RINEX(Receiver INdependent Exchange)格式是与接收机无关的数据交换格式,该格式采用文本文件存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关.RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院(Astronomical Institute, University of Berne)的Werner Gurtner于1989年提出.当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据.该项目采用了来自4个

1.__debugbreak 功能暂停程序执行,打开调试器,进入调试模式. 2.重要参考: https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/49304573 3.CTime ctime分函数和类两种用途.ctime功能是 把日期和时间转换为字符串,而ctime类的对象表示的时间是基于格林威治标准时间(GMT)的. 4.x_lam和X矩阵.CC矩阵.X_LAM矩阵.Q_LAM矩阵,temp_DW.X_NW矩阵.m_FinalN1.Q_diag.V矩阵

1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA

---恢复内容开始--- 今天心血来潮,想开始把自己读文献的过程和每篇文献的收获总结一下,不知道CSDN怎么回事,一直登陆不进去,搞得我注册了一个博客园的账户,博客园新注册的还需要认证,但是很快,所以我就来这边了.文笔不好,主要是一些流水账,用来自己看看. 前两天一直搞不清DCB怎么消除,看了一些文献.在此总结一下 GPS码分多址,产生的硬件延迟误差,可以通过星间差分消除接收机上硬件延迟. 以下是部分文章阅读总结: <论GPS接收机的零基线检验法>,总结一句话,零基线方法可以验证接收机质量的好

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONASS,Beidou,G

IGS精密星历采用sp3格式,其存储方式为ASCII文本文件,内容包括表头信息以及文件体,文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置,有时还给出卫星的速度.它的特点就是提供卫星精确的轨道位置.采样率为15分钟,实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插,以 提高其可使用的历元数.命名规则 常用的sp3格式的命名规则为:tttwwwwd．sp3 其中:ttt表示精密星历的类型,包括IGS(事后精密星历).IGR(快速精密星历).IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周:d表示星 期,0表示星期

一.地面基准点的坐标基准转换 一般情况下,我们可以从IERS或IGS等机构获取最新的站坐标和速度场,这些站坐标和速度场是在某一特定基准框架和历元下的坐标值,若要提供高精度GPS网的分析使用,还需要作框架和历元的转换. 假设已知的地面点的坐标X(ITRFyy,参考历元T0).速度v(框架ITRFyy),而GPS 观测历元为T1,精密星历的框架为ITRFzz,则地面点的基准转换可分为两步进行: (1)坐标历元基准的转换:根据速度场v(ITRFyy),将参考历元为T0的站坐标转换到观测历元时刻T1.

目 前,全球260多个lGS跟踪站中,我国占20多个,分布在武汉.拉萨.乌鲁木齐.昆明.上海等地,全球IGS网的GPS数据,由单台接收机交换 (RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成,其存储方式为ASCII码文本格式,内容包括观测值.导航星历信息.气象数据等.这些数据经UNIX 压缩后传送到相应的数据中心.观测值文件包括从O0:O0:O0至23:59:59 GPS时段内所观测的数据.采样率都采用标准的30s. RINEX格式命名规则为:ssssdddf．yyt. 其中:SSSS表示测站名

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

差分GPS定位原理 它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差.卫星钟差.大气延时.多路径效应.特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策.使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足.因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要. GPS定位是利用一组卫星的伪距.星历.卫星发射时间等观测值来实现的,同时还必须知道用户钟差.因此,要获得地面点的三维坐

---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS定位-https://www.zhihu.com/question/57241255按定位方式:单点定位,相对定位(差分定位)按接收机的运动状态分:动态定位,静态定位 差分GPS根据基准站发送的差分信息的不同可分为三种,分别是位置差分技术.距离差分中的伪距差分技术以及距离差分中的载波相位差分技术

