RoboCup3D机器人转圈代码在那个文件里

2024-08-29

如何编写编译Robocup3D代码

目录开始编写球队代码 void NaoBehavior::beam() SkillType NaoBehavior::PlayOnSkill() 其他阶段函数修复make异常开始编写球队代码装好了Robocup 3D比赛平台后,就要开始着手编写球队策略代码了. 我们使用的是utaustinvilla的Robocup 3D球队代码,球队的体态运动等都已经是别人写好的,我们暂时不要研究. 在下图中,behaviors文件夹下的strategy.cc文件,就是我们需要编写策略代码的部分. vo

常用代码之五：RequireJS, 一个Define需要且只能有一个返回值/对象，一个JS文件里只能放一个Define.

RequireJS 介绍说一个JS文件里只能放一个Define,这个众所周知,不提. 关于Define,它需要有一个返回值/对象,且只能有一个返回值/对象,这一点却是好多帖子没有提到的,但又非常重要的,一不留神就会报错. 别的不说了,上代码: 1. require.htm代码如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD

js代码从页面移植到文件里失效或js代码改动后不起作用的解决的方法

近期在做关于站点的项目,总是发生这种问题写的javascript代码在页面上没有问题,可是将js代码移植到.js的文件里,在页面上进行调用,总是出现失效等错误另外改动后的js代码,又一次刷新网页仍然不起作用经过大量搜索并经过验证.能够用以下方法来解决将js代码封装到js文件里失效的原因可能是js文件里存在中文凝视,导致在运行的时候中断,在js文件尽量不要写中文凝视改动后的js代码刷新网页后不起效果可能是由于你所用的浏览器使用缓存的问题,可在浏览器中设置取消使用缓存,并删除暂时文件.重新

Windows Store App下代码加载page resource和resw文件里的string

加载page resource 在page的code behind里: this.Resources["textBoxStyle"] 加载resw文件里的string: ResourceLoader loader = ResourceLoader.GetForCurrentView("MyNamespace/Resources"); loader.GetString("Title");

supercool.sh文件里，有哪些恶意的命令

当你在一个bash命令行中输入"*"时,bash会扩展到当前目录的所有文件,然后将他们全部作为参数传递给程序.例如:rm *,将会删除掉当前目录的所有文件. 0x01 文件名被当做参数大多数的命令行程序受此影响.例如ls命令,当不适用任何参数时,输出是这个样子的: [stephen@superX foo]$ ls asdf.txtfoobar-l 如果你想要知道这些文件所属的组和用户,你可以通过"-l"参数来查看: [stephen@superX foo]$ ls

html文件里引入文件html文件

导入通用的代码除了使用php外 iframe在很多界面使用起来比较方便比如说要写导航在好几个界面都要用这个导航可以用iframe引用实例:这个header.html是我写的一个导航界面在index.html里: <div class="iframe"> <iframe src="header.html" width="100%" height="442px" marginwidth="0&

PC-1500的代码存入WAV文件

目录第1章保存 1 1.1 操作 1 1.2 波形说明 4 1.3 波形整形 5 1.4 压缩 8 第2章载入 9 2.1 操作 9 2.2 音量 9 第3章 wav2bin代码解析 10 3.1 读取一个数据位 10 第1章保存本章将介绍如何把PC-1500机内的BASIC代码保存到PC的wav文件内.您需要:PC-1500的底座(CE-150).录音软件(本章以Cool Edit 2.1为例进行说明).E500Comm14.11

Android -- Layout布局文件里的android:layout_height等属性为什么会不起作用？

有的时候,我们配置好的布局文件,在加载完成添加到我们的Activity中后发现,并没有安装我们设置的属性来布局,比如我们设置了android:layout_marginTop="100dip",但是运行程序后发现一点作用都没有,相似的还有layout_height等以android:layout_开头的属性设置都没有作用,这类问题以我们使用Adapter的作为数据源的时候作用居多,因为Adapter里有一个方法是getView,这个返回的VIew是一个从XML布局里加载的,一般如下:

C语言学习_C如何在一个文件里调用另一个源文件中的函数

问题 C如何在一个文件里调用另一个源文件中的函数,如题. 解决办法当程序大了代码多了之后,想模块化开发,不同文件中存一点,是很好的解决办法,那我们如何做才能让各个文件中的代码协同工作呢?我们知道,main函数是程序入口,我们希望把不同的功能写在不同的函数中,并把这些函数统一放到另外一个文件里,以便main函数显得太长,main函数可以在用到某方法的时候调用来处理.为了实现这个步骤,我们这样做.首先定义一个c代码的头文件,如function.h,在里面声明将要实现的函数,如int add(int

Android Layout布局文件里的android:layout_height等属性不起作用

有的时候,我们配置好的布局文件,在加载完成添加到我们的Activity中后发现,并没有安装我们设置的属性来布局,比为我们设置了android:layout_marginTop="100dip",但是运行程序后发现一点作用都没有,相似的还有layout_height等以android:layout_开头的属性设置都没有作用,这类问题以我们使用Adapter的作为数据源的时候作用居多,因为Adapter里有一个方法是getView,这个返回的VIew是一个从XML布局里加载的,一般如下:

