RGB-D相机如何获取深度信息

2024-10-30

使用OpenNI 2获取RGBD摄像头深度信息

NiViewer 安装好摄像头驱动和OpenNI后,在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer.NiViewer的一些基本控制方法如下: 1. ESC关闭NiViewer程序 2. 右键可以显示出控制选项 3. 按0到9以及“-”与“=”键,这12个键可以控制显示的方法 4. 按M键控制显示图像是否镜像 5. F键全屏切换在使用NiViewer的时候,如果使用的设备没有RGB摄像头,此时NiViewer只显示深度图像,而RGB图像部分则处于关闭状态.如果使用的设备存在RGB摄像头,则

Kinect 开发 —— 深度信息（二）

转自(并致谢):http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/05/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part2.html 1,简单的景深影像处理 Kinect深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm(4’)~3810mm(12.5’)范围内的值.在进行其他深度图像处理之前,应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内. 使用

Kinect 开发 —— 深度信息

转自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html 深度数据是Kinect传感器的精髓 DepthImageStream的使用和ColorImageStream的使用类似.DepthImageStream和ColorImageStream都继承自ImageStream.可以像从ColorImageStream获取数据生成图像那样生成景深图像. 显示深度数

ios中从相册:相机中获取图片信息

ios中从相册/相机中获取图片信息从相册中获取图片的信息 UIImagePickerController *imgPickView = [[UIImagePickerController alloc] init];//获取相册的类 imgPickView.delegate = self;//设置delegate imgPickView.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;//设置获取相册中的图片的方法 imgPi

windows phone 使用相机并获取图片（3）

原文:windows phone 使用相机并获取图片(3) 使用相机需要引用如下命名空间 " Margin="12,10,12,0" ></Image> 代码隐藏文件 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Net;using System.Windows;using System.Windows.Controls;using System.Wi

Java通过webservice接口获取天气信息

通过SOAP请求的方式获取天气信息并解析返回的XML文件. 参考: http://www.webxml.com.cn/WebServices/WeatherWS.asmx import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.io.OutputStreamWriter; import java.net.URL; import java.net.URLConnection; import javax.xml.par

以最省内存的方式把大图片加载到内存及获取Exif信息和获取屏幕高度和宽度的新方法

我们在加载图片时经常会遇到内存溢出的问题,图片太大,我们加载图片时,一般都是用的如下一般方法(加载本地图片): /** * 不作处理,去加载图片的方法,碰到比较大的图片会内存溢出 */ private void loadBigImage() { Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/test.jpg"); iv.setImageBitmap(bitmap); } 这种方法小图片一般可能没问题,但是大图片时,就会越到内存溢出的

android 获取IMSI信息（判断是移动，联通，电信手机卡）

首先我们需要知道手机IMSI号前面3位460是国家,紧接着后面2位00 02是中国移动,01是中国联通,03是中国电信.那么第一步就是先获取手机IMSI号码:代码如下 /** *获取IMSI信息 * @param context * @return */ public static String getPhoneIMSI(Context context) { TelephonyManager mTelephonyMgr = (TelephonyManager) context .getSyste

FastDFS 通过文件名获取文件信息

/** * 获取文件信息 * * param string group_name 文件所在的组名 * param string file_id 文件id(如: M00/09/BE/rBBZolgj6OiAY6cHAAG019shnqU964.jpg) * * return array */ fastdfs_get_file_info(string group_name, string file_id) 返回结果示例: source storage id: 0 source ip address:

Android获取位置信息的方法总结

1.位置服务的简介:位置服务,英文翻译为Location-Based Services,缩写为LBS,又称为定位服务或基于位置的服务,融合了GPS定位.移动通信.导航等多种技术,提供与空间位置相关的综合应用服务,基于位置的服务发展很迅速,涉及商务.医疗.工作和生活的各个方面,为用户提供定位.追踪和敏感区域警告等一系列服务.比如谷歌地图,百度地图,都需要通过位置服务. 2.Android平台下支持提供位置服务的API,在开发过程中主要用到LocationManager和LocationProvid

tp框架获取常量信息、方法、命名空间

获取系统常量信息: public function ShowInFo() { var_dump(get_defined_constants(true)); //如果参数为true,则分类显示 } 在这里我们先说一下几个调用方法: A方法(可跨模块调用):实例化控制器对象A("模块/控制器"); R方法(可跨模块调用):R("模块/控制器/方法"); U方法可以在任何一个地方生成任何一个模块下任何控制器里边的任何一个方法的路径. 开始演示: 创建一个MainContr

ios获取设备信息总结

1.获取设备的信息 UIDevice *device = [[UIDevice alloc] int]; NSString *name = device.name; //获取设备所有者的名称 NSString *model = device.name; //获取设备的类别 NSString *type = device.localizedModel; //获取本地化版本 NSString *systemName = device.systemName; //获取当前运行

