rgbdslam_v2安装并使用 此文档为原创,转载请注明来自CSDN Jasmine_shine的专栏 网址:http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/46700149 1.  下载安装包 因为ros.org官网上仅仅有fuerte之前版本号的rgbdslam,所以对于之后的ROS版本号的请从下面网址下载:http://felixendres.github.io/rgbdslam_v2/. 2.  安装 依照以上网址的"Install

前言 孔子说:"软件是对客观世界的抽象". 首先声明,这里的"三维导航"和地图没一毛钱关系,"四核驱动"和硬件也没关系,而是为了复杂的应用而发明创造的导航逻辑.说这是发明创造,也不是危言耸听,因为它完全突破了传统意义的页面导航概念,看完了本博客以后,相信会让你脑洞大开.当然这也是一种尝试,只有UWP的出现才会带来这种机遇,希望广大开发者给予指正. 上周发布了淘宝UWP的更新,地址在这里:https://www.microsoft.com/zh-c

文档目录 本节内容: 创建菜单 注册导航供应器 显示菜单 每个web应用都有一些菜单用来在页面/屏幕之间导航,ABP提供了一个通用的基础框架创建并显示菜单给用户. 创建菜单 一个应用可能由不同模块组成,每个模块可以有它自己的菜单项,为了定义菜单项,我们需要创建一个继承于NavigationProvider的类. 假设有一个如下所示的主菜单: Tasks Reports Administration User management Role management 这里,Administration

开本系列,谈谈一些有趣的 CSS 题目,题目类型天马行空,想到什么说什么,不仅为了拓宽一下解决问题的思路,更涉及一些容易忽视的 CSS 细节. 解题不考虑兼容性,题目天马行空,想到什么说什么,如果解题中有你感觉到生僻的 CSS 属性,赶紧去补习一下吧. 不断更新,不断更新,不断更新,重要的事情说三遍. 谈谈一些有趣的CSS题目(一)-- 左边竖条的实现方法 谈谈一些有趣的CSS题目(二)-- 从条纹边框的实现谈盒子模型 谈谈一些有趣的CSS题目(三)-- 层叠顺序与堆栈上下文知多少 谈谈一些有趣

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/  -  传送门:[点击前往] 一 .引言 我学了曾经学过很多设计模式 但是当真正开始使用的时候,发现并没有用到,所以我感觉我应该整理一下. 给一个大家建议: 1 要动手实战别人博客中

向用户展示消息,在任何软件中都是十分重要的. 在SAP CRM WEB UI中展示消息,不是一项很难的任务,只需要创建消息并在之后调用方法来显示它 消息类和消息号: 我在SE91中创建了如下的消息类和消息号. 我们需要在合适的地方写代码以在Web UI中显示消息.这里我就在DO PREPARE OUTPUT方法放置代码了. cl_bsp_wd_message_service用于在Web UI中显示消息.在上面的代码中,我们获取了一个消息服务的实例,接着调用它的ADD_MESSAGE方法并传入消息

到现在,我们已经可以让组件独立地显示.我们只是运行它.让它显示在Web UI中.让我们把组件整合进导航栏,使我们可以在正常登录Web UI时访问它. 步骤一: 为你的UI组件主窗体创建一个内向插件. 步骤二: 将你的组件的主窗体在运行时资源库中作为一个界面视图暴露出来(Interface View). 步骤三: 当我们从导航栏或者其它任何工作中心页(work center page)访问我们的组件时,它将被显示在UI的工作区中.因此为了在工作区显示组件,我们需要在工作组件库(WORKAREA C

点这里进入ABP系列文章总目录 基于DDD的现代ASP.NET开发框架--ABP系列之22.ABP展现层——导航栏设置 ABP是“ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)”的简称. ABP的官方网站:http://www.aspnetboilerplate.com ABP在Github上的开源项目:https://github.com/aspnetboilerplate 每一个WEB应用程序都有导航菜单,Abp也为用户提供了通用的创建和显示菜单方式. 创

1.列偏移与列排序: ①列偏移:控制列出现的位置,某列偏移后,后序列会随之偏移--只能右偏移: col-lg/md/sm/xs-offset-*; ②列排序:控制某一列的位置,该列可以左(pull)右(push)调整,其排序后,其它列不受影响: col-lg/md/sm/xs-push-*:右移: col-lg/md/sm/xs-pull-*:左移:2.BootStrap插件--jQuery插件: ①定义jQuery对象插件: jQuery.fn.函数名=function(){} ②调用jQue

1.BootStrap组件--按钮组: .btn-group>.btn*5: .btn-group-justified: .btn-group-lg/sm/xs: .btn-group-vertical--竖直按钮组:2.BootStrap组件--下拉菜单: 下拉菜单必须三级结构:  <div class="dropdown">   <a data-toggle="dropdown">触发元素</a>   <ul cl

前段时间,社区个人中心改版,看了下设计图,当时隐约感觉到有两个地方(圆环百分比,菜单栏定位导航)比较麻烦.设计图大致如下: 首先看圆环百分比,网上的做法大致分两种,一种是用了CSS3中的transform:rotate和clip两个属性,另一种用canvas的 http://www.cnblogs.com/eyeear/p/5278092.html (自己没有实践) html代码为: <div class="spinner spinner_{$key}" data-praise=