《Java虚拟机原理图解》1.4 class文件里的字段表集合--field字段在class文件里是如何组织的

0.前言了解JVM虚拟机原理是每个Java程序猿修炼的必经之路.可是因为JVM虚拟机中有非常多的东西讲述的比較宽泛.在当前接触到的关于JVM虚拟机原理的教程或者博客中,绝大部分都是充斥的文字性的描写叙述.非常难给人以形象化的认知.看完之后感觉还是稀里糊涂的. 感于以上的种种,我打算把我在学习JVM虚拟机的过程中学到的东西.结合自己的理解.总结成<Java虚拟机原理图解> 这个系列,以图解的形式,将抽象的JVM虚拟机的知识详细化,希望可以对想了解Java虚拟机原理的的Java程序猿提供点帮助

《Java虚拟机原理图解》 1.2.2、Class文件里的常量池具体解释（上）

[last updated:2014/11/27] NO1.常量池在class文件的什么位置? 我的上一篇文章<Java虚拟机原理图解> 1.class文件基本组织结构中已经提到了class的文件结构,在class文件里的魔数.副版本号号.主版本号之后,紧接着就是常量池的数据区域了,例如以下图用红线包含的位置: 知道了常量池的位置后,然后让我们来揭秘常量池里到底有什么东西吧- NO2.常量池的里面是怎么组织的? 常量池的组织非常easy,前端的两个字节占有的位置叫做常量池计数器(constan

FileReader读取文件里文乱码问题

有一个UTF-8编码的文本文件,用FileReader读取到一个字符串,然后转换字符集:str=newString(str.getBytes(),"UTF-8");结果大部分中文显示正常,但最后仍有部分汉字显示为问号! Java代码 public static List<String> getLines(String fileName){ List<String> lines=newArrayList<String>();

java之jvm学习笔记六-十二(实践写自己的安全管理器)(jar包的代码认证和签名) (实践对jar包的代码签名) (策略文件)(策略和保护域) (访问控制器) (访问控制器的栈校验机制) (jvm基本结构)

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂得多,这里我只是简单的一句带过,因为这

nodejs分离html文件里面的js和css

摘要: 本文要实现的内容,使用nodejs 对文件的增删改查,演示的例子->分离出一个html 文件里面的script 和style 里面的内容,然后单独生成js文件和css 文件.中间处理异步的api->async/await , Promise 项目托管:extract-js-css , 欢迎star 直接上代码: // import fs from 'fs' var fs = require('fs') // import csscomb from 'csscomb' // var cs

在被vue组件引用的 js 文件里获取组件实例this

思路: 通过调用函数把组件实例this 传递到被应用的 js文件里实例: 文件结构在SendThis.vue 文件中引用了modalConfig.js import modalConfig from './modalConfig' 我们只要在 modalConfig.js文件里定义个函数和一个变量(用来存this)即可 //用来获取调用此 js的vue 组件实例 (this) let vm = null; const sendThis = ( _this )=> { vm =

在普通js文件里引入vue实例的方法

首先是我是写了一个 Loading 插件然后是挂在打vue.prototype 原型上的. 在main.js中use使用了这个插件. 至此vue原型是就被我挂上 $loadding方法了. 然后我想在封装的axios的http.js文件里使用这个插件.所以我得想办法把vue实例引进来. 经过测试可以如下这样.(好吧上面,都是废话) 图中代码: import Vue from 'vue'; //引入vue //必须实例化 Vue let vm = new Vue(); /*这里有个点需要注意,直

spyder里的"查找文件里的特定字符串"非常方便

spyder里的"查找文件里的特定字符串"非常方便快捷键是: ^+shift+F 使用方法: 输入被查找的字符串: 比如: .rcParam, 注意大小写敏感的(默认设置) 回车在结果框里, 点击内容行右侧的编辑器会自动显示对应的代码片: 图示: spyder 偏好设置: 常规页: 编辑器页:

Android中关于JNI 的学习（五）在C文件里使用LogCat

Log是开发过程中.对于我们调试程序非常重要的一个工具,有非常多时候,我们正是通过Log才干够看清楚程序是不是真的依照我们想像中的模式在跑,从而定位到问题所在的地方.而在Android开发中,毫无疑问,要是没有了logcat.我们调试程序的时候,就会痛苦死. 在NDK的开发中,虽然我们是利用C/C++来开发程序的,然后通过载入共享库的方法来调用C/C++程序,Android也提供了一套方法.能够让我们在LogCat中看到在C/C++代码中的数据流向,帮我们定位问题. 这一篇文章就简单地来说一下.

Python学习笔记_使用openpyxl操作Excel，在同一个文件里复制某一个sheet

应用场景:定制一个Excel模板文件,其中定义了一个模板Sheet,以此模板文件里的模板sheet为样例,制作报表,里面有不止一个模板样例Sheet 一.软件环境: 1.OS:Win10 64位 2.Python 3.7 二.准备:在测试文件夹下准备一个Excel模板文件,ExcelMod.xlsx,sheet name:mod 样例如下: 三.参考代码: #! -*- coding utf-8 -*- #! Python Version 3.7 import openpyxl from ope

c中头文件在cpp文件里引用和.h文件引用的思考

我们在编敲代码中头文件是常常使用的. 可是头文件是应该包括在.H文件里还是在.cpp文件里.在这个其中有什么样去差别呢. 假如说我们编写了一个a.cpp .我们将a.cpp文件的变量和函数申明在a.h中. 在a.h文件有使用了b.中定义的类型type1数据m_type,相同b.cpp的头文件一些变量也声明在b.h中. 此时我们当然能够在a.cpp中包括b.h 也能够在a.h中.这样都是可行的.由于我们编译的时候会会将b.h包括进来. 而.h文件是不參与编译的.然后我们继续深入. 假如我们将b.

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