0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的.文档里写了入门的教程,但是因为和我的使用场景不太一样,其中又有些奇葩的地方,文档里又没有说明,对编程又不是很熟悉,导致到后来才大概猜到了一点,理解了一点,在这里写下来给大家一

MVVM框架从WPF移植到UWP遇到的问题和解决方法 0x00 起因 这几天开始学习UWP了,之前有WPF经验,所以总体感觉还可以,看了一些基础概念和主题,写了几个测试程序,突然想起来了前一段时间在WPF下写的简易的MVVM框架(MVVM模式和在WPF中的实现),都是.NET平台的,移到通用类库里只要复制粘贴就可以了吧.抱着这个心态试了下,结果代码一片红,折腾了一下午总算搞得差不多了,第二天写了个测试试了下感觉基本问题应该是解决了.现在总结一下自己踩到的坑. 0x01 命令绑定 之前在WPF中实

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

STM32F429自带LCD驱动器,这一具有功能给我等纠结于屏幕驱动的程序员带来了很大的福音.有经验的读者一定有过这样的经历,用FSMC驱动带由控制器的屏幕时候,一旦驱动芯片更换,则需要重新针对此驱动芯片做寄存器配置等等,一系列繁琐的操作.但是,如果MCU自带LCD驱动器,情况就不一样了,特别是加载了STemwin之后,不同厂家屏幕,只要其分辨率一样,则可以直接替换,最多是触摸屏的芯片不一样,做些触摸驱动.如果分辨率不同,则只需要更改分辨率就可以了,其硬件接口是一样的. 本文是从野火的5寸800

同事实现了一个迪士尼的MPM雪模拟论文,我将其移植到Maya中 论文题目是 A material point method for snow simulation 代码在这里: https://github.com/league1991/MpmMaya 插件利用了openVDB库,可以输出openVDB数据,进而可以利用openVDB生成网格渲染. 利用tbb做cpu并行化,结合c11的lambda表达式,tbb编程非常方便,基本上不需要对原有串行代码做大的改动. 界面如图. 这是播放的模拟结果

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

关于dm9000的驱动移植分为两篇,第一篇在mini2440上实现,基于linux2.6.29,也成功在在6410上移植了一遍,和2440非常类似,第二篇在fs4412(Cortex A9)上实现,基于linux3.14.78,用设备树匹配,移植过程中调试和整体理解很重要,一路上幸有良师益友指点,下面详细介绍: 1.物理时序分析相关 DM9000芯片是DAVICOM公司生产的一款以太网处理芯片,提供一个通用的处理器接口.一个10/100M自适应的PHY芯片和4K双字的SRAM.内部框架如下,涉及

目录 前言 升级spark到2.0 将geotrellis最新版部署到spark2.0(CDH) 总结 一.前言        事情总是变化这么快,前面刚写了一篇博客介绍如何将geotrellis移植导CDH中(见geotrellis使用(二十四)将Geotrellis移植到CDH中必须要填的若干个坑),刚各种折腾几天,就又跑不起来了,查找一番,发现是由于将geotrellis升级到最新版造成的,所以不得不赶紧再救火.原来是最新版以及以后的版本geotrellis都不再支持spark2.0以下版

目录 前言 若干坑 总结 一.前言        近期干了一件事情,将geotrellis程序移植到CDH中(关于CDH,可以参考安装ClouderaManager以及使用ClouderaManager安装分布式集群的若干细节),本以为这是件很简单的事情,没想到跟安装CDH一样却碰到了许多的坑,很多事情真的就是这样,我们不去亲自实践觉得都是简单的,当我们真正甩开膀子去干的时候却发现会遇到各种各样的问题,但是当我们将这些一个个解决的时候,你收获的将不仅是美好的结果,更是很多通过学习无法得到的东西,

本次移植跟以往的不同之处是采用了spl来引导u-boot,参考了博客http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/42738641 下载链接:http://pan.baidu.com/s/1bnlRKgn 使用方法: 1. 编译 make tq2440_defconfig make 2. 然后会在u-boot根目录下生成u-boot.bin,在spl目录下会生成u-boot-spl.bin,目前的分区是: u-boot-spl.bin (1M) u-b

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6abf2c04010189ui.html DM9000可以直接与ISA总线相连,也可以与大多数CPU直接相连.Mini2440采用的是dm9000直接连接CPU(s3c2440)上.就像是nandflash一样直接被挂在CUP上,被挂在s3c2440的bank4上. 小插曲1:s3c2440芯片把存储系统分为了8个Bank,由nGCS0[0]~nGCS[7] 这8根引脚决定当前访问的是哪一个Bank对应的存储器.其中,前6个B

