0x01 第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的.文档里写了入门的教程,但是因为和我的使用场景不太一样,其中又有些奇葩的地方,文档里又没有说明,对编程又不是很熟悉,导致到后来才大概猜到了一点,理解了一点,在这里写下来给大家一

In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSense SDK. Editorial Note This article is for our sponsors at CodeProject. These articles are intended to provide you with information on products and s

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1>------ 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 ------1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build

1>------ 已启动全部重新生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Debug x64 ------1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/bui

计算机的飞速普及,让人们将越来越多的工作放在计算机上去完成,各行各业,尤其是程序开发人员.文字工作者,在计算机上的工作时间越来越长,这种情况下不良的坐姿对颈肩腰椎都会产生很大影响,容易导致多种疾病的发生.青少年接触计算机的年龄越来越小,保持良好的坐姿对于青少年的成长发育以及保护视力都大有裨益.调查显示肩部腰部疾病的发病率越来越高,发病年龄越来越小,跟长期坐着工作有关,我们还发现有一些奇特的办公是站立办公甚至在跑步机上办公.这些问题都说明,坐姿正确与否对健康有很大影响.在工作强度越来越大.休息锻炼

一.前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分: 硬件:RealSense摄像头(此处以SR300为例)+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机(其实4代处理器也能跑起来): 软件:Windows10+驱动+SDK+VS. 具体的软硬件需求见在线开发手册:https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_devguide_hardware_and_so

从Intel RealSense 的SDK文档对其架构(如图1所示)的始描述可知,Session是SDK应用的主控模块,必须在所有模块操作之前创建,并且在所有模块注销后最后注销.SenseManager是所有与视频相关的预定义模块的主要接口,也是操作摄像头进行视频处理时使用最频繁的接口之一.那么应该如何创建Session以及SenseManager的实例呢?根据架构Session和SenseManager的关系理解,肯定是先创建Session,然后再Session基础上再创建SenseManag

Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info).作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实感技术开启未来人机交互模式.之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆火且技术趋于成

一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK,官网有教程,具体请参考DCM和SDK安装步骤. 二.代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostrea

----------------------------------------------包含目录--------------------------------------------------------------------- C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incC:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.7\includeC:\Program Files (x86)\Intel Re

### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch $ cp /home/william/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/rs_camera.launch /home/william/catkin_ws/src/realsense-2.1.3/realsense2_came

1.Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 2.Realsense官网 https://software.intel.com/zh-cn 3.Realsense D415/D435 SDK示例程序 https://github.com/Intel

参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

本文参考下文,做一点个人使用补充. http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52662143 转自: http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835 Intel RealSense(实感技术)概览 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实

本文主要讲实现过程的一些坑. 先说下要实现的目标,主要功能在UE4/Unity中都要用,能同时捕获多个摄像头,并且捕获的图片要达到1080p25桢上,并且需要经过复杂的图片处理后丢给UE4/Unity3D,并且要CPU要占用小,以便在UE4/Unity有大的余地做更多的事件. 市面上一般1080p后的摄像头,在20桢以上都不会提供原生的rgba32数据,一般常见的有压缩格式mjpg,末压缩的一般是nv12,牛点的会提供yuv2,正常的实现会把内存流里的数据提供给对应的UE4/Unity3D,然后

1.Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 2.Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11.0 3.

1. 算法功能简介 空间域滤波实在图像空间( x. y)对输入图像应用滤波函数(核.模板)来改进输出图像的处理方法,主要包括平滑和锐化处理,强调像素与其周围相邻像素的关系,常用的方法是卷积运算. 空间域滤波属于局部运算,随着采用的模板窗口的扩大,空间域滤波的运算量会越来越大. PIE SDK支持算法功能的执行,下面对常用滤波算法功能进行介绍. 2. 算法功能实现说明 2.1. 实现步骤 第一步 算法参数设置 第二步 算法执行 第三步 结果显示 2.2. 算法参数 算法名称 常用滤波 C#算法DL

1. 算法功能简介 定向滤波又称为匹配滤波,是通过一定尺寸的方向模板对图像进行卷积计算,并以卷积值代替各像元点灰度值,强调的是某一些方向的地面形迹,例如水系.线性影像等. 方向模板是一个各元素大小按照一定规律取值,并对某一方向灰度变化最敏感的矩阵.将方向模板的中心沿图像像元依次移动,在每一位置上把模板中每个点的值与图像上相对的像元值点相乘后再相加. PIE SDK支持算法功能的执行,下面对定向滤波算法功能进行介绍. 2. 算法功能实现说明 2.1. 实现步骤 第一步 算法参数设置 第二步 算法执

1.算法功能简介 均值滤波是最常用的线性低通滤波,它均等地对待邻域中的每个像素.对于每个像素,取邻域像素值的平均作为该像素的新值.均值滤波算法简单,计算速度快,对高斯噪声比较有效.从频率域的角度看,相当于进行了低通滤波. PIE SDK支持算法功能的执行,下面对均值滤波算法功能进行介绍. 2.算法功能实现说明 2.1. 实现步骤 第一步 算法参数设置 第二步 算法执行 第三步 结果显示 2.2. 算法参数 算法名称 均值滤波 C#算法DLL PIE.CommonAlgo.dll C#算法名称 P