如果你用过QtCreator,你一定会喜欢上它. 流畅的速度,强大的功能,优雅的外观,友好的界面,一切让人如此舒服.而且它支持从命令行作为调试器启动,只需加上-debug exe即可. 因此我想如果能将其作为ROS的调试器就完美了,可以秒杀一切linux下的其它C/C++调试器. 但是当前版本的QtCreator有个缺点,就是使用命令行启动调试器的时候,只能指定可执行程序,而不能为可执行程序添加参数,这使其无法作为需要配置大量参数的ROS NODE的调试器.但是这个很好解决,与Qt一样,QtCr