* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的.这句话有点儿怪怪的,但是可以用数学公式表出:\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\),其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基(行分块),\(\alpha\

  项目要进行比较多的矩阵操作,特别是二维矩阵.刚开始做实验时,使用了动态二维数组,于是写了一堆Matrix函数,作矩阵的乘除加减求逆求行列式.实验做完了,开始做代码优化,发现Matrix.h文件里适用性太低,而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率,于是寻找其他解决方案. 首先考虑的是与Matlab混合编程,折腾了半天把Matlab环境与VS2010环境之后,发现Matlab编译出来的函数使用起来也比较麻烦,要把数组转化成该函数适用的类型后才能使用这些函数.我的二维数组也不是上千万维的,估计

A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],每行之间用分号隔开 也可以用循环控制输入 n=input('请输入矩阵阶数:') for i=1:n     for j=1:n         a(i,j)=input('请输入矩阵元素:');     end end a

//文件与数组结合 /* ================================================================= 题目:输入矩阵a,b,求乘积c,并打印a,b,c到D盘文件x.txt,并在屏幕显示. 说明:必须满足a的列=b的行. ================================================================= */ #include<stdio.h> #include<stdlib.h>

编程计算2×3阶矩阵A和3×2阶矩阵B之积C. 矩阵相乘的基本方法是: 矩阵A的第i行的所有元素同矩阵B第j列的元素对应相乘, 并把相乘的结果相加,最终得到的值就是矩阵C的第i行第j列的值. 要求: (1)从键盘分别输入矩阵A和B, 输出乘积矩阵C (2) **输入提示信息为: 输入矩阵A之前提示:"Input 2*3 matrix a:\n" 输入矩阵B之前提示:"Input 3*2 matrix b:\n" **输入矩阵中每个值的格式为:"%d&quo

1.word 如何清除项目黑点 选中文字区域,选择开始->样式->全部清除 2.公式编辑器输入矩阵 先输入方括号,接着选择格式->中间对齐,然后点下面红色框里的东西,组后输入数据   3.vptr虚指针    vtbl虚函数表   vbtbl  虚基表 4.普通继承例子 #include<iostream> using namespace std; class A { }; class B { char ch; virtual void func0() { } }; clas

当前各种文本编辑器支持的LaTeX数学公式库大多基于KaTeX,或者在Web中用MathJax的比较多,下面给出一种在Web中输入矩阵的例子 $$\left[ \begin{array}{cccc}a_{11}& a_{12} &\cdots & a_{1n}\\a_{21}& a_{22} &\cdots& a_{2n}\\\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\a_{n1}& a_{n2}

高等代数里,经常要使用到矩阵和行列式,尤其是在写论文时,如何编辑矩阵和行列式呢?比较好的方法就是使用专业的公式编辑器MathType进行编辑,下面就一起来学习具体的编辑技巧. 具体步骤如下: 步骤一 双击桌面上的快捷图标启动MathType,在软件主界面单击括号分隔符工具,如下图所示. MathType软件的主界面示例 步骤二 接着单击第二行的矩阵模板,比如选择三行三列,如下图所示. 在主界面选择矩阵模板示例 步骤三 在矩形框里输入元素,结果如下图所示.那么行数和列数能否自定义,自由选择呢?答案

我的QT 目录在 /opt/Qt/Tools/QtCreator,进入到 /bin 目录,然后运行 ./qtcreator.sh  就可以运行 在qtcreator.sh 中加入 export QT_IM_MODULE=iBus   就可以输入中文了.... 有一个缺点就是: 用快捷方式打开的话是不能输入中文的....

如图A区域是换行搞得,BC是插入矩阵,AC明显看着不一样,就是说行间不要使用换行,列间隔不要用空格(ctrl+shift+space),直接插入矩阵,向量就是矩阵的行或者列数目是1. 还有就是需要注意字号.A区域在“大小”菜单里发现是“符号”,C区域是“标准”,改成标准,否则A去和BC区的高度明显不一样.

%以下函数可以写矩阵 %这个是放括号的矩阵 $A=\begin{bmatrix} 1&3\\ 3&3 \end{bmatrix}$ %这个是圆括号的矩阵 $A=\begin{pmatrix} 1&3\\ 3&3 \end{pmatrix}$ %这个是矩阵的行列式 $A=\begin{vmatrix} 1&3\\ 3&3 \end{vmatrix}$ %这个是矩阵的范数 $A=\begin{Vmatrix} 1&3\\ 3&3 \end{Vma

举例说明:我要将'C:\Users\Lenovo\Desktop\lingodata.xlsx'里的数据导入lingo1.左键拖动选中'C:\Users\Lenovo\Desktop\lingodata.xlsx'里的数据,快捷键control+F3插入--定义名称为dist,保存好.2.dist= @OLE('C:\Users\Lenovo\Desktop\lingodata.xlsx','dist'); 将EXCEL中的文件读 入LINGO; 引用http://zhidao.baidu.co

1 矩阵基本运算简介 Eigen重载了+,-,*运算符.同时提供了一些方法如dot(),cross()等.对于矩阵类的运算符重载只支持线性运算,比如matrix1*matrix2是矩阵相乘,当然必须要满足矩阵乘法规则.对于向量和标量的加法(vector+scalar)这里并不支持,关于非线性运算这里暂不介绍. 2 加减运算 矩阵加减运算中必须要保证左右矩阵的行列对应相等.此外更重要的一点是,矩阵的类型也必须一致,这里的矩阵运算并不支持隐式的类型转换.矩阵运算中重载的运算符有: 二元运算符+:a+

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有

最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d

// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性 * Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量: * Vector3.Normaliz

R语言基础:数组和列表 数组(array) 一维数据是向量,二维数据是矩阵,数组是向量和矩阵的直接推广,是由三维或三维以上的数据构成的. 数组函数是array(),语法是:array(dadta, dim),其中data必须是同一类型的数据,dim是各维的长度组成的向量. 1.产生一个三维和四维数组. 例1:xx <- array(1:24, c(3, 4, 2)) #一个三维数组 例2:yy <- array(1:36, c(2, 3, 3, 2)) #一个四维数组   2.dim()函数可

[声明] (1) 本文源码 在一位未署名网友源码基础上,利用Qt编程,实现了AES加解密算法,并添加了文件加解密功能.在此表示感谢!该源码仅供学习交流,请勿用于商业目的. (2) 图片及描述 除图1外,图片及部分解析来自http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%AB%98%E7%BA%A7%E5%8A%A0%E5%AF%86%E6%A0%87%E5%87%86.图1为个人劳动成果,请勿盗用此图. [简介] AES(Advanced Encryption Standard,

C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等.我自己在网上搜了一下不同运算库的特点,最后选择了Eigen.主要原因是Eigen体积较小,不用安装也不用编译,库是以头文件的形式给出,直接将它扔到我们自己的工程文件中即可,移植起来也无压力.我们可以在Eigen官网下载源文件. Eigen的HelloWorld 我这里使用的Eigen的版本为Eigen 3.3.3,源文件目录如下: 可以直接用记事本打开INST