作者:桂. 时间:2017-04-25  21:05:07 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 仍然是昨天的问题,别人问到最小二乘.霍夫变换.RANSAC在直线拟合上的区别.昨天梳理了霍夫变换,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 2)RANSAC应用简介: 内容为自己的学习记录,其中很多地方借鉴了别人,最后一起给出链接. 一.RANSAC理论介绍 普通最小二乘是保守派:在现有数据下,

HBase是一个分布式的.面向列的开源数据库,该技术来源于Google论文“Bigtable:一个结构化数据的分布式存储系统”.就像Bigtable利用了Google文件系统(File System)所提供的分布式数据存储一样,HBase在Hadoop之上提供了类似于Bigtable的能力.HBase是Apache的Hadoop项目的子项目.HBase不同于一般的关系数据库,它是一个适合于非结构化数据存储的数据库.另一个不同的是HBase基于列的而不是基于行的模式.www.169it.com H

迷你MVVM框架 avalonjs 0.95发布 本版本最主要的改进是ms-with 深层绑定的实现,至少,avalon1.0所有重要的feature已经开发完毕,之后就是小补小漏,性能优化了. ms-with进行绑定.对VM的某个对象属性重新赋给它一个对象,那么页面上对应的列表将根据它的键值对重新排列增删,修改它的$val.如果对它的对象属性的某一个键重新赋值 ,只会进行更新操作,详见index21with.html, index22with.html, index23with.html ms

软件名称: PEiD 0.95 软件语言: 简体中文 授权方式: 免费软件 运行环境: Win8 / Win7 / Vista / WinXP 软件大小: 4.4MB 图片预览: 软件简介: PEiD汉化版是一个著名的查壳工具,几乎可以侦测出所有的壳,其数量已超过470 种PE 文档的加壳类型和签名 本汉化版为全插件版,是目前网络中最完美的版本,插件是特别全面的,是广大的脱壳爱好者的必备好工具 经实测,这个版本的PEID不支持64位系统,使用64位系统的同学,可下载:http://www.bki

http://codeforces.com/contest/675/problem/C 题目大意: 给一个环,标号为1-n,然后能从n回到1.让这个环的值为0,最少需要的操作数是多少? 这道题目呀...应该说是自己的问题吧,规律并没有那么难找的,只要我将前缀全部都计算一遍就完全可以找出规律了的...然后竟然没有去那么做. 首先我们分析,最多的次数就是n-1.然后我们再看,因为是一个环,那么如果每次前缀和出现了0,就是说明这一段内可以得到0,那么所移动的次数就可以少1. 然后我们在反过来分析,我们

在网上找了很久,很多地方都没有注册机,终于机缘巧合下找到了这个有注册机的反编译工具,放于百度网盘,供大家下载 里面有包含如何破解,不过此处也多做一次解释: 注:1.记得断开网络 2.至于杀毒软件,我没试过,我是把杀毒软件咔掉了. 以下是下载地址: http://pan.baidu.com/s/1hr92ST2 )O 不知道失效时间,如果发现没有了,可以留言回复,我重新改地址 附上了一些图,破解的,请注意(粗略的放了一些效果图,可供参考):

在开始正式的介绍之前,先做一个简单的定义,以免产生歧义: 1.本文中的“数据点”是指: 1)对于直线拟合.平面拟合等问题,即为相应的二维/三维坐标点: 2)对于从匹配点中估计基本矩阵.单应矩阵等问题,即为一对匹配点坐标级联组成的向量. 一.RANSAC之前 RANSAC在1981年被Martin A. Fischler and Robert C. Bolles两人提出,以解决给定点集的模型估计问题.在现实应用中,我们经常遇到的情况是:给定的点集中存在错误的点.传统的模型估计方法,大都采用所有的点

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ #define __HELLOWORLD_SCENE_H__ #include "cocos2d.h" USING_NS_CC; #include "cocos-ext.h" USING_NS_CC_EXT; // 校正滑动动画速度 #define ADJUST_ANIM_VELOCITY 800; class HelloWorld : public cocos2d::CCLayer, public co

作为一个PHP开发者,而且是初创企业团队的技术开发者,选择开发框架是个很艰难的事情. 用ThinkPHP的话,招聘一个刚从培训机构出来的开发者就可以上手了,但是性能和后期代码解耦是个让人头疼的事情.不过很多第三方功能不需要自己写,众多大牛已经给铺好路了. 用Laravel的话,传说写起来很爽扩展性也够,但是学习成本有点高,总不能给初级开发者半个月的时间去学习框架吧.而且据说江湖人士透漏,Laravel性能不怎么样,文档也并不是特别丰富. 用Yii的话,语法有点啰嗦,前后端代码分离有点小麻烦,不过

