一.react-json-view - npm 官方定义: RJV is a React component for displaying and editing javascript arrays and JSON objects. 译: RJV是一个用于显示和编辑javascript数组和JSON对象的React组件 从字面意思上可知,它本质上是一个组件,和我们平时使用的自定义组件没有任何区别.只是它被作者封装固定好了相应的属性.下面我列举一下RJV常用的属性和功能 属性名 值类型 默认值

意图访问一个 /es/index.action 竟然出现: [SAE ] ERROR [05-11 13:54:32] [http-80-5] com.opensymphony.xwork2.util.logging.commons.CommonsLogger.error(38) | Exception occurred during processing request: No result defined for action com.lk.actions.IndexAction and r

之前做LK,由于采用自定义协议,485通信.为了避免通信撞车,采用主控轮询.从机应答的通信方式. 当设备规模扩大,需要轮询的子设备和参数变多时,轮询周期就会加长,人机交互时,系统反应缓慢. 分析主控轮询的数据,发现有的数据实时性并不需要很高(温度.阀门状态),有的数据实时性需要比较高(用户设置参数). 在某些情况(例如:停机状态.开机完毕.急停完毕等)下,有些设备状态是不需要实时,有些设备状态实时性稍微需要一些(此时,主控可以不轮询这些参数,或者5s轮询一次),温度可以十秒轮询一次,甚至一分钟轮

前段时间小米出现红米note2 换屏门,现在我们公司也要上演了:有两个供应商提供不同IC 的LCD panel. 软件区分的办法是读取LCD IC 的ID 寄存器,下面解析高通平台LK中LCD兼容的过程. 废话不多说了直接从   target_display_init() .第一次开代码时不理解为什么会有 do{}  while(),这就是高通原生lkLCD 兼容的关键所在.至于你需要兼容多少LCD 就在while()设置了,具体代码就不跟下去了. gcdb_display_init () 在该

前言 若假定一个局部区域的像素运动是一致的,则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件.这种光流算法就叫做 LK 光流法. LK 光流法的推导 首先,需要推导出光流约束方程. 这一步和前文 HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的. 分析某像素点附近 n x n 区域,假定局部区域的像素运动是一致的,则可以建立类似如下形式的 n * n 个方程: (1) 如果在这个窗口内包含两条或以上边缘,则可以求解此系统方程. 下面将此系统方程写成向量式: (2) 这里的 u 是速度向量.

LK光流算法:提高计算精度和增加搜索范围 关于LK算法的基本理论,见:http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/4960630.html 这里主要阐述如何提高LK算法的计算精度和在高斯金字塔上应用LK算法. 1.提高LK算法的精度 其实这也并不是什么高大尚的东西.通俗地讲,就是反复调用LK算法来提高精度.这种反复调用算法本身来提高算法精度的方法,不仅对LK算法可以使用,对其它光流算法也可以使用.的确也有很多光流算法是这么做的.除了光流算法,其它领域的很算法也都可以这么做.其实

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 这篇文章是lk启动流程分析(以高通为例),将会详细介绍下面的内容: 1).正常开机引导流程 2).recovery引导流程 3).fastboot引导流程 4).ffbm引导流程 5).lk向kernel传参 start---------------------------------------- 在bootable/bootloader/lk/arch/arm/crt0.S文件中有下面代码,所以从kmain()开始介绍 bl kmain kma

lk中内联调用的dsb() 比如lk的uart_dm_init()函数就调用了dsb() /* Configure the uart clock */ clock_config_uart_dm(id); dsb(); /*Configure GPIO to provide connectivity between UART block product ports and chip pads */ gpio_config_uart_dm(id); dsb(); dsb的在lk\arch\arm\i

LK - Little kernel 1. 起源地: bootable\bootloader\lk\arch\arm (1)rule.mk $(BUILDDIR)/trustzone-test-system-onesegment.ld: $(LOCAL_DIR)/trustzone-test-system-onesegment.ld    @echo generating $@    @$(MKDIR)    $(NOECHO)sed "s/%MEMBASE%/$(MEMBASE)/;s/%ME

lk SPI驱动 1. 初始化时钟 在lk中,我们是从kmain开始执行下来的,而执行顺序则是先初始化时钟,也就是在platform_early_init函数中开始执行的: 在这里我们需要修改这个函数中的platform_clock_init();,我们来这里看这个函数,平台为msm8909: void platform_clock_init(void) { clk_init(msm_clocks_msm8909, ARRAY_SIZE(msm_clocks_msm8909)); } msm_c

