一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下:  main.cpp  1234567891011121314   #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

http://oulehui.blog.163.com/blog/static/796146982011924428755/ 在前面绘制几何图形的时候,大家是否觉得我们绘图的范围太狭隘了呢?坐标只能从-1到1,还只能是X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕.这些限制给我们的绘图带来了很多不便. 我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体,我们可以:1.从不同的位置去观察它.(视图变换)2.移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换)3.如果把物体画下来,

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

逻辑坐标:使用GDI绘图时使用的坐标系 设备坐标系:实际设备(显示器.打印机)的坐标系,即我们实际看到的坐标系. 坐标空间 在Windows NT/2000中Win32 API中支持以下四层坐标空间: 世界坐标空间:引入World是为了对图像进行平移.缩放.剪切等操作,最大范围为232个单位高和232个单位宽,初始时X轴正向向右,Y轴正向向上,World坐标空间可以成为逻辑空间. 页面坐标空间(Page坐标空间):当没有World坐标空间时,它就是逻辑空间,最大范围是232高和宽.初始时,X正向

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

目标 在这一章,我们将学习如何使SVG坐标空间是动态的,这样我们的数据可视化不论数据是什么,都始终是可见的. 我们会使得SVG坐标空间尺度上调或下调来适于我们的数据. 三个SVG长方形 我们就从三个长方形作为开始: 1 var jsonRectangles = [ 2 { "x_axis": 10, "y_axis": 10, "height": 20, "width":20, "color" : &quo

目标 在这一章,你将要使用D3.js基于一些数据把SVG元素添加到你想要的坐标位置上. 我们的目标就是使用下面的数据集: var spaceCircles = [30,70,110]; 并使用D3.js来对这些数据进行可视化: 数学/图形 坐标空间(Mathematical/Graph Coordinate Space) 在我们使用D3.js基于一些数据把SVG元素添加到指定的坐标位置之前,我们先来讨论下坐标空间. 我们了解一些基础数学中的基础数学图形(mathematical graphs).

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape

题目大意: 给定半径6378km的球上的 多个地点 及其  经纬度 多个询问 给定三个地点 A B C A与B的等距点在球上形成一个大圆 即球面上有一个到两点距离相等的大圆 且大圆所在平面垂直两点连线 求C点到该大圆的最近球面距离 1.特殊情况即A B为同一点 此时整个球面上的点都是等距点 则C到等距点的最近球面距离为0 2.设两点与球心组成一个平面S1 大圆与球面组成的平面S2 则S1与S2垂直 即两个平面相差90度 求出球心到C的向量cd与S1的夹角为ang度 则cd与S2的夹角则为|ang

碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向

 简介 OpenGL是为三维绘图提供的标准应用编程接口. OpenGL处理的仅仅是三维绘图方面,而很少或是根本不提供图形用户界面编程方面的支持.OpenGL*应用程序的用户界面必须由其它工具包创建,比如在X平台下的Motif,在Windows平台下的微软基本类库(MFC)——或是在这两种平台下都能使用的Qt. Qt的OpenGL模块使在Qt应用程序中使用OpenGL变的更加容易.它提供了一个OpenGL的部件类,这个部件类除了打开一个OpenGL显示缓冲,利用这个缓冲使用OpenGL应用编程接口

在Qt中常常要自己重载一些paintEvent函数,这个时候往往忽略了两个很关键的API,那就是setViewport和setWindow. Viewport,顾名思义,反应的是物理坐标,就是你实际想在当前坐标系下哪块区域画图,比如(50,50,100,100)的一个rect. Window而是逻辑坐标,你可以设置它从(0,0)开始,这样你可以setViewport(m_rect)之后,setWindow(0, 0, m_rect.width(), m_rect.height())来重新把物理坐

空间异面直线的距离直接套模板. 求交点:求出两条直线的公共法向量,其中一条直线与法向量构成的平面 与 另一条直线 的交点即可.还是套模板o(╯□╰)o 1.不会有两条线平行的情况. 2.两条直线可能相交 #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> using namespace std; ; ; stru

由于MFC和pcl的不兼容问题,只能用QT和VTK进行程序开发,确实是一件蛋疼的事! 出自于QT与VTK结合系列:http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068 这个教程非常详细. QT与VTK的结合开发 原文链接:http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068 VTK全名是VisualizationToolKit,它是一套跨平台的C++库,对OpenGL作了较全面的封装,将各种三维模型的

cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.

quint64 getDiskFreeSpace(QString driver) { LPCWSTR lpcwstrDriver=(LPCWSTR)driver.utf16(); ULARGE_INTEGER liFreeBytesAvailable, liTotalBytes, liTotalFreeBytes; if( !GetDiskFreeSpaceEx( lpcwstrDriver, &liFreeBytesAvailable, &liTotalBytes, &liTot

用最新的QtCreator选择GUI的应用会产生含有如下文件的工程 下面就简单分析下各部分的功能. .pro文件是供qmake使用的文件,不是本文的重点[不过其实也很简单的],在此不多赘述. 所以呢,还是从main开始, #include <QtGui/QApplication> #include "mainwindow.h" int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow 

用最新的QtCreator选择GUI的应用会产生含有如下文件的工程 下面就简单分析下各部分的功能. .pro文件是供qmake使用的文件,不是本文的重点[不过其实也很简单的],在此不多赘述. 所以呢,还是从main开始, #include <QtGui/QApplication> #include "mainwindow.h" int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow