一. RCNN系列的发展 1.1  R-CNN 根据以往进行目标检测的方法,在深度学习应用于目标检测时,同样首先尝试使用滑动窗口的想法,先对图片进行选取2000个候选区域,分别对这些区域进行提取特征以用来识别分割. 1.1.1   rcnn具体的步骤是: 步骤一:在imagenet分类比赛上寻找一个cnn模型,使用它用于分类的预训练权重参数:对于这个模型修改最后的分类层,分为21类,去掉最后一个全连接层,因为所用的测试集为20类,且还有一类背景类. 步骤二:根据选择性搜索来对输入的图像进行选取2

RCNN算法的tensorflow实现 转载自:https://blog.csdn.net/MyJournal/article/details/77841348?locationNum=9&fps=1 这个算法的思路大致如下: 1.训练人脸分类模型 输入:图像:输出:这张图像的特征 1-1.在Caltech256数据集上pre-trained,训练出一个较大的图片识别库: 1-2.利用之前人脸与非人脸的数据集对预训练模型进行fine tune,得到一个人脸分类模型. 2.训练SVM模型(重新定义

目标检测(object detection)是计算机视觉中非常具有挑战性的一项工作,一方面它是其他很多后续视觉任务的基础,另一方面目标检测不仅需要预测区域,还要进行分类,因此问题更加复杂.最近的5年使用深度学习方法进行目标检测取得了很大的突破,因此想写一个系列来介绍这些方法.这些比较重要的方法可以分成两条主线,一条是基于区域候选(region proposal)的方法,即通过某种策略选出一部分候选框再进行后续处理,比如RCNN-SPP-Fast RCNN-Faster RCNN-RFCN等:另一

Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks.” Advances in Neural Information Processing Systems. 2015. 本文是继RCNN[1],fast RCNN[2]之后,目标检测界的领军人物Ross Girshick团队在2015年的又一力作.简单网络目标检测速度达到17fps,在PASCAL

Girshick, Ross. “Fast r-cnn.” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. 继2014年的RCNN之后,Ross Girshick在15年推出Fast RCNN,构思精巧,流程更为紧凑,大幅提升了目标检测的速度.在Github上提供了源码. 之所以提出Fast R-CNN,主要是因为R-CNN存在以下几个问题: 训练分多步.通过上一篇博文我们知道R-CNN的训练先

Girshick, Ross, et al. “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2014. R-CNN的全称是Region-CNN,它可以说是第一个成功将深度学习应用到目标检测上的算法.后面要讲到的Fast

Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks.” Advances in Neural Information Processing Systems. 2015. http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51152614 本文是继RCNN[1],fast RCNN[2]之后,目

网址: 1. https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438 (box regression 边框回归) 2. https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51066975 (RCNN 算法) 3. https://blog.csdn.net/u014038273/article/details/78085932 (box regression PDF讲解) 4.

参考论文:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 下载地址:https://arxiv.org/pdf/1311.2524.pdf R-CNN的工作流程: ⦁ 首先用选择性搜索算法(Selective Search,SS)提取候选区域 ⦁ 使用深度卷积神经网络提取每一个候选区的深度特征 ⦁ 训练SVM分类器来对这些特征进行分类 ⦁ 最后通过边界回归算法重新定位目标边界框 Se

Fast R-CNN存在的问题:选择性搜索,非常耗时. 解决:加入一个提取边缘的神经网络,将候选框的选取交给神经网络. 在Fast R-CNN中引入Region Proposal Network(RPN)替代Selective Search,同时引入anchor box应对目标形状的变换问题(anchor就是位置和大小固定的box,可以理解成事先设置好的固定的proposal) 具体做法: 1.将RPN放在最后一个卷积层的后面 2.RPN直接训练得到的候选区域 RPN简介: 1. 在featur

R-CNN全称为Region-CNN,它可以说是第一个成功地将深度学习应用到目标检测上的算法.后面提到的Fast R-CNN.Faster R-CNN全部都是建立在R-CNN的基础上的. 传统目标检测流程: (1)区域选择(穷举策略:采用滑动窗口,且设置不同的大小,不同的长宽比对图像进行遍历,时间复杂度高) (2)特征提取(SIFT.HOG等:形态多样性.光照变换多样性.背景多样性使得特征鲁棒性差) (3)分类器分类(SVM.Adaboost) 一.RCNN思路(Selective Search

