作者:桂. 时间:2017-04-25  21:05:07 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 仍然是昨天的问题,别人问到最小二乘.霍夫变换.RANSAC在直线拟合上的区别.昨天梳理了霍夫变换,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 2)RANSAC应用简介: 内容为自己的学习记录,其中很多地方借鉴了别人,最后一起给出链接. 一.RANSAC理论介绍 普通最小二乘是保守派:在现有数据下,

/// <summary> /// 根据数据集获取容差 /// </summary> /// <param name="dataset"></param> /// <returns></returns> private double GetTolerance(IDataset dataset) { ISpatialReference sr = (dataset as IGeoDataset).SpatialRefe

转自原文 ArcGIS中Shapefile和Geodatabase坐标容差的问题 ArcGIS中,Shapefile文件是没有容差设置的,所以无论什么单位的坐标写入shapefile文件,都不存在容差问题.而在Geodatabase(gdb.mdb.sde)中,却有容差的问题.Geodatabase的默认的resolution为0.0001个单位,当单位为度的时候,0.0001度相当于11米左右,误差就相当的大,所以在写入Geodatabase坐标数据的时候,切记要把容差设置为0. ISpati

该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的. 算法思路: 1.点云抽希.法线估计 2.出局点索引存储声明 3.平面检测 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判断为出局点: if (检索一定量的临近点) { 判断搜索点集是否符合要求: 存储搜索的点集 : } RANSAC平面拟合(ransac计算平面模型参数): 判断平面拟合的正确性: /* * 利用拟合平面 计算点云到该面距离, 设置容差  判断点云是否在平面内

(3)上两篇介绍了关于欧几里德分割,条件分割,最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法,这一篇是关于区域生成的分割法, 区 域生长的基本 思想是: 将具有相似性的像素集合起来构成区域.首先对每个需要分割的区域找出一个种子像素作为生长的起点,然后将种子像素周围邻域中与种子有相同或相似性质的像素 (根据事先确定的生长或相似准则来确定)合并到种子像素所在的区域中.而新的像素继续作为种子向四周生长,直到再没有满足条件的像素可以包括进来,一个区 域就生长而成了. 区域生长算法直观感觉上和欧几里

此部分是 计算机视觉中的信号处理与模式识别 与其说是讲述,不如说是一些经典文章的罗列以及自己的简单点评.与前一个版本不同的是,这次把所有的文章按类别归了类,并且增加了很多文献.分类的时候并没有按照传统的分类方法,而是划分成了一个个小的门类,比如SIFT,Harris都作为了单独的一类,虽然它们都可以划分到特征提取里面去.这样做的目的是希望能突出这些比较实用且比较流行的方法.为了以后维护的方便,按照字母顺序排的序. 15. RANSAC随机抽样一致性方法,与传统的最小均方误差等完全是两个路子.在S

在上一篇文章中,我们初步实现了一些利用基本图形就能完成的线条动画: [Web动画]SVG 线条动画入门 当然,事物都是朝着熵增焓减的方向发展的,复杂线条也肯定比有序线条要多. 很多时候,我们无法人工去画出一些十分复杂动画的线条,这个时候,就要借助前端好帮手 PS 和 AI,而本文就是介绍如何导出复杂的 SVG 路径.: 好了,假定我们现在要制作下图 GIF 这样的一个 loading 图: 上面这个 SVG 线条动画的路径 path ,如果靠自己手工一个点一个点定位调试画出来的话,嘿嘿嘿你去试试

OpenCASCADE Interpolations and Approximations eryar@163.com Abstract. In modeling, it is often required to approximate or interpolate points to curves and surfaces. In interpolation, the process is complete when the curve or surface passes through al

前端网页设计+静态实现案例 放一个2天半内给某公司完成的(设计 + 静态实现)的案例吧,静态阴影用CSS3实现的http://www.cnblogs.com/MuYunyun/p/5693615.html,我最开始设计的时候就想好要用什么实现,各个框的大小是多少(精确到1像素),以及颜色搭配等等. 还有很多素材我就不演示了,设计了好些网页模板,如果有大家想用PS进行网页制作,欢迎大家交流. 很多人做前端只是掌握了最基本的切图(甚至连切图都有不会的),就连小小改动都要麻烦设计师,这就大大浪费了时间

