目录 开始编写球队代码 void NaoBehavior::beam() SkillType NaoBehavior::PlayOnSkill() 其他阶段函数 修复make异常 开始编写球队代码 装好了Robocup 3D比赛平台后,就要开始着手编写球队策略代码了. 我们使用的是utaustinvilla的Robocup 3D球队代码,球队的体态运动等都已经是别人写好的,我们暂时不要研究. 在下图中,behaviors文件夹下的strategy.cc文件,就是我们需要编写策略代码的部分. vo

SQL SERVER 2005修改数据库名称,包括物理文件名和逻辑名称   原来数据库名称为 aa,物理文件名称为 aa.mdf 和 aa_log.ldf:   需要修改数据库名称为 bb,物理文件名称为 bb.mdf 和 bb_log.ldf:   具体操作步骤(以sqlserver2005操作 为例):   把原有数据库进行备份(选择数据库->右键->任务->备份),被分为aa.bak:   新建数据库bb,然后 右键->任务->还原->数据库,选择“源设备”,浏览

一.在Android Studio 1.3中修改app的包名: 需求来源: 之前开发的app已经在腾讯的应用宝上线,应客户要求,app需要改名字,这个就有点麻烦了.如果申请改名字,要求如下: 截图上图的要求,以及我后来咨询过客服,得到的答案是,应用宝平台上,如果app要改名字,条件是:要么上传软著证明,要么其他平台应用名称修改审核通过后在线的前后台截图. 算了,那我还是将之前的app下线,然后上传新的app吧.下线也要提交申请: 上图显示,这个app下线后,任何账号无法上传同包名的app,既然我

问题描述: 修改项目名称后,部署到tomcat server,部署出来的文件夹名还是旧的名称. 解决方案: 光把项目重命名是不够的,还要修改一下Myeclipse里面的配置. 工程名->右键->Properties->MyEclipse>-Web->把Web Context-root的名字给改了 再把tomcat的工程删除了,重新部署下即可.

本文转载自江一<linux修改网卡名称> 终端输入:vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 出现以下文件 # This file was automatically generated by the /lib/udev/write_net_rules# program, run by the persistent-net-generator.rules rules file.## You can modify it, as long as yo

问题描述: 修改项目名称后,部署到tomcat问题 解决方案: 项目->属性->myelcipse->web下,修 改web context root就可! 要在eclipse里面改下,光把项目重命名 是不成的. 工程名--右键--Properties--MyEclipse--Web--把Web Context-root的名字给改了 再把tomcat的工程删除了. 重新部署下

查看和修改线程名称 --如果朋友您想转载本文章请注明转载地址"http://www.cnblogs.com/XHJT/p/3893797.html  "谢谢-- java是一种允许并发控制的语言,在我们编写的程序的时候,总是伴随着多个线程的执行, 但是背后运行的是什么线程,我们是看不到的,那么又该如何才能知道有哪些线程在运行呢? (请查看上一篇文章<获取JVM所有线程>"http://www.cnblogs.com/XHJT/p/3890280.html &quo

在MS SQL中,如果你想修改某一个数据库的名称,你可以通过下面几种方法实现. 方法一:使用SP_RENAMEDB系统存储过程实现. 语法: sp_renamedb [ @dbname = ] 'old_name' , [ @newname = ] 'new_name' 例子: 我需要将数据库Test_1的名称修改为Test use master go exec sp_renamedb @dbname='Test_1', @newname='Test'; go 有时候执行该脚本,会报如下错误:

代码这种经常完善的东西,其实是不太适合使用博客来发布的. 以下是一个批量修改照片名称的shell脚本: 事情是这样的,虽然手机拍的照片文件名是按照日期来确定的,但是是这种形式的 IMG_mmddYY_HHiiss.jpg.(字母的含义借助了php的表示法) 脚本的目的是将其修改成这种形式: IMG_YYmmdd_HHiiss.jpg #!/system/bin/sh # #This shell to rename a or some jpg files #some jpg file name a

怎样在mysql里面修改数据库名称       提供三种方法:1. RENAME DATABASE db_name TO new_db_name这个..这个语法在mysql 5.1.7中被添加进来,到了5.1.23又去掉了.据说有可能丢失数据.还是不要用的好. 2.如果所有表都是MyISAM类型的话,可以改文件夹的名字关闭mysqld把data目录中的db_name目录重命名为new_db_name开启mysqld 3.重命名所有的表CREATE DATABASE new_db_name;REN

修改app 图标 打开AndroidManifest.xml文件 修改application 节点 <application android:allowBackup="true" android:icon="@drawable/icon" <!--咱的图标 ,不需要后缀名 --> android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme"