1.开发环境 windows 7  32位 MDK 4.54 .Net Micro Framework Porting Kit 4.2(RTM QFE2) .Net Micro Framework  SDK 4.2(RTM QFE2) Microsoft Visual Studio 2010 开发板 野火IOS V2 2.移植前的准备 2.1.运行C:\PK\Solutions\STM32Stamp\Debug_Flash.bat将MF编译成DEBUG模式,由于DEBUG模式下编译的文件包含了调

在Opencv论坛有好些这方面的帖子,主要看了一下几个牛人的帖子,比如论坛管理员于博士Shiqi Yu:(EMCV:可在DSP上运行的OpenCV)http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=9&t=3569 另外feixiaolin :(学用emcv)http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=9&t=7937以及chai2010 :(在C6000系列DSP中使用EMCV) http://

[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 一.概述 经过一个多月晚上的时间,终于把开源物联网通讯框架ServerSuperIO成功移植到Windows10 IOT上,暂时全名:ServerSuperIO.WinIOT(以后可能还会移植到Ubuntu上).以后可以把ServerSuperIO框架应用到嵌入式设备上,移植的成功具有标志性意义,意味着软件和硬件的结合,软硬的结合才具有更强的生命力.为什么我特别愿意干这件事呢?源于我对以前工作的总结,如下图: 二.如果利

1.stdio : standard input output 标准输入输出 2.printf函数调用到的2个关键函数: vsprintf : 格式化打印信息,最终得到纯字符串的打印信息等待输出 putc : 操控标准输出的硬件,将信息发送出去 3.移植步骤: (1)解压printf.rar到uart_stdio目录,解压后会有include.lib两个目录,其中include放的是相关头文件,lib放的是printf.scanf相关的代码: (2)修改uart_stdio目录下的makefil

今天在上次的基础上(原文地址:[No0000AB]用Visual Studio 2015在 WIN10 64bit 上编译7-zip (32 bit)),将7Z的源码完全移植到了vs2015开发环境下开发.其中遇到一下几类问题,简要提及一下: 资源重复问题: 代表项目:GUI项目FM项目 解决方法:点击菜单栏的项目------>属性------>清单工具------>输入输出------>嵌入清单------>选择否就行了,然后重新编译. 2.warning LNK4070问

将低版本gcc编译过的程序移植到高版本GCC时, 可能会出现一些兼容性问题. 原因是, 为了适应新的标准,一些旧的语法规则被废弃了. 关于这方面的一些具体资料可从该处查询. 这里只是自己遇到的其中一个问题. 错误提示: In instantiation of ‘int t(T) [with T = int]’ required from here error: ‘f’ was not declared in this scope, and no declarations were found b

上一篇随笔整理了一下逐行扫描型Memory LCD的显存管理与emWin移植,这篇就整理一下分页型Memory LCD显存管理与emWin移植. //此处以SSD1306作为实例 //OLED的显存//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 ... 127    //[1]0 1 2 3 ... 127    //[2]0 1 2 3 ... 127    //[3]0 1 2 3 ... 127    //[4]0 1 2 3 ... 127    //[5]0 1 2 3 ... 127  

因为Memory LCD 的特性,不能设置像素坐标,只能用缓存整体刷新. 所以对于Memory LCD来说,emWin移植仅与打点函数有关,这里用Sharp Memory LCD(ls013b7dh03)作为实例. //LCD的显存,逐行扫描//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 ... 16    //[1]0 1 2 3 ... 16    //[2]0 1 2 3 ... 16    //[3]0 1 2 3 ... 16    //[4]0 1 2 3 ... 16    //[5]

Lua代码符合ANSI C标准,只要有C编译器的开发环境就能跑Lua. 虽说只要有C编译器就能跑Lua,但是单片机的环境太简单,有些C标准的内容仍旧无法支持. Lua的官网是:www.lua.org 移植 1) 把 lua.c 和 luac.c 删除,这两个是一个Lua Shell,和平台相关,单片机中一般没用. 2) 对内存敏感的项目可以替换掉 lauxlib.c 文件里 l_alloc 函数调用的 free 和 realloc 函数. 3) loslib.c 和系统相关,单片机中最多跑RTO