操作符通常分为3大类:一元操作符(正.负).二元操作符(加.减.乘.除.取余)和三元操作符( condition?consequence:alternative(consequence和alternative表达式类型要一致) ),它们对应的操作数分别是一个.两个和三个. 要是永远括号增加代码可读性. 要用符合格式化而不是加法操作符来拼接字符串. 可以用char类型相减求两字母距离. float具有七位精度: 错误代码: float n1 = 0.987654321; 正确代码: float n

一.setXfermode(Xfermode xfermode) Xfermode国外有大神称之为过渡模式,这种翻译比较贴切但恐怕不易理解,大家也可以直接称之为图像混合模式,因为所谓的“过渡”其实就是图像混合的一种,这个方法跟我们上面讲到的setColorFilter蛮相似的.查看API文档发现其果然有三个子类:AvoidXfermode, PixelXorXfermode和PorterDuffXfermode,这三个子类实现的功能要比setColorFilter的三个子类复杂得多. 二.Avo

SCI英文论文写作- Latex 进阶   1.设置行间距的方法: %\setlength{\baselineskip}{15pt} \renewcommand{\baselinestretch}{1} 2.去掉容差报警的方法: \hbadness=10000 \tolerance=10000 \hfuzz=150pt 3.更改子级item,enumerate的图标的方法: \renewcommand{\labelenumii}{(\arabic{enumii}).} \renewcommand

如何判断一个点是否在一个多边形内,何时会用到这个场景. 我们就模拟一个真是场景.我们公司是快递公司,在本地区域有6个分点.每个分点有3-5个工人负责附近的快递派遣发送,所以根据每个点的服务区域我们就能大概知道我们的服务范围.如果客户要收发快递我们会告知是否在服务范围内,且那个点离的最近,应派谁去收发快递.…… 网上其实找了好多判断点是否在经纬度的多边形内,但都是Javascript版: http://www.voidcn.com/blog/jq_develop/article/p-3221513

Lazy Load延迟加载也有的称为惰性加载,是一个用 JavaScript 编写的 jQuery 插件. 它可以延迟加载长页面中的图片. 在浏览器可视区域外的图片不会被载入, 直到用户将页面滚动到它们所在的位置. 这与图片预加载的处理方式正好是相反的.在包含很多大图片长页面中延迟加载图片可以加快页面加载速度. 浏览器将会在加载可见图片之后即进入就绪状态. 在某些情况下还可以帮助降低服务器负担. 延迟加载是程序人性化的一种体现,提高用户体验,防止一次性加载大量数据,而是根据用户需要进行数据查询操

下载地址:https://github.com/tuupola/jquery_lazyload用法:头部引用<script src="jquery.js" type="text/javascript"></script> <script src="jquery.lazyload.js" type="text/javascript"></script> body引用 修改 HTML

OPEN CASCADE Gauss Least Square eryar@163.com Abstract. The least square can be used to solve a set of n linear equations of m unknowns(n >= m). The OPEN CASCADE class math_GaussLeastSquare implements the least square solution of the linear equations

OPEN CASCADE BSpline Curve Interpolation eryar@163.com Abstract. Global curve interpolation to point data is a way to construct curves. The paper focus on the interpolate algorithm in OPEN CASCADE, and give a simple example to demonstrate the usage o

OpenCASCADE Interpolation - Lagrange eryar@163.com Abstract. Power basis polynomial is the most simple polynomial function. It also be called power series. OpenCASCADE provides basic computation functions for polynomial functions, such as evaluate th

OpenCASCADE Make Primitives-Box eryar@163.com Abstract. By making a simple box to demonstrate the BRep data structure of the OpenCASCADE. The construction method is different from BRepPrimAPI_MakeBox. In the paper construct the box from vertex, edge

× 目录 [1]作用 [2]初始化 [3]常用工具[4]快捷键 前面的话 photoshop是前端工程师无法回避的一个软件,这个软件本身很强大,但我们仅仅需要通过这个工具来完成基本的切图工作即可.本文将开始photoshop巧用系列的第一篇——准备篇 作用 我们为什么要去切图呢?这就需要说到项目流程.一个完整的项目流程是市场进行需求分析,产品做出项目原型,UI根据项目原型出设计图,前端根据设计图制作页面,后端进行数据相关工作,网站经过测试后上线. 我们常说的切图实际上就是要把UI制作的设计图切成