IAR 修改工程名称 很多时候用IAR开发都是基于已有工程模板开发的,但是工程模板的名称经常让人头疼:以下是修改办法: 从一个实例工程复制后缀名为"dep,ewd,ewp,eww"的四个文件,并将其重命名为 你自己的名字,如:enddev_module.dep,enddev_module.ewd,enddev_module.ewp,enddev_module.eww. 修改右键打开enddev_module.eww文件,并修改该文件中的中的"<path>$WS_D

一.为何要修改主机名称 在安装Ubuntu时,一不小心主机名称输入的“too long”了,导致命令行上就提示符占据了一行的1/3,迫使我产生修改主机名称的冲动. 二.操作方法 原理:系统启动时,会从/etc/hostname来读取主机的名称 方法:打开/etc/hostname这个文件,然后编辑保存即可.

第一次写文章,希望与人提供方便同时,别误人子弟,自己研究的,大家看不懂只改文件就可以了,如果发现不对的地方请回复或直接通知我,谢谢,本来想在discuz论坛上发的,不懂版规也没时间看版规,怕发错,隔小jj怎么办? (一)个人资料项排序问题解决方法 首先说明一下情况,昨天在做网站的个人资料项时发现后台可以设置排序的(图一)数字越大越往下,但是用户页面(图2)却是一直不变,比如新添加的字段想让他排在第一,在网上找了好久都没有搜索到(或许是我不会搜索)看了大半天,看懂了点, (图2) (图2 修改后的

在通过修改/etc/hostname文件方法修改计算机名称后导致有时候出现无法解析主机的问题. 解决方法: 找到/etc/hosts文件,打开找到如下一行 127.0.1.1       旧主机名 将后面的主机名改成现在新的主机名

1.登陆openfire管理页面,在主页面下方选择编辑属性,修改服务器名称为当前主机名称,点击保存属性,按页面提示重启服务器. 2.重启后,主页的服务器属性下的服务器名称出现一个叹号,鼠标放上去显示Found RSA certificate that is not valid for the server domain, 这样是由于RSA认证无效造成的,需要对新的服务器进行RSA证书的配置. 3.选择[服务器设置]菜单,选择左下方的[服务器证书],会看到两个证书,点击后面的删除按钮全部删除.删除

1.问题描述: 修改项目名称后,部署到tomcat server,部署出来的文件夹名还是旧的名称. 2.解决方案: 光把项目重命名是不够的,还要修改一下Myeclipse里面的配置. a). 工程名->右键->Properties->MyEclipse>-Web->把Web Context-root的名字给改了,如下图所示:   b). 再把tomcat中原先部署的旧名字的工程删除了,重新部署下即可. 文章参考:http://www.cnblogs.com/caiyao/p/

场景叙述:比如我要将D:\WWW\img\Gastroenterology这个文件夹下图片要重新命名成1.jpg,2.jpg.......这样的有规律名字, 如下图: 那么我们就可以利用php的rename这个函数很好的实现, 我的index.php和img的文件夹在用一层,那我就用相对路径举例子 index.php的源码如下: <?php header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); //利用PHP目录和文件函数遍历用户给出

Linux修改网卡名称.主机名 环境:VirtualBox 5.0.14 + RHEL 6.5 需求:个人实验搭建一套Standby RAC时,为了节约时间,直接复制之前安装RAC的主机模板. 但复制之后发现网卡名称不一致: 我这里的环境,Primary RAC的Public IP和Private IP分别对应的网卡名称是eth2,eth3. 而复制Standby RAC的其中一台网卡名称是eth6,eth7:另一台是eth4,eth5.为了保持一致方便后续管理维护,需要将Standby RAC

在学习大数据管理过程中,想要修改虚拟机的设备名称(因为名称太长),所以就直接在右上角的设置中找到详细设置,直接修改设备名称,结果启动Hadoop失败!!!! 后来参考网上问题解决弄好了,现在给出修改设备名称的方法总结: sudo gedit /etc/hostname sudo gedit /etc/hosts

在看到标题时,你先想想:在ORACLE中能否修改一个表的某个字段名呢?如果能的话,你是否还记得SQL脚本如何写的呢,呵呵,写这个的目的是因为在论坛上看见许多信誓旦旦的说ORACLE中不能修改字段名称,只能先删除.后添加字段或是其它方法来处理.当然我不知道他们是在ORACLE那个版本下测试.我在ORACLE 9.0 ,10上是都可以执行的. http://topic.csdn.net/t/20020605/16/780826.htmlhttp://topic.csdn.net/u/20090306