为了实现给控制器按周期发送控制指令,利用qt中的Qtimer 实现消息的定时发送. 需要进行三步处理: 1.在mainwindow.h文件中对timerEvent进行声明 public virtual void timerEvent(QTimerEvent *event); 2.在mainwindow.cpp文件中定义timerEvent. void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event) { cout<<"nihao"<

本想通过了解一下Akka-actor工程中主要的类的概念,来看下Akka内部运作的机制.无奈里边的类的确太多,注释中对每个类的功能也没有足够的解释.所以还是通过debug的方式,找个入手点,看一下互相之间调用的关系. 最初的选择是看一下ActorSystem的实始化过程,但发现难度挺大,因为这个初始化工作是为以后的行为做准备,所以仅根据初始化的动作,难以了解其目的是什么.所以就试着从消息发送的过程了解起,发现这个逻辑更好理解. 下面来看一下其执行过程吧.代码如下,使用默认的配置. object

使用Python发送.订阅消息 使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目,提供多种语言的 MQTT 客户端实现,包括 C.C++.C#.Java.Python.JavaScript 等,完全支持 MQTT v3.1 和 v3.1.1 .Paho Python Client 是它的 Python 语言版本,支持 Python 2.7 和 3.x .更多特性可以查看 http

C# 重写WndProc 拦截 发送 系统消息 + windows消息常量值(1) #region 截获消息        /// 截获消息  处理XP不能关机问题        protected override void WndProc(ref Message message)        {            switch (message.Msg)            {                case WM_QUERYENDSESSION:              

在上两节,笔者主要介绍了 MQTT,mosquitto,Eclipse Paho的基本概念已经怎样安装mosquitto. 在这个章节我们就来看看怎样用 Eclipse Paho MQTT工具来发送接收MQTT消息. Eclipse Paho MQTT工具是一个基于Java的Eclipse桌面client程序.其底层的和MQTTserver进行的交互的java类库就是Eclipse Paho java库.如果我们在本机(127.0.0.1)已经启动了一个mosquitto MQTTserver,

接收拦截+发送消息 对于处理所有消息.net 提供了wndproc进行重写 WndProc(ref Message m)protected override void WndProc(ref Message m){ const int WM_SYSCOMMAND = 0x0112; const int SC_CLOSE = 0xF060; if (m.Msg == WM_SYSCOMMAND && (int) m.WParam == SC_CLOSE)    {        // 屏蔽传

本文地址:http://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5900800.html,转载请注明源地址. 1.解析json数据 解析json的代码很简单 JSONObject jsonObject = new JSONObject(json); //debug调试,解决问题 String versionName = jsonObject.getString("versionName"); mVersionDes = jsonObject.getString("

1.定义事件事件(Event)就是通过 Disruptor 进行交换的数据类型. package com.ljq.disruptor; import java.io.Serializable; /** * 定义事件数据,本质是个普通JavaBean * * @author jqlin */ @SuppressWarnings("serial") public class LongEvent implements Serializable { private long value; pu

源码地址:https://github.com/Tinywan/PHP_Experience 测试环境配置: 环境:Windows 7系统 .PHP7.0.Apache服务器 PHP框架:ThinkPHP框架(3.2) Redis数据库:测试数据回调函数:通过一个Redis的自增incr来测试异步脚本执行的次数和访问的时间(平时都是用Redis测试写日志的) 编辑器:Visual Studio Code (CLI运行环境好看点) PHP 的命令行模式 从版本 4.3.0 开始,PHP 提供了一种

一.发送广播与消息 游戏对象之间发送的广播与消息分为三种:第一种向子对象发送,将发送至该对象的同辈对象或者子孙对象中:第二种为给自己发送,发送至自己本身对象:第三种为向父对象发送,发送至该对象的同辈或者父辈对象中: using UnityEngine; using System.Collections; public class _4_3 : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { } // Update is

原文:cordova-plugin-local-notifications发送Android本地消息 1.GitHub源代码地址: https://github.com/katzer/cordova-plugin-local-notifications 2.参数说明: https://github.com/katzer/cordova-plugin-local-notifications/wiki/04.-Scheduling 3.事件说明: https://github.com/katzer/

http://rdcqii.hundsun.com/portal/article/709.html KAFKA是分布式发布-订阅消息系统,是一个分布式的,可划分的,冗余备份的持久性的日志服务.它主要用于处理活跃的流式数据. 现在被广泛地应用于构建实时数据管道和流应用的场景中,具有横向扩展,容错,快等优点,并已经运行在众多大中型公司的生产环境中,成功应用于大数据领域,本文分享一下我所了解的KAFKA. 1 KAFKA高吞吐率性能揭秘 KAFKA的第一个突出特定就是“快”,而且是那种变态的“快”,在

1.安装erlang语言环境 1.1 创建 erlang安装目录 mkdir erlang 1.2 上传解压压缩包 上传到: /root/ 解压缩# tar -zxvf otp_src_22.0.tar.gz 1.3 进入解压缩目录,指定目录并安装 进入解压目录,指定安装目录# ./configure --prefix=/usr/local/kh96/erlang 安装# make install 添加环境变量# echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/kh96/e

2013年10月06日最新整理. PHP版微信公共平台消息主动推送,突破订阅号一天只能发送一条信息限制 微信公共平台消息主动推送接口一直是腾讯的私用接口,相信很多朋友都非常想要用到这个功能. 通过学习借鉴朋友的实现方法进行整理,实现了PHP版的微信公共平台消息主动推送. 此方法是通过模拟登录微信公共平台的方法来实现的. 代码如下: 一.登录接口部分代码: //登录 private function login(){ $url = 'https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin

1建立数据表 create table projectManage ( ID int identity primary key not null, projectName )not null, manager_1 ) not null, manager_2 ) not null, monitor ) not null, isFire ) null , startTime datetime not null, endTime datetime not null, manager_1tel ) no

 android 同时发送几条通知 ======= 下面是转载的文章.  同时发送几条通知把ID添加,接收的时候找到这个id就可以出来多条了. 还是不太明白或者编码实现不了的可以加我QQ. 博客很少上了. ======== 注意通知中PendingIntent.getActivity(Context context, int requestCode,Intent intent, int flags)这几个参数: context The Context in which this PendingI

控件向父窗体发送自定义消息,父窗体定义处理此消息的函数   效果描述: 指定哪个类添加自定义消息:(当然这个类必须是CmdTarget的子类,不然不能处理消息) 添加消息 实现消息函数:(wParam和lParam程序员可以自行设计传什么值) SendMessage参数解析(SendMessageA是单字节类型函数,SendMessageW是双字节) 1:接受此消息的 “窗口”  ,我这个地方是父窗口 2:消息名,如WM_USER+4或是 WM_MYMESSAGE 3:处理此消息的函数的wPar

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如

手动拼接SOAP消息调用webservice SOAP消息的组成: 1.创建需要发送的SOAP消息的XML(add方法为例子) /** * 创建访问add方法的SOAP消息的xml */ @Test public void test1(){ try { //1.创建消息工厂 MessageFactory factory = MessageFactory.newInstance(); //2.根据消息工厂创建SoapMessage SOAPMessage message = factory.cre

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