背景 基于ResNet 101的Faster RCNN速度很慢,本文通过提出Position-sensitive score maps(位置敏感分值图)来给模型加速. 方法 首先分析一下,为什么基于ResNet 101的Faster R-CNN很慢? 其实主要的原因是ROI Pooling层后面的Conv5无法共享计算,每一个RoI都要计算一次,一次检测RoI可能有几百个,计算量巨大. 我们已经知道Conv层的作用是提取特征,那为什么不跟把Conv5放到RoI Pooling前面,让RoI映射到