环境: Ubuntu 16.04 64 bit QT5.13.1/QT5.12 原理 对于Linux来说一切都是文件,温度传感器也是个文件,如果要获取某个温度传感器的数值,可以读取相应的文件,Linux某些版本中,有一些温度传感器对应的文件在目录/sys/class/hwmon,比如我的一台装了ubuntu 1604的电脑,内核是4.15,如下: 其中hwmon0是跟w83627芯片相关的,w83627(DA00-WW83627DHG-P.pdf)是nuvoton(以前的华邦)出的监控IC,hw

接触高通物联网框架AllJoyn不太久,但确是被深深地吸引了.在我看来,促进我深入学习的原因有三点:一.AllJoyn开源,对开源的软硬件总会有种莫名的喜爱,虽然或许不会都深入下去:二.顺应潮流,物联网虽远未普及,但已是大势所趋,高通公司在领域布局,致力于打造舒适高效的智能家居场景,推出AllJoyn软件框架,适应了发展趋势:三.文档丰富,开源软件的使用,特别是框架,若没有文档相助,相信没有多少开发人员愿意尝试,AllJoyn在这方面做得不错,日后还需做得更好.当然啦,也有些额外原因,包含高通的

开机root自动登录 如果想在超级终端输入回车,登录后执行,则可以在/etc/profile中加入命令: 如果实现开机自动登录,在/etc/inittab中修改,每个开发板修改的方式可能都不同. http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3543938.html 开机自动运行应用程序 绕过登录,只需要直接修改/etc/init.d/rcS 一个文件,加入程序或者脚本命令即可实现开机自动运行: 类似与windows系统中的autobat自动批处理文件,在/

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u

第一次看Qt源代码的人都会被其代码所迷惑,经常会看到代码中的d_ptr成员.d_func(函数)和Q_DECLARE_PRIVATE等奇怪的宏,总是让人一头雾水,下面这篇文章转自http://www.qkevin.com/archives/31,它很好的向我们介绍了Qt源代码的编写习惯,为我们看Qt源码打下基础: 对象数据存储 前言,为什么先说这个? 我们知道,在C++中,几乎每一个类(class)中都需要有一些类的成员变量(class member variable),在通常情况下的做法如下:

1. 写在前面 Flink被誉为第四代大数据计算引擎组件,即可以用作基于离线分布式计算,也可以应用于实时计算.Flink的核心是转化为流进行计算.Flink三个核心:Source,Transformation,Sink.其中Source即为Flink计算的数据源,Transformation即为进行分布式流式计算的算子,也是计算的核心,Sink即为计算后的数据输出端.Flink Source原生支持包括Kafka,ES,RabbitMQ等一些通用的消息队列组件或基于文本的高性能非关系型数据库.而

思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 1. 传感器安装及配置 1.1 DHT22 安装 DHT22 是一款温度与湿度传感器,它有3个针脚,左边的第一个引脚(#1)为3-5V电源,第二个引脚(#2)连接到数据输入引脚,最右边的引脚(#4)接地. 而树莓派3B 一共有40个针脚(GPIO,General Purpose I/O Ports,通用输入/输出端口),只需要将传感器的3个引脚接入板子上的合适引脚即可.我的连接是 1 -

//为了方便大家调试,另附程序工程共大家下载,下载地址:https://www.90pan.com/b1908750 ​ //************************** //程序说明:stc15f2k60s2采集dht11温湿度传感器数据,并从串口输出,实测可用, //选择内部22.1184M晶振 //************************** #include<stc15fxxxx.h> //调用stc15f系列头文件,下载地址: http://pan.baidu.com

需求: 1. 要试试从串口读取数据 2. 将读到的数据从网口发送出去 3.开机启动 4. 没有界面 第一部分 配置Qt Pro文件  需要Qt += serialport network 第二部分 -串口初始化 void Serial_To_Internet::initialize_SerialPort() { foreach (const QSerialPortInfo &infor, QSerialPortInfo::availablePorts()) { QSerialPort seria

 这个手册描述了使用Qt Quick面访的方式在Android和ios设备上开发QtQuick应用程序的方法.我们使用Qt Creator实现一个QtQuick应用程序,这个应用程序基于加速器的值来加速一个SVG(可伸缩矢量图形). 设置开发环境: 要想能够在移动设备上构建和运行一个应用程序,您必须为设备平台设置开发环境,配置Qt Creator和手机设备之间的连接. 要想部署到Android设备,您必须下载和安装最新的Android NDK和SDK.更新SDK去获取为开发所需的API和工具

1.定时执行脚本 http://tech.it168.com/a2011/0707/1214/000001214830_all.shtml /sbin/service crond start //启动服务 /sbin/service crond stop //关闭服务 /sbin/service crond restart //重启服务 /sbin/service crond reload //重新载入配置 可以将这个服务在系统启动的时候也自动启动: 在/etc/rc.d/rc.local这个脚

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

Qt的qrc资源文件是只读的,因此我们如果要用txt之类的文件存储数据,在程序运行过程中就不能对它们进行修改,也就是不能进行读操作.用"file.open(QIODevice::WriteOnly)"方式打开会失败.因此我们不能把将来要修改的数据文件添加到qrc资源文件中. 但是编译的时候,我储存数据的data.json文件没有自动添加到构建出来的目录下.我尝试修改工程的pro文件,仍旧没有用.最后通过添加自定义的构建步骤,把数据文件拷贝到构建目录.具体步骤如下: 首先要编写一个bat

类:QSerialPort 例程:Examples\Qt-5.9.1\serialport\terminal,该例子完美展示了qt串口收发过程,直接在这上面修改就可以得到自己的串口软件.核心方法 //读串口QByteArray QSerialPort::readAll()//写串口qint64 QSerialPort::write(const QByteArray &data)1234注意事项:qt默认最大支持115200波特率,可以通过修改Qt5.9.1\5.9.1\msvc2013_64\i

传感器选择 淘宝上搜索 US-100 , 价格大概在17块人民币左右. 读取数据的代码如下: // include/aplex_tty.h #ifndef _APLEX_TTY_H__ #define _APLEX_TTY_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #incl

时序图参考厂家说明书:DHT11数字湿温度传感器的原理和应用范例 四个阵脚连接:VCC接3.3伏电源,Dout接GPIO口,我接的是物理12针脚,NC留空,GND接地. 波折1:电阻被错接进了VCC,于是看了无数遍时序图,改了无数遍的驱动无论怎么改都是读不出数据. 波折2:偶然看了网上的DHT11上拉电阻电路图才发现错误,于是果断去掉电阻.但为了显示传感器工作正常在电源和VCC间接了个发光二极管进去,数据倒是读出来了,但各种错误.(原因不明) 去掉了电阻,去掉了led,优化了写的python,读

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Qt里有个专门的类QDataStream就是专门读写二进制数据的, 它与QByteArray搭配在网络编程中有奇效. 来个栗子: // write data QByteArray data; QDataStream wds(&data, QIODevice::WriteOnly); char a(1); int b(2); float c(3); double d(4); wds << a << b << c << d; // read data Q