在介绍Fast R-CNN之前我们先介绍一下SPP Net 一.SPP Net SPP:Spatial Pyramid Pooling(空间金字塔池化) 众所周知,CNN一般都含有卷积部分和全连接部分,其中,卷积层不需要固定尺寸的图像,而全连接层是需要固定大小的输入. 所以当全连接层面对各种尺寸的输入数据时,就需要对输入数据进行crop(crop就是从一个大图扣出网络输入大小的patch,比如227×227),或warp(把一个边界框bounding box的内容resize成227×227)等

1. 通过代码理解faster-RCNN中的RPN http://blog.csdn.net/happyflyy/article/details/54917514 2. faster rcnn详解 R-CNN物体检测http://www.neurta.com/node/155 http://blog.csdn.net/u011746554/article/details/74999010 3. 源码解析 http://www.cnblogs.com/zf-blog/category/908817

继2014年的RCNN之后,Ross Girshick在15年推出Fast RCNN,构思精巧,流程更为紧凑,大幅提升了目标检测的速度.在Github上提供了源码. 同样使用最大规模的网络,Fast RCNN和RCNN相比,训练时间从84小时减少为9.5小时,测试时间从47秒减少为0.32秒.在PASCAL VOC 2007上的准确率相差无几,约在66%-67%之间. 思想 基础:RCNN 简单来说,RCNN使用以下四步实现目标检测: a. 在图像中确定约1000-2000个候选框 b. 对于每

四个层的forward函数分析: RoIDataLayer:读数据,随机打乱等 AnchorTargetLayer:输出所有anchors(这里分析这个) ProposalLayer:用产生的anchors平移整图,裁剪出界.移除低于阈值的的anchors,排序后使用nms,返回顶部排名的anchors ProposalTargetLayer:将proposals分配给gt物体.得出proposal的分类标签和box的回归目标. 紧接着之前的博客,我们继续来看faster rcnn中的Ancho

接着上篇的博客,我们获取imdb和roidb的数据后,就可以搭建网络进行训练了. 我们回到trian_rpn()函数里面,此时运行完了roidb, imdb = get_roidb(imdb_name),取得了imdb和roidb数据. 先进入第一阶段的训练: print '~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~' print 'Stage 1 RPN, init from ImageNet model' print

这周看完faster-rcnn后,应该对其源码进行一个解析,以便后面的使用. 那首先直接先主函数出发py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py 我们在后端的运行命令为 python  ./py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py --gpu0--net_nameZF--weightsdata/imagenet_models/ZF.v2.caffemodel--imdbvoc_2007

一. Faster-RCNN代码解释 先看看代码结构: Data: This directory holds (after you download them): Caffe models pre-trained on ImageNet Faster R-CNN models Symlinks to datasets demo 5张图片 scripts 下载模型的脚本 Experiments: logs scripts/faster_rcnn_alt_opt.sh cfgs/faster_rcn

假设有20类,2000个建议框,最后输出向量维数2000*20,则每列对应一类,一行是各个建议框的得分,NMS算法步骤如下: ① 对2000×20维矩阵中每列按从大到小进行排序: ② 从每列最大的得分建议框开始,分别与该列后面的得分建议框进行IoU计算,若IoU>阈值,则剔除得分较小的建议框,否则认为图像中存在多个同一类物体: ③ 从每列次大的得分建议框开始,重复步骤②: ④ 重复步骤③直到遍历完该列所有建议框: ⑤ 遍历完2000×20维矩阵所有列,即所有物体种类都做一遍非极大值抑制: ⑥ 最

1 引言 深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别

候选框确定算法 对于候选框的位置确定问题,简单粗暴的方法就是穷举或者说滑动窗口法,但是这必然是不科学的,因为时间和计算成本太高,直观的优化就是假设同一种物体其在图像邻域内有比较近似的特征(例如颜色.纹理等等). 由此提出使用比较广泛的Selective search算法 Selective search算法(以下简称ss算法):首先通过以及简单的聚类生成区域集合:然后根据定义的相似度不断合并相邻区域构成新的候选框.本质上是一种基于在原始聚类后的区域集合上,依照邻域的相似度,从小到大的进行滑动窗口