Kinfu配置指南 欢迎加入Kinfu讨论群:563741937 写给准备配置pcl-kinfu的同学,这个是我的配置方法,已经能用的请无视. 我的配置:Windows7,VS2010(用这个的是不是不多了,我同学用2013总出问题),GTX850,CUDA7.5,PCL1.8.0,kinect一代.二代. 在Github上下好pcl-master的源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 第三方库在官网下就行 http://www.pointclo