目录 开始编写球队代码 void NaoBehavior::beam() SkillType NaoBehavior::PlayOnSkill() 其他阶段函数 修复make异常 开始编写球队代码 装好了Robocup 3D比赛平台后,就要开始着手编写球队策略代码了. 我们使用的是utaustinvilla的Robocup 3D球队代码,球队的体态运动等都已经是别人写好的,我们暂时不要研究. 在下图中,behaviors文件夹下的strategy.cc文件,就是我们需要编写策略代码的部分. vo

本文是个人对于UT的一些想法和总结,参考时建议请查阅官方资料. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/sizzle/p/4476392.html 测试思想 编写UT测试代码,通常是为了达到下面几个目的: 在程序可以运行前确认部分模块的正确性. 实行自动测试,减少人力成本. 增加测试手段,降低bug到下游的概率. 明确变更代码时产生的影响. 但是在实际的开发过程中,UT做成后很难达成以上目标,反而会产生一些副作用: UT代码难于编写导致成本增加. 使用UT检测出的bug量少

起因 rhea项目有两个ut一直都是挂的,之前也经过几个同事排查过,但是都没有找到解决办法,慢慢的这个问题就搁置了.因为之前负责rhea项目的同事离职,我临时接手了这个项目,刚好最近来了一个新同事在做新的功能开发的时候遇到了这个问题,于是我就接了一个锅,最终证明这个锅很好玩. rhea是一个典型的使用mybatis orm的springboot项目,我们使用h2内存数据库做单元测试,每个单元测试都在一个事务内,都由Transactional进行注解.testGetBGWechatAccountB

最近在项目的微服务架构推进过程中,一个新的服务需要动态伸缩的弹性部署,所有容器化示例组成一个大的工作集群,以分布式处理的方式来完成一项工作,在集群中所有节点的任务分配过程中,由于集群工作节点需要动态增减,因此需要利用etcd(或zk)来管理集群,同时用一致性哈希算法来定位每个工作项的具体工作节点,一致性哈希算法的实现(.NET)为如下地址: https://github.com/cerasumat/ConsistentHash/tree/develop 算法的原理不再赘述,用baidu都能够在第

我觉得以前在我开发程序的时候,除了文档,可能单元测试是另外一个让我希望别人都写,但是自己又一点都不想写的东西.但是,随着开发程序的增多,以及自己对 Bug 的修改的增多,我发现,UT 在很大程度上是对我有利的,虽然带来的结果就是可能我的 Dev 时间会增加 20-40% 左右,但是,相比较于一段时间之后突然冒出来一个 Bug,让你摸不着头脑:或者说突然一个接一个的 Bug 在你转测试之后提过来,写 UT 的幸福感和自豪感明显是更高的. 就我目前而言,我认为写单元测试有这么几个好处: 帮助减小代码

20155214 2016-2017-2 <Java程序设计>第8周学习总结 教材学习内容总结 对于串流输入/输出使用inputStream/OutputStream来衔接数据源与目的地,NIO使用频道来衔接数据节点. NIO可以设定缓冲区容量在缓冲区中对感兴趣的数据区块进行标记,像是标记读取位置.数据有效位置,提供了clear(),rewind(),flip(),compact()等高级操作. Channel相关接口与类位于java.nio.Channels套件中,Channel接口是Aut

20155214 2016-2017-2 <Java程序设计>第7周学习总结 教材学习内容总结 UTC时间以Unix元年(1970年)为起点经过的秒数. ISO 8601并非年历系统,大部分与格里高利历相同. UTC偏移,以15度偏移一小时 日光节约时间,用以节约能源尽量利用夏季日照. 教材学习中的问题和 // 使用format()方法将日期转换为指定格式的文本 SimpleDateFormat sdf1 = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日 HH时

将query改成filter,lucene中有个QueryWrapperFilter性能比较差,所以基本上都须要自己写filter.包含TermFilter,ExactPhraseFilter,ConjunctionFilter,DisjunctionFilter. 这几天验证下来,还是or改善最明显,4个termfilter,4508个返回结果,在我本机上性能提高1/3.ExactPhraseFilter也有小幅提升(5%-10%). 最令人不解的是and,原来以为跟结果数和子查询数相关,但几

在C++中,编写服务后的一种测试方式是使用google的gTest和gMock结合 之前写py,测试方式是将服务挂起,使用工具模拟请求发包,check resp,这样的缺点在于不方便,即使存下了所有的模拟请求,回头还是要按一遍,并且所做的测试并不能算作单元测试,而是集成 而使用test&mock的方式可以做到固定的单元测试 gTest:编写固定的单元测试代码,对每个c++的服务类进行测试 gMock:所测试的单元可能会有依赖的部分,我们当然是确保这些依赖项完全正确,那么就会面临一个局面:1 我们

阿里QA导读:为什么要度量测试有效性?这么多的CASE,花了大量时间和资源去运行,真能发现bug吗?CI做到90%的行覆盖率了,能发现问题吗?测试用例越来越多,删一些,会不会就发现不了问题了?怎么找出那些为了覆盖而覆盖,发现不了真正问题的测试用例?本文带您探索其中的奥秘. 什么是测试用例的有效性? 我们的测试用例有两个比较关键的部分: 1)调用被测代码:例如下面的RuleService.getLastRuleByClientId(ClientId) 2)进行结果Check:例如下面的Assert

