//TIM3 分频 #define TIM3_DIV1 (1-1) #define TIM3_DIV18 (18-1) #define TIM3_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM3_NVIC_Configuration // 描述 :TIM3中断优先级配置 // 输入 :无 // 输出 :无 //************************************* void TIM3_NVIC_C

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

.NET Micro Framework虽然好学易用,但是在一些需要实时,需要高性能的应用领域,却有些勉为其难.毕竟.NET Micro Framework上层应用程序由底层CLR(TinyCLR)解释执行,执行效率被打个折扣是在所难免的. 美国GHI公司(国外.NET Micro Framework硬件产品主要生厂商)为此提供了一个称为RLP方案(https://www.ghielectronics.com/docs/50/rlp-enhanced).可以让.NET Micro Framewo

void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超

今天学习STM32 的通用定时器:TIMx (TIM2.TIM3.TIM4 和 TIM5). 定时器比较复杂,功能繁多,这里我们就说最基本的计数功能. 1.定时器的时钟从哪里来? 定时器的时钟来源有 4 个:  1)内部时钟(CK_INT) 2)外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)  3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR)  4)内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)  这些时钟,具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

原作者:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016082828940.html 配置流程:   1:系统时钟初始化,包括系统时钟和要开放的IO口或者功能的时钟配置. 2:IO口初始化,包括引脚,速率,输入输出模式等. 3:NVIC 中断向量配置 ,中断向量基地址和优先级的配置. 4:TIM3初始化:包括自动重装值,分频值,计数模式,使能TIM中断,使能TIM3外设 5:中断处理函数:注意清除TIMx的中断待处理位 注意: 1:RCC初始化要使能或者失能

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

参考的,淘宝上买来的步进电机S曲线驱动方法,发现 他程序输出的PWM波形全是方波,  占空比为50% 而且他 修改这两个数来输出波形,所以 我打算参考这个来写一个驱动 TIMX_CNT中放置的是当前计数值 即为: 修改计数器的计数值  ARR   和CNT 如下是修改后的  产生一个  50us高电平  100us低电平的程序 the flowing code is the timer3's init  pro 1 //通用定时器3中断初始化 2 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为3

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX

1.通用定时器TIM3中断 #include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM

目标:利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率,误差在0.5HZ以内 核心:要实现该功能首先要明确频率的定义,频率就是1秒内发生周期性变化的次数,例如一个正弦波,1S内,走了15个周期,那频率就是15Hz 1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程,工程建立过程就不细说了,这里主要讲解实现部分. 我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz,CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤,加快开发速度. 2.先对定时器进行初始化,定时一个50us的

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init

1:PWM脉冲宽度调制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 2;本次实验只需将上个实验的time.c卤藕做修改即可 1)新增void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 函数: a,TIM3时钟使能 b,使能GPIO端口和复用

这篇文章主要讲解Java在创建对象的时候,初始化的顺序.主要从以下几个例子中讲解: 继承关系中初始化顺序 初始化块与构造器的顺序 已经加载过的类的初始化顺序 加载父类,会不会加载子类 创建子类对象会不会创建父类对象 例子1--继承关系中初始化顺序 先看简单的情况,看下面的例子: public class Father { public String fatherVar = "父类构造块初始化"; public static int fatherStaticVar; public int