Region Proposal Network RPN的实现方式:在conv5-3的卷积feature map上用一个n*n的sliding window(论文中n=3)生成一个长度为256(ZF网络)或512(对应于VGG网络)维长度的全连接特征.然后再这个256维或512维的特征后产生两个分支的全连接层: 1. reg-layer:用于预测proposal的中心锚点对应的proposal的坐标x,y和宽高w,h: 2. cls-layer:用于判定该proposal是前景还是背景.slidi

0 - 背景 R-CNN中检测步骤分成很多步骤,fast-RCNN便基于此进行改进,将region proposals的特征提取融合成共享卷积层问题,但是,fast-RCNN仍然采用了selective search来进行region proposals的预测,者称为性能的瓶颈(selective search不能在GPU上运行,还没搞懂为何?).因此faster-RCNN提出采用RPN网络来生成region proposals,且RPN和ROI Pooling之前的特征提取共享特征提取卷积层来

Siamese Cascaded Region Proposal Networks for Real-Time Visual Tracking 2019-03-20 16:45:23 Paper:https://arxiv.org/pdf/1812.06148.pdf Code:(尚无) 背景与动机: 本文提出一种级联的 RPN 网络结合到 Siamese RPN 网络中,然后取得了更好的跟踪效果.本文的动机如下:1). 正负样本的比例,不一致,导致 Siamese Network 的训练不够有

论文源址:https://arxiv.org/abs/1506.01497 tensorflow代码:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn 室友对Faster R-CNN的解读:https://www.cnblogs.com/pursuiting/ 摘要 目标检测依赖于区域proposals算法对目标的位置进行预测.SPPnet和Fast R-CNN已经减少了检测网络的运行时间.然而proposals的计算仍是一个重要的瓶颈.本文提出了一个R

作者:Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun SPPnet.Fast R-CNN等目标检测算法已经大幅降低了目标检测网络的运行时间.可是尽管如此,仍然不能在工程上做到实时检测,这主要是因为region proposal computation耗时在整个网络用时中的占比较高.比如,Fast R-CNN如果忽略提取region proposals所花费的时间,就几乎可以做到实时性.为此,该论文介绍了Region Proposal N

Faster RCNN原理分析(二):Region Proposal Networks详解 http://lib.csdn.net/article/deeplearning/61641 0814: A quick Introduction to Neural Networks: https://ujjwalkarn.me/2016/08/09/quick-intro-neural-networks/

一.创新点和解决的问题 创新点 设计Region Proposal Networks[RPN],利用CNN卷积操作后的特征图生成region proposals,代替了Selective Search.EdgeBoxes等方法,速度上提升明显: 训练Region Proposal Networks与检测网络[Fast R-CNN]共享卷积层,大幅提高网络的检测速度. 解决的问题 继Fast R-CNN后,在CPU上实现的区域建议算法Selective Search[2s/image].EdgeB

论文阅读 | Region Proposal by Guided Anchoring 相关链接 论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.03278 概述 众所周知,anchor策略是目标检测领域的基石.很多目标检测算法的高精度检测都依赖于密集的anchor策略,也就是在空间域上以预设的尺度和宽高比做均匀采样.但是,由于anchor策略产生大量冗余的anchor box,生成数目巨大的低质量负样本,导致正负样本严重失衡,而且还有IoU阈值设置.超参数设计困难等一系列问题.文

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 简介 Faster R-CNN是很经典的two-stage的目标检测方法,前面看了Selective Search以为在这里可以用到,但是作者在这篇文章里面没有采用Selective Search方法得到候选框,而是采用了Edge Boxes方法得到的候选框,好吧,再去看看这个方法到底快在哪里.Faster R-CNN分为两个过程,第一个过

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 摘要 最先进的目标检测网络依靠区域提出算法来假设目标的位置.SPPnet[1]和Fast R-CNN[2]等研究已经减少了这些检测网络的运行时间,使得区域提出计算成为一个瓶颈.在这项工作中,我们引入了一个区域提出网络(RPN),该网络与检测网络共享全图像的卷积特征,从而使近乎零成本的区域提出成为可能.RPN是一个全卷积网络,可以同时在每个位

High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network 2018-11-26 18:32:02 Paper:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Li_High_Performance_Visual_CVPR_2018_paper.pdf PyTorch Code:https://github.com/songdejia/siamese-RPN