JS根据经纬度获取地址信息

<!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>根据经纬度获取地址信息</title> </head> <body> <script src="http://api.map.baidu.com/a

半吊子学习Swift--天气预报程序-获取天气信息

昨天申请的彩云天气Api开发者今天上午已审核通过饭后运动过后就马不停蹄的来测试接口,接口是采用经纬度的方式来获取天气信息,接口地址如下 https://api.caiyunapp.com/v2/TAkhjf8d1nlSlspN/121.6544,25.1552/realtime.json 用Alamofire请求数据请将TAkhjf8d1nlSlspN请更换为自己的Key使用,否则可能无法获取信息,正确返回结果如下因模拟器暂时无法获取到定位信息,可能是我手贱将macOS升级为Bat

js get browser vertion (js获取浏览器信息版本)

1问题:js get browser vertion (js获取浏览器信息版本) 2解决方案 Copy this script into your JavaScript files. It works immediately, and you can query three properties of the BrowserDetectobject: Browser name: BrowserDetect.browser Browser version: BrowserDetect.versio

HTML5 获取地理位置信息

HTML5增加的新功能,获取地理位置信息,如果浏览器支持且设备有定位功能,就能够直接使用这组API来获取当前信息位置.该Geolocation API可以应用于移动设备中的地理位置. Geolocation API的基础知识在HTML5中,为window.navigator对象新增了一个geolocaation属性,可以使用Geolocation API来对该属性进行访问.window.navigator对象的geolocation属性存在以下三个方法. 1 .取得当前地理位置 getCurr

iOS 整理笔记获取手机信息（UIDevice、NSBundle、NSLocale）

/* iOS的APP的应用开发的过程中,有时为了bug跟踪或者获取用反馈的需要自动收集用户设备.系统信息.应用信息等等,这些信息方便开发者诊断问题,当然这些信息是用户的非隐私信息,是通过开发api可以获取到的.那么通过那些api可以获取这些信息呢,iOS的SDK中提供了UIDevice,NSBundle,NSLocale. UIDevice UIDevice提供了多种属性.类函数及状态通知,帮助我们全方位了解设备状况.从检测电池电量到定位设备与临近感应,UIDevice

微信快速开发框架（八）-- V2.3--增加语音识别及网页获取用户信息，代码已更新至Github

不知不觉,版本以每周更新一次的脚步进行着,接下来应该是重构我的代码及框架的结构,有朋友反应代码有点乱,确实如此,当时写的时候只是按照订阅号来写的,后来才慢慢增加到支持API接口.目前还在开发第三方微信平台,旨在使用户能够无需自己开发就能简易搭建微信平台. 更新内容 1.增加支持语音识别 2.增加“网页授权获取用户基本信息” 语音识别其实是对Voice信息的一个扩展,您必须启用语音识别功能,启用后会在VoiceMessage中增加一个Recongnition字段,我们可以判断这个字段的内容进行响应

【Python】[面性对象编程] 获取对象信息，实例属性和类属性

获取对象信息1.使用isinstance()判断class类型2.dir() 返回一个对象的所有属性和方法3.如果试图获取不存在的对象会抛出异常[AttributeError]4.正确利用对象内置函数的例子: def readImage(fp): if hasattr(fp,"read"): return readData(fp) return None 实例属性和类属性1.一句话,Python是动态语言,根据类创建的实例可以任意绑定属性. 注意:实例属性和雷属性的名字要保持不一

内网公告牌获取天气信息解决方案(C# WebForm)

需求:内网公告牌能够正确显示未来三天的天气信息本文关键字:C#/WebForm/Web定时任务/Ajax跨域规划: 1.天定时读取百度接口获取天气信息并存储至Txt文档: 2.示牌开启时请求WebService,获取天气信息: 解决方案: 1.在Global.asax中能够配置整个工程不同情况下触发的事件,其中 Application_Start方法是在iis启动本项目时就开始的进程.在本方法下写入定时从百度读取天气信息的代码,调用的WebService代码在下面的第2部分: protect

RGB-D相机如何获取深度信息

热门专题