1. IODC和 IODE ——  导航电文相关.iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数,iode指星历数据事件,iodc指星钟数据事件. IOD 是 issue of data ,数据龄期,理解为:数据可用的起始时间与终止时间之差值.龄期, IODC是 issue of data clock 钟数据期号,标准定义是:本组卫星钟差参数的外推时间间隔,用本组卫星钟差参数对应的参考时刻toc与计算钟差参数所使用的最后一个观测数据之差来表示. IODE是 issue of data e

2018-11-04 1.状态空间: 状态空间是控制工程中的一个名词.状态是指在系统中可决定系统状态.最小数目变量的有序集合.   而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合.简单来说,状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间,因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量.  状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入.输出及状态的数学模式,而输入.输出及状态之间的关系可用许多一阶微分方程来描述. 为了使数学模式不受输入.输出及状态的个数所影响,输入.输出及状态都会以向量的形式表示,而微

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? 在测绘工程中有如下优点:(1)定位精度高(2)观测时间短(3)测站间无需通视(4)可提供地心坐标(5)操作简便(6)全天候作业(7)功能多.应用广 GPS定位系统由哪几部分组成的?各部分的作用是什么? (1)空间部分—GPS卫星及其星座; GPS卫星作用: ①接收地面站发来的导航电文和其他信号; ②接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备: ③连续不断向地面发送GPS导航和定位信号. (2)地面控制部分—地面监控系统; 地面监测系统由一个主控站

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? GPS在测绘工程中应用的优点 P13 ●定位精度高 应用实践证明,相对静态定位1小时以上观测解,其平面位置:在300-1500m范围内,绝对误差小于1mm;50km以内相对误差可达10-6;100-500km可达10-7;1000km以上可达10-9. ●观测时间短 随着GPS技术不断完善,目前20km内的相对静态定位,仅需15-20分钟:快速相对静态定位在15km内,观测只需1-2分钟. ●测站间无需通视 GPS测量不要求测站点间互相通视,只需要

Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面

原文标题:Variables in Kotlin, differences with Java. var vs val (KAD 02) 作者:Antonio Leiva 时间:Nov 28, 2016 原文链接:http://antonioleiva.com/variables-kotlin/ Kotlin系列课程的第二课:Kotlin中变量不同于Java: var 对val. 在这第二章节中,我们将了解Kotlin中变量是怎样工作的,什么是val和var,什么时间使用它们. 我从这开始,是因

在上一篇<html+ccs3太阳系行星运转动画>中实现了太阳系八大行星的基本运转动画. 太阳系又何止这些内容,为丰富一下动画,接下来增加“土星环”和“月球”来充盈太阳系动画. 下面是充盈后的动画效果静态图. 一.土星环 修改原来土星的div,在外面放一个包裹层div,class设成saturn-container. 内部放4个div,一个用来显示土星这个圆球,3个用来显示土星环. <div class='saturn-container'> <div class="

Android游戏开发实践(1)之NDK与JNI开发02 承接上篇Android游戏开发实践(1)之NDK与JNI开发01分享完JNI的基础和简要开发流程之后,再来分享下在Android环境下的JNI的开发,以及涉及到的NDK相关的操作.当然,本篇仍是以Eclipse作为开发IDE,虽然Google官方已经不再支持Eclipse了,推荐是用AndroidStudio进行开发.但对于游戏开发来说,IDE的影响并没有那么大,且从Eclipse那个时代过来的,对Eclipse还是感情很深的.后续,还有

iOS基础 02 StoryBoard 故事板文件 目录: 1. 故事板的导航特点 2. 故事板中的Scene和Segue 3. 本文最后 在上篇HelloWorld工程中有一个Main.storyboard文件,它被称为“故事板”(storyboard)文件. 它可以描述应用中有哪些界面,界面有哪些控件以及它们的事件. 此外,故事板还能描述界面之间是如何导航的. 1. 故事板的导航特点 在包含多个视图控制器的情况下,采用故事板管理比较方便,而且故事板还可以描述界面之间的导航关系. 下面我们举例