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realsense采集图像流和深度流
2024-08-29
Realsense 提取彩色和深度视频流
一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK,官网有教程,具体请参考DCM和SDK安装步骤. 二.代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostrea
JAVA学习第五十四课 — IO流(八)打印流 & 序列流
一.综合练习-文件清单列表 获取指定文件夹下,指定扩展名的文件(含子文件夹),并将这些文件的绝对路径写到一个文本文件里.也就是建立一个指定扩展名的文件列表 1.深度遍历 2.过滤器->容器 3.写入文件 import java.util.List; import java.io.*; import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) throws IOException {
java.IO输入输出流:过滤流:buffer流和data流
java.io使用了适配器模式装饰模式等设计模式来解决字符流的套接和输入输出问题. 字节流只能一次处理一个字节,为了更方便的操作数据,便加入了套接流. 问题引入:缓冲流为什么比普通的文件字节流效率高? 不带缓冲的操作,每读一个字节就要写入一个字节. 由于涉及磁盘的IO操作相比内存的操作要慢很多,所以不带缓冲的流效率很低. 带缓冲的流,可以一次读很多字节,但不向磁盘中写入,只是先放到内存里. 等凑够了缓冲区大小的时候一次性写入磁盘,这种方式可以减少磁盘操作次数,速度就会提高很多! 这就是两者的区别
JAVA之IO流(字符流)
字符流InputStreamReader和OutputStreamWriter是Writer和Read的子类:是字节流通向字符流的桥梁,也就是可以把字节流转化为字符流. InputStreamReader 构造方法: InputStreamReader(Inputstream in) 创建一个使用默认字符集的 InputStreamReader. InputStreamReader(Inputstream in,Charset cs) 创建使用给定字符集的 InputStreamReader.
java IO流 之 其他流
一.内存操作流(ByteArrayInputStream.ByteArrayOutputStream) (一). public class ByteArrayInputStream extends InputStream: ByteArrayInputSteam:该类是InputStream的子类,它从内存中的字节数组中读取数据,因此它的数据源是一个字节数组.这个类的构造方法包括: ByteArrayInputStream(byte[] buf)--------参数buf指定字节数
java IO流 之 字符流
字符是我们能读懂的一些文字和符号,但在计算机中存储的却是我们看不懂的byte 字节,那这就存在关于字符编码解码的问题.所以在学习Io流的字符流前我们先了解些关于编码问题. 一.字符集与字符编码 1.什么要有字符集 我们在计算机屏幕上看到的是实体化的文字,而在计算机存储介质中存放的实际是二进制的比特流.那 么在这两者之间的转换规则就需要一个统一的标准,否则就会出现乱码了现象:小伙伴QQ上传过来的文件,在我们本地打开又乱码了. 于是为了实现转换标准,各种字符集标准就出现了. 2.什么是字符集 简单的
JAVA里面的IO流(一)分类2(节点流和处理流及构造方法概要)
IO流根据处理对象的不同分为节点流和处理流. 直接对文件进行处理的流为节点流: 对流进行包装从而实现对文件的优化处理的流为处理流. 节点流类型: 可以看出,节点流主要分这几大类: 文件流 文件流构造方法概要(FileInputStream和FileOutputStream构造相同于对应的Reader和Writer): 数组流 字符串流 管道流 节点流里面的Reader/Writer和InputStream/OutputStream分别继承自相应的父类. 处理流类型: 处理流的几个常用类: 缓冲流
Java IO7:管道流、对象流
前言 前面的文章主要讲了文件字符输入流FileWriter.文件字符输出流FileReader.文件字节输出流FileOutputStream.文件字节输入流FileInputStream,这些都是常见的流类.当然除了这些流类之外,Java还提供了很多的流类给用户使用,本文就看一下别的流. 管道流 管道流主要用于连接两个线程的通信.管道流也分为字节流(PipedInputStream.PipedOutputStream)和字符流(PipedReader.PipedWriter).比如一个Pipe
java io流(字符流) 文件打开、读取文件、关闭文件
java io流(字符流) 文件打开 读取文件 关闭文件 //打开文件 //读取文件内容 //关闭文件 import java.io.*; public class Index{ public static void main(String[] args) throws Exception{ //打开文件 //字符流方式打开 //字符流每次按一个字符读取 FileReader wj = new FileReader("D:/java/kj/javanew/src/Index.java"
java 21 - 12 IO流的打印流
打印流 字节流打印流 PrintStream 字符打印流 PrintWriter打印流的特点: A:只有写数据的,没有读取数据.只能操作目的地,不能操作数据源.(只能写入数据到文件中,而不能从文件中提取数据) B:可以操作任意类型的数据. C:如果启动了自动刷新,能够自动刷新. D:该流是可以直接操作文本文件的. 哪些流对象是可以直接操作文本文件的呢? FileInputStream FileOutputStream FileReader FileWriter PrintStream
Java:IO流之转换流
IO流的基本流情况: 字符流: 字符流缓冲区: FileReader BufferedReader FileWriter BufferedWriter 字节流: 字节流缓冲区: FileInputStream BufferedInputStream FileOutputStream BufferedOutputStream 在ReadInDemo.java