背景介绍 配合CppUTest单元测试框架,lcov提供了一套比较完整的工程工具来对UT覆盖率进行度量.但对有些团队来说,历史负担太重,大量的遗留代码没有相应的UT.在这种情况下,对新增代码进行覆盖率检查,可能对团队来说是一种可行性较强的措施.在此目标基础上,并提出如下需求: 1)利用现有的lcov资源: 2)可以对指定git cmmit提交的代码进行UT覆盖率检查: 3)可以指定需要UT覆盖率检查的软件模块.文件: 4)可以设置UT覆盖率阈值: 5)检查结果可视化展示,有良好的用户体验: 为实

一.bootstrap栅格 Bootstrap 提供了一套响应式.移动设备优先的流式网格系统,随着屏幕或视口(viewport)尺寸的增加,系统会自动分为最多12列. Bootstrap 网格系统(Grid System)的工作原理: 网格系统通过一系列包含内容的行和列来创建页面布局.下面列出了 Bootstrap 网格系统是如何工作的: 行必须放置在 .container class 内,以便获得适当的对齐(alignment)和内边距(padding). 使用行来创建列的水平组. 内容应该放

angular代码分析之异常日志设计 错误异常是面向对象开发中的记录提示程序执行问题的一种重要机制,在程序执行发生问题的条件下,异常会在中断程序执行,同时会沿着代码的执行路径一步一步的向上抛出异常,最终会由顶层抛出异常信息.而与异常同时出现的往往是日志,而日志往往需要记录具体发生异常的模块.编码.详细的错误信息.执行堆栈等,方便问题的快速定位分析.angularjs作为前端的框架,其对异常信息的处理是怎样的呢? 一.定义模块和异常类型 首先每个模块的日志模块编码是一样的,只需要本模块负责初始化一

这一篇,本文会介绍一下基本的断言概念,但重点会放在企业级单元测试的相关功能上面.下面来跟大家分享一下xUnit.Net的断言,主要涉及到以下内容: 关于断言的概念 xUnit.Net常用的断言 关于单元测试实践的讨论 xUnit.Net比较器:IEqualityComparer接口 重构Demo:浅谈UT框架实践 扩展实现 : 集合比较 异步处理 结合.Net平台能力:类型扩展 (一)关于断言的概念 提到断言,我想先说说概念上的东西.其实,断言不是单元测试才有的东西.先看一段断言的概念描述: 断

页面的自动滚动效果,可由javascript来实现, 但是有一个html标签 - <marquee></marquee>可以实现多种滚动效果,无需js控制. 使用marquee标记不仅可以移动文字,也可以移动图片,表格等. 语法:<marquee>...</marquee>: 说明:在标记之间添加要进行滚动的内容. 重要属性: 1.滚动方向direction(包括4个值:up. down. left和 right) 语法:<marquee direct

以前做统计代码测试覆盖,一般用Cobertura.以前统计测试覆盖率,一般只算Unit Test,或者闭上眼睛把Unit Test和Integration Test一起算. 但是,我们已经过了迷信UT的时代: UT不支持大幅度重构,如果对类和方法进行重构拆分,UT就失去了保障重构后代码仍然正确的作用,还要花时间按新的类和方法重写,其他用例对旧类和方法的mock改起来也是噩梦. UT不支持基于用户故事的测试,即使覆盖率100%了,也不保证就是产品经理想要的东西. UT对输入参数和Mock对象行为的

当使用PHP进行开发的时候,如果你自己收 藏 了一些非常有用的方法或者代码片段,那么将会给你的开发工作带来极大的便利.今天我们将介绍10个超级好用的PHP代码片段,希望大家能够喜欢! 1.  使用textmagic API发送消息 可能有的时候,你需要发送一些短信给你的客户,那么你绝对应该看看textMagic.它提供了非常简单的API来实现这个功能.但是不是免费的. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 // Include the TextMag

页头.banner.正文.页脚的宏观布局 1.布局顺序的重要性: 由大到小,着眼最大的部分,慢慢细分. <body> <header><!-- 页头开始 --> <nav></nav> <div id="banner"></div> </header><!-- 页头结束 --> <div class="content"><!-- 内容开始 -

1.绑定在DataList中的DropDownList private void dlistOrder_EditCommand(object source, System.Web.UI.WebControls.DataListCommandEventArgs e){ // 绑定订单状态 for(int i=0;i<((DropDownList)dlistOrder.Items[e.Item.ItemIndex].FindControl("ddlFlag")).Items.Coun

纯个人总结: 单元测试(UT).功能测试(FT): 目的:1.尽量避免写的代码测试人员频繁的来找你其他地方又出问题了:2.提供的接口不可用:3.一个bug修复了引入了其他的bug或者其他用例变红了: 理解:在实现函数功能的时候编写对应的测试代码,尽量保证”输入-输出”的正确性,在测试用例比较多的时候对系统有强身健体的功效,适用的人群是:非大牛者 优点: 保证函数基本功能 修改代码后批量跑UT保证修改的代码对其他逻辑无影响 修复bugs后增加用例代码,更加强壮 有利于代码重构 可以支持nightl

首先,在 storyboard 中拖拽一个按钮控件.设置好约束条件