该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0

https://www.researchgate.net/post/How_to_determine_unknown_class_using_neural_network 里面有讨论,说是用rbf神经网络,O-SVM可以搞定 https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/7t3xei/d_detecting_unknown_classes/ reddit上的讨论,有人专门提到svm是最适合解决这个问题的模型. I've spent lots

一.RBF神经网络 RBF神经网络概述 径向基函数神经网络 与 BP 神经网络的区别在于训练过程--其参数初始化具有一定方法,并非随机,隐含层的末尾使用了径向基函数,它的输出经过加权和得到 LW2.1" role="presentation">LW2.1LW2.1 RBF神经网络重点函数介绍 newrbe()--创建精确的径向基网络 net = newrbe(P , T , Spread) P: 输入向量 T:输出向量 Spread:径向基的扩展速度 RBF代码使用实例

It shows how to use RBFSampler and Nystroem to approximate the feature map of an RBF kernel for classification with an SVM on the digits dataset. Results using a linear SVM in the original space, a linear SVM using the approximate mappings and using

基于modelsim-SE的专业进阶仿真流程 通过<基于modelsim-SE的简单仿真流程>和<调用altera IP核的仿真流程>是否感受到仿真流程中的繁琐步骤,特别是在modelsim创建工程之后的步骤:编译.添加仿真信号.开始仿真.这三个步骤涉及到一大堆的鼠标操作,涉及到一大堆的窗口操作,由于RTL仿真过程是一个反复迭代的过程,同时要求覆盖到100%的功能测试,由此也要覆盖到所有状态机和条件判断的所有情况,由此,RTL的功能仿真功能需要不断的修改RTL代码,每次修改RTL代

调用altera IP核的仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现一行绿色字体 # Compile of altera_mf.v was successful. # Compile of counter.v was successful. # Compile of r

调用altera IP核的仿真流程—上 在学习本节内容之后,请详细阅读<基于modelsim-SE的简单仿真流程>,因为本节是基于<基于modelsim-SE的简单仿真流程>的基础上进行设计的,关于设计仿真流程的过程所涉及到的重复内容将不再详述,将会一笔带过,如果深入学习了<基于modelsim-SE的简单仿真流程>这一小节,则下面的内容将会非常的简单. 编写RTL功能代码 本小节通过调用altera的ROM宏功能模块,FPGA的ROM模块主要用于存储数据,可以在上电的

基于modelsim-SE的简单仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现绿色字体: # Compile of counter.v was successful. # Compile of counter_tst.v was successful.,说明文件编译成功,在

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \

对于 lattice  Diamond 与 modelsim 的联合仿真,我总结了一句话,那就是—— 难者不会,会者不难.  也许刚开始 觉得 摸不着 头脑,但是 一旦学会 感觉还是很简单和直观的. 直接进入正题, 仿真第一步 : 建立仿真库. 在正确安装了Diamond  和 modelsim  之后,就是先要建立自己的 lattice 仿真的库文件: 1.打开 modelsim 的 安装目录,在其目录下 打开 modelsim.ini 的属性,去除其只读性. 2.在modelsim 安装目录

有关贪吃蛇的历史发展可以看一下这个网址,贪吃蛇最初的设计和现在并不相同..http://www.techweb.com.cn/internet/2013-02-21/1278055.shtml 该项目设计硬件平台选择了简单易用的AT89C51单片机,显示屏选择的是AMPIRE128X64液晶屏幕显示器,按照一定顺序连接后,如下图: 软件方面采用了C51编写代码,代码编写模块如下图: 除去网上已有的图形驱动代码外,其核心代码主要为游戏处理.信息处理和按键处理. 编写游戏的功能代码,先定义游戏的数据

STEP1:创建一个工程,实现并编译该工程,编写TestBench文件. STEP2:设置启动Modelsim的路径 选择Nios II菜单Tools->Options..,在弹出的界面中,选择Modelsim的安装路径. STEP3:选择仿真软件 选择菜单Assignments->Settings..,在弹出的界面选择Tool name为ModelSim. STEP4:选择测试代码文件 如下图所示选择,单击Test Benches 单机New 填写Test bench name,找到File

使用MDK自己创建一个STM32F103ZE核的项目 加入源码后编译,正常,在线仿真单步执行出现如下问题 error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission 发现是Debug里面的设置有问题 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 主要是下面2项设置 Dialog DLL默认是DCM3.DLL Parameter默认是-pCM3 应改为 Dialog DLL默认是DARMSTM.DLL

郑昀 基于刘勤红和石雍志的实践报告 创建于2015/8/13 最后更新于2015/8/19 关键词:压测.TCPCopy.仿真测试.实时拷贝流量 本文档适用人员:技术人员 提纲: 为什么要做仿真测试 TCPCopy是如何工作的 实作:仿真测试的拓扑 实作:操作步骤 可能会遇到的问题 ip_conntrack 少量丢包 离线重放 不提取7层信息 观测的性能指标 0x00,为什么要做仿真测试 线下的传统压力测试,难以模拟真实流量,尤其难以模拟正常流量混杂着各色异常流量.所以,线下压得好好的系统,上线

1.红绿灯 经仿真,可以完成所设定的要求.对比普通的红绿灯,知识加了X25和X20的控制,来控制夜间模式 . 2.传送带 经仿真,可以完成所设定的要求. 总结:这两个仿真都是亲自完成,感觉难度有些大.在设计时千万不能盲目,要分模块设计. 比如第一个红绿灯,就先把最普通的红绿灯设计好,再进行夜间模式的设定,会比较方便.如果盲目工作,只会事半功倍 .

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标

仿真前的准备工作:在modelsim中添加lattice仿真库:1.去除modelsim安装目录下modelsim.ini的只读属性.2.打开modelsim,更改目录File>Change directory (这里是库要存放的地方,一般放在modelsim的根目录下的,如D:\modeltech_10.1a\Lattice) 3.新建一个库File>New>Library,取个名字(我使用MACHXO2系列芯片,取了machxo2) ) 4.编译库Compile>Compile

基于Verilog HDL整数乘法器设计与仿真验证 1.预备知识 整数分为短整数,中整数,长整数,本文只涉及到短整数.短整数:占用一个字节空间,8位,其中最高位为符号位(最高位为1表示为负数,最高位为0表示为正数),取值范围为-127~127. 负数的表示方法为正值的求反又加1.例如: 8’b0000_0100; //表示值:4,正值求反为:8’b1111_1011:再加1表示为:8’b1111_1100,这样便得到了-4的表示方法为:8’b1111_1100. 同理,负值变成正值的方法为:负值

项目里面有用到插值滤波器的场合,用matlab做了前期的滤波器性能仿真,产生的滤波器系数保存下来输入到FPGA IP中使用即可. 下面是仿真的代码 % clear all close all Nx = ; Tx = ; nx = :Nx-; x = sin(*pi**nx/Tx); L = ; % Ny = L * Nx; % ny = :Ny-; % yi = zeros(,Ny); % yi(:L:Ny) = x; % figure; % stem(yi); Fst1 = 0.05; Fp1

在使用questasim或者modelsim仿真时,如果需要控制仿真时间长度,一般在vsim中使用 run xxxxms/us等命令. 但是有时候不好估计仿真多长时间才能得到所有希望观察的结果,这个时候可以在仿真tb文件中合适的位置加入-finish命令.不过仿真运行到这个位置时sim程序会提示退出,所以如果需要观察波形的话一般不使用这个命令. 下面还有一张方式可以控制questasim仿真时间:通过添加断点. 添加断点可以在vsim脚本中添加when { condition } { stop