RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道.其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离.通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系.   下面可以看到两个不同的深度图,以及从中衍生的原始模型.第一个深度图显示与照相机的距离成比例的亮度.较近的表面较暗; 其他表

CT值的单位是Hounsfield,简称为Hu,范围是-1024-3071.用于衡量人体组织对X射线的吸收率,设定水的吸收率为0Hu. 在DICOM图像读取的过程中,我们会发现图像的像素值有可能不是这个范围,通常是0-4096,这是我们常见到的像素值或者灰度值,这就需要我们在图像像素值(灰度值)转换为CT值. 首先,需要读取两个DICOM Tag信息,(0028|1052):rescale intercept和(0028|1053):rescale slope. 然后通过公式: Hu = pix

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 正常情况下调用系统相机拍照: 如果拍照后点击的是“确定”图标,返回的resultCode = -1(Activity.RESULT_OK): 如果点击的是底部的“返回”键,返回的resultCode = 0(Activity.RESULT_CANCELED). 简单的调用系统相机的写法: //调用系统拍照 Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); String p

在 Halcon 中,或许大部分人都知道如何通过 get_grayval 获取图像的灰度值,这条算子在获取单个像素时是比较好用的.但是当你想获取一幅大尺寸图像的一行甚至所有的灰度数据时,它就会变得很吃力.这一点在该算子的介绍文档中也有提及. 这里要介绍的是通过 get_image_ponter1 或 get_image_pointer3 获取图像数据,这样的方法也是 Halcon 文档中所推荐的方式,遗憾的是 Halcon 文档中并没有继续这个话题,甚至百度和谷歌都找不到任何一条关于如何使用它来

开发中我们常须要通过相机获取照片(拍照上传等).一般通过调用系统提供的相机应用就可以满足需求:有一些复杂需求还须要我们自己定义相机相关属性,下篇我们会涉及到. 首先我们来研究怎样简单调用系统相机应用来获取照片 GitHub地址:CameraDemo 调用系统相机获取照片基本上涉及下面三个过程: 1.启动系统相机拍照 2.获取拍摄到的图片 3.图片处理 下面是详细编码过程 Camera Permission 我们要使用系统相机,首先须要在Manifest中声明 <Manifest> <us

源码下载地址:https://github.com/lizhiqiang0204/ImageGray.git Halcon代码如下: *读取图片,转换成灰度图片 read_image (Image1, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-17.12-Progress/examples/images/cable1.png') rgb1_to_gray (Image1, Image) *选择测量的区域 draw_rectangle1 (, Row1, Co

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

CSS:opacity 的取值范围是 0~1,难怪设置为 1~100 看不到效果.

$dingdan = array_merge($jie_dingdan,$user_dingdan);//数组合并方法 $orderFile = array(); foreach($dingdan as $vo){ $orderFile[]=$vo['time']; } array_multisort($orderFile ,SORT_DESC, $dingdan );//数组合并后排序方法需要的值:按照哪个字段排序,升降排序(SORT_DESC升序 SORT_ASC降序),合并后的数组 $ar

libusb_bulk_transfer返回值不是0 libusb_bulk_transfer返回值不是0libusb_bulk_transfer返回值不是0 ?????

在学习C语言的时候,我们常常会碰到C语言NULL值和数字 0 ,很多小伙伴搞不清楚他们之间的一个区别,今天我们就了解一下他们之间的区别,一起来看看吧! 先看下面一段代码输出什么: 输出<null> ,单步调试可以看出执行int *p=NULL,p的值为0x00000000,可以看出,NULL在实际底层调用中就是0, 在C语言中, NULL和0的值都是一样的,但是为了目的和用途及容易识别的原因,NULL用于指针和对象,0用于数值 对于字符串的结尾,使用'\0',它的值也是0,但是让人一看就知道这

128/0/0       深红         255/0/0       红           255/0/255     粉红        255/153/204 玫瑰红       153/51/0      褐色          255/102/0     桔黄          255/153/0     浅桔黄       255/204/0     金色         255/204/153 棕黄         51/51/0       橄榄绿       128/1

128/0/0       深红         255/0/0       红           255/0/255     粉红        255/153/204 玫瑰红       153/51/0      褐色          255/102/0     桔黄          255/153/0     浅桔黄       255/204/0     金色         255/204/153 棕黄         51/51/0       橄榄绿       128/1

rot 带旋转 mg 带金字塔 rad 角度转弧度 deg 弧度转角度 基于灰度受光照影响比较显著,实际项目中用的不多. MaxOverlap:0~1  指遮挡的部分比例  例如0.6,意思是遮挡了0.6也可被找到,0.1至遮挡了0.1可被找到,0指不能被遮挡一点,该值越大指即使重叠的越厉害也可被找到 Greediness:0~1 贪婪度,越大意味着搜索的越快精度越低,越小意味着搜索慢精度高,速度和精度永远是个矛盾的东西 (tuple)$'d' :将tuple十进制整数不带小数点 (tuple)

在前面的一篇文章中曾介绍过简单的开启相机照相功能,详见 Android简单调用相机Camera功能,实现打开照相功能 ,这一次就会将前面拍摄的照片显示到ImageView中,形成一个完整的效果 看实例 MainActivity.java package com.example.camera; import java.io.File; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.graphic

1,打开相机拍照 通过设置图片控制器UIImagePickerController的来源为UIImagePickerControllerSourceType.Camera,便可以打开相机 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 import UIKit   class ViewController: UIViewController, UIImagePickerCont

废话不多说,先看上效果,由于动画录制的时候帧率限制,只能将动画放慢了进行录制,更容易看到效果 这是点击开始之后代码 -(IBAction)btnStartClick:(id)sender { CABasicAnimation *baseanimation1=[CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.scale.x"]; baseanimation1.fromValue=@(1.0f); baseanimation1.toVal

PBJVision 简介 PBJVision, 是一个iOS相机操作的封装库,可以让你的应用快速简单地继承相机相关功能. 项目主页: PBJVision 最新示例:点击下载 注意: 示例需要在真机上运行,保存的视频在 tmp文件夹,可通过 ifunbox等第三方工具查看. 快速入门 安装 通过 CocoaPods 安装 pod 'PBJVision' 使用 导入头文件. #import "PBJVision.h" 使用 [[PBJVision sharedInstance] previ

日常开发中,做更新操作的时候的处理方法为:当这个字段有值则更新,没有值就不更新,在mybatis的xml中表现为: <!-- 修改记录,只修改只不为空的字段 --> <update id="updateBySelective" parameterType="Object" > update tb_mj_user set <trim suffixOverrides="," > <if test="

左值:概念baidu 1.2.6.2 与Cocos2d-x内存管理的结合 在2.x的使用场景中,CCArray和CCDictionary通常被分配在堆上,我们不得不需要考虑在适当的地方释放其内存.新的容器类不再继承自Ref(2.x中的CCObject),新的容器类通常应该被分配在栈上来使用,这简化了内存管理,我们应该将精力放在容器元素而不是容器本身的内存管理上. Vector中的T和Map<K,V>中的V必须是Ref类型,因为它们需要结合Cocos2d-x的内存管理方式一起工作.这简化了容器中

http://www.jb51.net/article/21168.htm 页面具有 DTD(或者说指定了 DOCTYPE)时,使用 document.documentElement.     做页面的时候可能会用到位置固定的层,读取 document.body.scrollTop 来设置层的位置,像这样:­ window.onscroll = function (){ var oFix = document.getElementById("divfix"); oFix.style.t