一.前言 在博客园写博客不自不觉已经有5个年头了,一开始只是为了记录工作中遇到的问题和解决办法,后来写的文章不自不觉的侧重在SQL Server方面的技术文章,在2014年1月终于鼓起勇气申请了微软SQL Server方面的最有价值专家(MVP),并荣幸的在4月份获得此殊荣. 今天整理了下文章,为了让大家更容易检索到(这里指人而不是所谓的SEO)我的文章,所以生成了一份SWF,以图形的方式,大家可以通过里面的链接快速进入文章,而且大家也可以下载这份SWF到本地,同样可以快速浏览. 二.SQL S

按例,老周今天要讲一个故事,这个故事之前老周在微博上分享过.大伙知道在8.1的时候,有一个扩展类库——NotificationExtensions,可以真TMD轻松生成通知XML模板,其实,这个类库也支持UWP的自适应通知模板,要是你需要的话,可以握紧鼠标,拼命点这里:https://github.com/WindowsNotifications/NotificationsExtensions 这是Github上的开源组件,至于说github是什么,不要问我,老周也不知道是什么. =======

系列目录 最近比较忙,系统难度独步增加,文章的发布速度明显比以前慢了. 由于我们已经跑通了整个系统,所有东西都回到了简单,接下来我们做模块制作也就是操作SysModule表. 首先我们来回顾一下之前的难点主要就是SysRight这个表Rightflag字段的改变,这个字段关系导航与角色组的关系显示(即有权限时候显示菜单导航,这个更新讲到授权讲到,在这里浮头一下) 所以我们操作SysModule必须更新SysRight这张表,把模块先分配给角色 所以思路已经比较明显和简单了,这里我们模块将用tre

系列目录 本节主要知识点是easyui 的手风琴加树结构做菜单导航 有园友抱怨原来菜单非常难看,但是基于原有树形无限级别的设计,没有办法只能已树形展示 先来看原来的效果 改变后的效果,当然我已经做好了,最后只放出代码供大家参考,其实网上也有这方面的资料,但是不是很好用,我还是自己写了 手风琴一直都是比较漂亮和受欢迎的,但是基于树多级别来说,做起来就比较麻烦,所以我这里也用了手风琴加树的模式来做 注:上面的图标都是乱添加的,并不代表意思 进入正文: 首先必须下载一些图标.可以自行百度网页小图标,那

Google在2015的IO大会上,给我们带来了更加详细的Material Design设计规范,同时,也给我们带来了全新的Android Design Support Library,在这个support库里面,Google给我们提供了更加规范的MD设计风格的控件.最重要的是,Android Design Support Library的兼容性更广,直接可以向下兼容到Android 2.2.这不得不说是一个良心之作. 使用方法很简单,只需要添加一句依赖 compile 'com.android

思路分析: 向后滚动鼠标滚轮,页面向下全屏切换:向前滚动滚轮,页面向上全屏切换.切换过程为动画效果. 第一屏时,导航栏固定在页面顶部,切换到第二屏时,导航条向左滑动隐藏.切换回第一屏时,导航栏向右滑动显示. 页面显示的不是第一平时,当鼠标指针滑动到页面的头部区域,导航栏向右滑出:鼠标指针移出头部区域时,导航栏向左滑动隐藏. 当视口尺寸小于768px时,切换页面不隐藏导航条,但是导航条的项目要隐藏,通过点击按钮来显示和隐藏项目. 本篇代码是重构前的代码. HTML代码: <!DOCTYPE htm

AngularJS的路由一直是学习的一大难点,我们只能边看边学边掌握,边看边学边推翻.今天我们来看一下在angular2中通过routerLink实现导航的几种方式,以及各自的优缺点. Angular2的路由模块来自@angular/router,这不包含在angular2的核心模块中.所以如果我们想要学习angular2的路由功能,必须导入该模块. 我们自己的最佳实践就是不断的推翻自己的过程,痛苦并痛苦着. 我自己总结的几种导航方式: 1 <a routerLink='/dashboard/h

默默潜水了两年了,一直都在看大神们写的博客,现在我也分享一下跟RN导航有关的东西. 前两年我主要是做iOS开发的,现在刚找了份工作,应公司要求,现在开始学习reactnative的东西,由于我以前没怎么接触过JavaScript,所以我写的垃圾代码,请大神们不要见笑. 好了,废话不多说,在app里面navigation用的频率肯定不低,所以现在我分享一下这个坑. 首先,RN环境搭建教程太多,我就不说了,如果不会的同学可以直接看这里. 然后我们来新建我们的项目 打开终端,进入你想创建项目所在的目录

1,权限管理的db设计和dao实现,尽量简单快速有效: db的设计如下:权限按照角色来赋给用户: 权限对应每一个具体的功能,有菜单级别的,有导航级别的,还有页面级别的功能: 涉及到权限的敏感操作一般都要记录日志,不仅要记录到log里还要记录到远程的db里,以备审计.学习的时候暂时不用,但是为了全面考 虑设计,这里还是加上: 表名 建表的sql文,这里使用mysql数据库,因为是学习用的,后面会尝试用jpa去替换现在的dao,做到对db支持的灵活性 dt_role DROP TABLE IF EX

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