些目录和文件压缩为一个rar的压缩包,于是想到了在QT中通过QProcess类调用命令行的rar.exe来达到效果,但是没想到QProcess类用起来很麻烦,而且达不到效果,折腾了2天仍然没找到原因,使用另外一种办法解决了. 创建压缩包的方法 在windows平台创建压缩包,可以直接使用rar.exe,该程序在安装winrar之后,在其安装目录下就可以找到.该程序是winrar对应的命令行版本,其语法例子如下: rar.exe a -k -r -s -m1 test.rar

一. 静态库的生成    1. 测试目录: lib    2. 源码文件名: mywindow.h, mywindow.cpp, 类MyWindow继承于QPushButton, 并将文字设置为"I'm in class MyWindow";    3. 编写项目文件: mywindow.pro       注意两点:       TEMPLATE = lib       CONFIG   += staticlib    4. 生成Makefile:       qmake    5.

分类: Qt2011-02-18 21:35 1395人阅读 评论(3) 收藏 举报 qtmysql数据库windowspathcmd . 使用Qt做MySQL数据库开发,遇到需要备份.还原数据库的问题. MySQL中没有提供将数据库备份成.sql文件的SQL语句,而是提供了一个mysqldump.exe工具来完成这个功能. 没有SQL语句,QSqlQuery就用不成了,决定改用QProcess实现. . 但是在Qt中使用QProcess::execute()方法怎样都导不出数据来, 更郁闷的是

  在Qt中,用的最多的是GUI页面,但GUI比较慢,有些小的试验不妨先用console,当然在Qt里面可以直接使用cout, cin这些. 不过可能不会兼容Qt自带的一些类型,比如QByteArray等类型.在网上找了一下,发现可以用如下的方法来进行输出. 首先需要包含下列头文件: #include <QTextStream> #include <stdio.h> 然后,在使用cin.cout.cerr之前,创建下列变量: QTextStream cin(stdin,  QIOD

用Qt中的QGLWidget窗体类中是不包括glut工具库的,难怪在myGLWidget(在我的程序中是QGLWidget的派生类)中绘制实心球体是说“glutSolidSphere”: 找不到标识符,就是说没有这个函数的声明.接下来就来安装glut库: 1.先下载glut库 http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip. 2.将下载下来的文件解压,将glut32.lib和glut.lib两个lib文件移到qt

一. 静态库的生成1. 测试目录: lib2. 源码文件名: mywindow.h, mywindow.cpp, 类MyWindow继承于QPushButton, 并将文字设置为"I'm in class MyWindow";3. 编写项目文件: mywindow.pro注意两点:TEMPLATE = libCONFIG += staticlib4. 生成Makefile:qmake5. 编译生成静态库libmywindow.amake 二. 静态库的使用1. 测试目录: test2.

QT中QProcess调用命令行的痛苦经历   阅读目录 创建压缩包的方法 在QT中调用命令行 在QT中调用C++创建的dll 在QT程序中需要将某些目录和文件压缩为一个rar的压缩包,于是想到了在QT中通过QProcess类调用命令行的rar.exe来达到效果,但是没想到QProcess类用起来很麻烦,而且达不到效果,折腾了2天仍然没找到原因,使用另外一种办法解决了. 回到顶部 创建压缩包的方法 在windows平台创建压缩包,可以直接使用rar.exe,该程序在安装winrar之后,在其安装

纵所周之,当一个程序的启动比较耗时的时候,为了不让用户枯燥的等待或者是误以为程序运行异常了,所以我们都会在启动比较耗时的程序中加上启动界面 ,例如office软件等等. 在Qt中实现启动界面,主要就是使用QSplashScreen类.该类比较简单,这里就不对类本身做过多说明了,主要是以一个例子来说明他的使用方法. 1.首先,我们的实现如下: #include <QApplication> #include <QSplashScreen> #include <QPixmap&g

一. 静态库的生成    1. 测试目录: lib    2. 源码文件名: mywindow.h, mywindow.cpp, 类MyWindow继承于QPushButton, 并将文字设置为"I'm in class MyWindow";    3. 编写项目文件: mywindow.pro       注意两点:       TEMPLATE = lib       CONFIG   += staticlib    4. 生成Makefile:       qmake    5.

qt中如果你要添加图片资源文件我们需要执行以下步骤: (1)先找好一张图片,这里就不多说了,网上资源很多. (2)把我们找好的文件统一放到一个文件夹,然后拉到工程文件所在的文件夹下 (3)在qt中新建一个资源文件,注意右键点击主文件找到添加新文件 (4)找到QT 点击右边的QT Resource File (5)点击choose,然后我们自定义一个名字 (6)如果是第一次添加则要找到刚才添加的资源文件,都是在最下面,右键点击Open in Editor (7)接着我们窗口的右边,点击添加前缀 (

最常见的五种异常:必会,面试题: 算术异常类:ArithmeticExecption 空指针异常类:NullPointerException 类型强制转换异常:ClassCastException 数组负下标异常:NegativeArrayException 数组下标越界异常:ArrayIndexOutOfBoundsException 违背安全原则异常:SecturityException ====================================================

纵所周之,当一个程序的启动比较耗时的时候,为了不让用户枯燥的等待或者是误以为程序运行异常了,所以我们都会在启动比较耗时的程序中加上启动界面 ,例如office软件等等. 在Qt中实现启动界面,主要就是使用QSplashScreen类.该类比较简单,这里就不对类本身做过多说明了,主要是以一个例子来说明他的使用方法. 1.首先,我们的实现如下: #include <QApplication> #include <QSplashScreen> #include <QPixmap&g