期间遇到很多问题. 记一个最主要的是: LINK2019 无法识别的外部符号,然后某一个函数的函数名 然后是 @@函数名 (@) 大概长成这样.或者还就根本就是 无法识别的外部符号. 解决方案: 我这里最主要的两个解决方案是: 2.你自己写的函数声明的头文件也写了函数定义的cpp文件,却依然出现LNK2019错误.可能原因:忘记将这两个文件加入工程了.一般出现于用Visual Studio和记事本(或UltraEdit)混合开发过程,你用记事本include了相应的头文件,却忘了在Visual

Solr4.8.0源码分析(19)之缓存机制(二) 前文<Solr4.8.0源码分析(18)之缓存机制(一)>介绍了Solr缓存的生命周期,重点介绍了Solr缓存的warn过程.本节将更深入的来介绍下Solr的四种缓存类型,以及两种SolrCache接口实现类. 1.SolrCache接口实现类 前文已经提到SolrCache有两种接口实现类:solr.search.LRUCache 和 solr.search.LRUCache. 那么两者具体有啥区别呢? 1.1 solr.search.LR

安装 jdk -openjdk* 检查安装:java -version 创建Hadoop用户,设置Hadoop用户使之可以免密码ssh到localhost su - hadoop ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa cat ~/.ssh/id_dsa.pub>> ~/.ssh/authorized_keys cd /home/hadoop/.ssh authorized_keys 注意这里的权限问题,保证.ssh目录权限为700,authorize

先上效果图: 假设 tab bar items 有5个.tag为0,1,2,3,4.storyboard中tab bar controller继承的class叫做xxxVC. class xxxVC: UITabBarController { var storedImageViewArr:[UIImageView?] = [] private var times = [Int].init(repeating: 0, count: 5) private var tempTimes = [Int].

Zabbix简介 Zabbix是一个高度集成的企业级开源网络监控解决方案,与Cacti.nagios类似,提供分布式监控以及集中的web管理界面.zabbix具备常见商业监控软件所具备的功能,例如主机性能监控,网络设备性能监控,数据库性能监控,ftp等通用协议的监控,能够灵活利用可定制警告机制,允许用户对事件发送基于E-mail的警告,保证相关人员可以快速解决.还能够利用存储数据提供杰出的报表及实时的图形化数据处理,实现对监控主机7x24小时集中监控. Zabbix通过C/S模式采集数据通过B/

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Apr 28 22:07:02 2019 @author: jiangshan"""import numpy as npA = np.arange(95,99).reshape(2,2)print(A)#对A上下左右填充B = np.pad(A, 2, 'constant')#,constant_values 缺省,则默认填充均为0print(B)#对A左上填充C

pattern pattern.txt For Vim version 8.0. 最近更新: 2017年8月 VIM 参考手册 by Bram Moolenaar 译者: lang2 http://vimcdoc.sf.net 模式及查找命令 pattern-searches 最基本的东西可以在用户手册的 03.9 节中找到.在 usr_27.txt 也有一些解释. 1. 查找命令 search-commands 2. 匹配模式的定义 search-pattern 3. 魔术 /magic 4.

一.关于聚类及相似度.距离的知识点 二.k-means算法思想与流程 三.sklearn中对于kmeans算法的参数 四.代码示例以及应用的知识点简介 (1)make_blobs:聚类数据生成器 sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=100, n_features=2,centers=3, cluster_std=1.0, center_box=(-10.0, 10.0), shuffle=True, random_state=None)[source] 返

背景: 今天才申请了腾讯云+校园计划的1元服务器,(https://www.qcloud.com/event/qcloudSchool)安装了Centos7.0,在安装mysql的时候,使用yum list | grep mysql 来查找yum源中是否有mysql,结果如下: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 <code class="hljs avrasm">[root@VM_47_56_centos ~]# yum list | grep

什么是 QoS ? QoS (Quality of Service) 是发送者和接收者之间,对于消息传递的可靠程度的协商. QoS 的设计是 MQTT 协议里的重点.作为专为物联网场景设计的协议,MQTT 的运行场景不仅仅是 PC,而是更广泛的窄带宽网络和低功耗设备,如果能在协议层解决传输质量的问题,将为物联网应用的开发提供极大便利. 三个 QoS 级别简介 在 MQTT 协议里,定义了三个级别的 QoS,由低到高分别是: 最多一次 (QoS0) 至少一次 (QoS1) 有且仅有一次 (QoS2

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