将 RCN 中下面 3 个独立模块整合在一起,减少计算量: CNN:提取图像特征 SVM:目标分类识别 Regression 模型:定位 不对每个候选区域独立通过 CN 提取特征,将整个图像通过 CNN 提取特征,然后从 CNN 的特征图中根据 Selection Search 的候选区域通过 Rol Pooling 层提取区域特征 Faster R-CNN训练步骤: 预训练一个用于分类的CNN 使用CNN的特征图作为输出,端到端的fine-tune RPN(region proposal ne

论文标题:Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 标题翻译:基于区域提议(Region  Proposal)网络的实时目标检测 论文作者:Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, Jian Sun 论文地址:https://arxiv.org/abs/1506.01497 Faster RCNN 的GitHub地址:https://gith

论文地址:Guided Anchoring 不得不佩服自媒体,直接找到了论文作者之一写了篇解析文章,这里给出链接,本文将引用一部分原作者的解析,减少我的打字量,也方便结合比照理解. 一.问题和思路 1.面临问题 常见的生成 anchor 的方式是滑窗(sliding window),也就是首先定义 k 个特定尺度(scale)和长宽比(aspect ratio)的 anchor,然后在全图上以一定的步长滑动.anchor 的尺度和长宽比需要预先定义,这是一个对性能影响比较大的超参,而且对于不同数

论文原址:https://arxiv.org/abs/1901.03278 github:code will be available 摘要 区域anchor是现阶段目标检测方法的重要基石.大多数好的目标检测算法都依赖于anchors机制,通过预定义好的尺寸及大小在空间位置上进行均匀的采样.本文提出了一个可替换的解决方案-Guided Anchoring,该方法利用语义特征对anchor进行引导.该方法预测感兴趣目标物的中心的同时预测不同位置处的长宽尺寸及比例大小.在得到anchor的形状之后,

由RCNN到FAST RCNN一个很重要的进步是实现了多任务的训练,但是仍然使用Selective Search算法来获得ROI,而FASTER RCNN就是把获得ROI的步骤使用一个深度网络RPN来实现.一个FASTER RCNN可以看作是一个RPN + FAST RCNN的组合,两者通过共享CONV LAYERS组合在一起. RPN网络 一张图片先经过CONV LAYERS得到feature map,图片的大小是任意的.然后,使用一个小的滑动网络,它与feature map的一个n*n的小窗

在faster-r-cnn 中,因为引入rpn层,使得算法速度变快了不少,其实rpn主要作用预测的是 “相对的平移,缩放尺度”,rpn提取出的proposals通常要和anchor box进行拟合回归,就像 卡尔曼滤波一样,最终结果是基于观测量加上一个预测量.这里将的不错,公式和代码也 切合. 下面部分来源:http://www.cnblogs.com/dudumiaomiao/p/6560841.html主要步骤, 回归/微调: 回归/微调的对象是什么? (4)   Bounding-box

博主的论文笔记: https://blog.csdn.net/YZXnuaa/article/details/79221189 很详细! 另外,关于博主的博客很多拓展知识面: 120篇 深度学习23篇 机器学习35篇 RNN8篇 基础算法24篇 NLP11篇 啥玩意儿32篇 ubuntu操作20篇 OpenCV21篇 图像基本处理21篇 图像分割7篇 群智能算法4篇 名企笔试8篇 Scrapy挖掘2篇 HTML前段3篇 数字信号处理2篇 大佬真牛皮3篇 数据结构2篇 强化学习2篇 真正的人工智能

懒得转成文字再写一遍了,直接把做过的PPT放出来吧. 论文连接:https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/pdf/1804.09003v1.pdf          

Videos as Space-Time Region Graphs ECCV 2018 Xiaolong Wang 2018-08-03 11:16:01 Paper:arXiv 本文利用视频中时空上的 proposal 之间的关系,来进行行为识别的建模. 如上图所示,本文将 video 看做是 a graph of objects,然后在该 graph 上进行行为识别的推理.整体的模型如图 2 所示,该方法将视频连续 5 秒的视频作为输入,传递给 3D-CNN.3D CNN 的输出是一个四维

一.RPN锚框信息生成 上文的最后,我们生成了用于计算锚框信息的特征(源代码在inference模式中不进行锚框生成,而是外部生成好feed进网络,training模式下在向前传播时直接生成锚框,不过实际上没什么区别,锚框生成的讲解见『计算机视觉』Mask-RCNN_锚框生成): rpn_feature_maps = [P2, P3, P4, P5, P6] 接下来,我们基于上述特征首先生成锚框的信息,包含每个锚框的前景/背景得分信息及每个锚框的坐标修正信息. 接前文主函数,我们初始化rpn m