小LK玩积木 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 题目描述 HH最近通过黑洞APP下载了一个盗梦APP,据说能进入一个人的梦里做一些嘿嘿嘿的事情,秉着怀疑的态度HH偷偷地潜入LK的梦中,发现LK在梦里回到了自己小时候,在把玩一堆小机器人,然而那些机器人只有a.b两种类型,于是HH恶搞心理突然萌发,过去告诉小LK,这些机器人时可以拼起来的,其中b是0级机器人,a是1级机器人,然后这些机器人是可以拼起来的,拼装方式如下: 2级机器人=1级机器人+0级机器人=ab, 其中第1个关节是a

Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法.它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]. LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的.这是光流法的基本设定.所有光流法都必须满足. 2. 小运动: 时间的变化不会引起位置的剧烈变化.这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化,去求取灰度对位置的偏导数.所有光流法必须满足. 3. 空间一致:即前一帧中相邻像素点在后一帧中也是相邻的.这

lk部分:(实现LCD兼容) 1. 函数定位 aboot_init()来到target_display_init(): 这就是高通原生lk LCD 兼容的关键所在.至于你需要兼容多少LCD 就在while()设置了,具体代码就不跟下去了. 然后根据target中的不同文件来判断是否进入哪一个函数来处理: target_display_init() 函数里有很重要函数就是gcdb_display_init(); 如果平台支持屏幕最大个数自动检测,msm8953支持兼容两个屏.(GCDB:Globa

OpenCV版本: 3.2.0 例程文件目录/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相机数据,台式机没有摄像头,用Euroc测试集,偷ORB_SLAM2 /Examples/Monocular/mono_euroc.cc里的LoadImages函数读取数据 在cpp目录下新建一个自己的目录mylk,拷贝lkdemo和example_cmake目录下的CMakeLists.txt并修改: add_executable(lk_example lkdemo.cpp) target

关于高通平台lk中控制gpio的记录 http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/72834761 http://blog.csdn.net/u013308744/article/details/50739273

https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44312691 基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中,笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点,然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵,对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵,根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标. (1)找不到外极线 对于运动范围过大的两幅图像,有可

在实际过程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟踪运动物体特征点的时候,一个很明显的特点是LK算法(包括其他光流算法)不能计算"大运动",加上金子塔的方法稍微好点. 这是什么原因? 查看LK算法的三个假设: 1.亮度恒定: 2.时间连续或者运动是"小运动": 3.空间一致:同一子图像的像素点有相同的运动. 1和3都相对好理解,对于2,换句话,可以将运动的变化看成是亮度对时间的导数.如果距离比较大,那么求导之后是物体在这段时间内的平均速度,并不能反映物体在某一时

LK是什么 LK 是 Little Kernel 它是 appsbl (Applications ARM Boot Loader)流程代码  ,little kernel 是小内核小操作系统. LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下 LK 代码结构 +app            // 应用相关 +arch           // arm 体系 +dev            // 设备相关 +include      // 头文件 +kernel       

-- ] [upmu_is_chr_det] [] DRAM Rank : [] DRAM Rank[] Start = 0x40000000, Size = 0x25fc0000 [] DRAM Rank[] Start = 0x70000000, Size = 0x10000000 [] DRAM Rank[] Start = 0x80000000, Size = 0x40000000 [] cmdline: console=tty0 console=ttyMT0,921600n1 root

文章转载自:https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944 光流是图像亮度的运动信息描述,这种运动模式指的是由一个观察者(比如摄像头),在一个视角下,一个物体.表面.边缘和背景之间形成的明显移动.评估两幅图像的变形. 光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: (1)运动物体在很短的时间内灰度保持不变 (2)给定邻域内速度向量场变化是缓慢的 这就是基本的光流约束方程,但是基本的光流约束方程的约束只有一个,而需要求出x,y方向

一.lk进入kmain() 1. vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/arch/arm/srt0.S bl kmain 二.初始化lk,分配framebuffer 1. vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c void kmain(void) { #if !defined(MACH_FPGA) && !defined(SB_LK_BRI