Java:IO流之字符流Reader、Writer详解
java.io包中:字符流 字符流的两个抽象基类: Reader Writer 文件的读取:Reader抽象类(java.io包中) 直接子类的构造方法: FileReader(File file) 在给定从中读取数据的 File 的情况下创建一个新 FileReader. FileReader(FileDescriptor fd) 在给定从中读取数据的 FileDescriptor 的情况下创建一个新 FileR
Java I/O第二篇 之 (缓冲流 随机流 数组流 数据流)
1:缓冲流 BufferedReader BufferedWriter 具有较强的读写能力,能单独读写一行数据,能够减少对硬盘的访问次数. /** * 缓冲流 能够增强对问价数据的可读性,减少访问读取硬盘的次数,提高效率 * */ public static void bufferedDemo() throws IOException{ File fread=new File("E:\\input.txt"); File fwrite=new File("E:\\outpu
Java基础知识强化之IO流笔记65:序列化流 和 反序列化流
1. 什么是 序列化 和 反序列化 ? 序列化 (Serialization):将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程.比如转化为二进制.xml.json等的过程. 在序列化期间,对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区.以后,可以通过从存储区中读取或反序列化对象的状态,重新创建该对象.一般的格式是与平台无关的二进制流,可以将这种二进制流持久保存在磁盘上,也可以通过网络将这种二进制流传输到另一个网络结点. 反序列化(Anti Serialization ):是指把这种二进制流
IO流06_处理流
[处理流] 处理流可以隐藏底层设备上节点流的差异,并对外提供更加方便的输入/输出的方法. 使用处理流的思路: 使用处理流来包装节点流,程序通过处理流来执行输入输出功能,让节点流与底层的I/O设备.文件交互. 使用处理流的主要优势: 1.对于开发人员,使用处理流进行输入/输出操作更加简单. 2.使用处理流的执行效率更高. [ 区分处理流和节点流 ] 只要流的构造方法参数不是一个物理节点,而是一个已经存在的流,那么这种流一定是处理流. 所有的节点流都是直接以物理IO节点作为构造方法的参数的. [测试
JAVA的节点流和处理流以及流的关闭顺序
今天在编写hadoop程序的时候,用到了流的处理.关闭流的时候出现了问题: 代码: FSDataInputStream fsin = fs.open(new Path(filein)); FSDataOutputStream fsout = fs.append(new Path(fileout)); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(fsin)); BufferedWriter bw = new Buffer
c++ 控制台流和字符串流
前言 上一章节简单介绍c++中关于流的概念,这两章节将重点讲解如何使用,本章讲解控制台流和字符串流. 控制台输出流 输出流定义在头文件中,使用输出流最简单的方法就是 使用<<运算符.通过你<<可以输出c++基本类型.包括int.指针.double.字符. ; cout<<ncount<<endl; char *ch = "teststream"; cout<<ch<<endl;//输出"teststrea
RecyclerView实例-实现可下拉刷新上拉加载更多并可切换线性流和瀑布流模式(1)
摘要 最近项目有个列表页需要实现线性列表和瀑布流展示的切换,首先我想到的就是上 [RecyclerView],他本身已经很好的提供了三种布局方式,只是简单做个切换应该是很简单的事情,如果要用RecyclerView的方式来实现,那就是目前的设计方案(listView)都不能用,更改为RecyclerView,我需要做如下工作: 下拉刷新, 上拉自动加载更多, 同时支持切换布局方式. 自定义RecyclerView实现自动加载 为了实现自动加载更多的功能,我选择自定义实现一个特殊的Recycler
hust-1024-dance party(最大流--枚举,可行流判断)
题意: 舞会上,男孩和女孩配对,求最大完全匹配个数,要求每个人最多与k个不喜欢的人配对,且每次都和不同的人配对. 分析: 将一个点拆成3个点. b, b1, b2. 从1到n枚举ans, 判可行流. 源点s到每个b连一容量为ans边, b->b1容量inf, b->b2容量为k, 每个g到汇点连一容量为ans的边, g->g1容量inf, g->g2容量为k, 如果一个boy喜欢一个girl, 则连一条边b1->g1, 容量为1, 如果一
java的 IO流之缓冲流(转载)
java缓冲流本身不具IO功能,只是在别的流上加上缓冲提高效率,像是为别的流装上一种包装.当对文件或其他目标频繁读写或操作效率低,效能差.这时使用缓冲流能够更高效的读写信息.因为缓冲流先将数据缓存起来,然后一起写入或读取出来.所以说,缓冲流还是很重要的,在IO操作时记得加上缓冲流提升性能. 缓冲流分为字节和字符缓冲流 字节缓冲流为: BufferedInputStream-字节输入缓冲流 BufferedOutputStream-字节输出缓冲流 字符缓冲流为: BufferedRe
Linux下使用虚拟网卡的ingress流控(入口流控)
Linux内核实现了数据包的队列机制,配合多种不同的排队策略,可以实现完美的流量控制和流量整形(以下统称流控).流控可以在两个地方实现,分别为egress和ingress,egress是在数据包发出前的动作触发点,而ingress是在数据包接收后的动作触发点.Linux的流控在这两个位置实现的并不对称,即Linux并没有在ingress这个位置实现队列机制.那么在ingress上就几乎不能实现流控了. 虽然使用iptables也能模拟流控,但是如果你就是想用真正的队列实现流控的话,还真要
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