前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可. 二.配置 安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版: git --version sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update su

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.它使 ROS开发更加直观.简单.并且易于操作.可进行ROS工作区及包的管理.代码编辑.构建及调试. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ   密码:3iuk 准备 安装前,请查看系统环境并确认:(1)操作系统 为 Ubuntu.(2)已完成ROS的安装配置.ROS安装步骤可参照官方网站:         http://wiki.ros.org/kinetic/Install

https://docs.microsoft.com/zh-cn/nuget/consume-packages/install-use-packages-visual-studio 通过 Windows 版 Visual Studio 中的 NuGet 包管理器 UI,可轻松安装.卸载和更新项目和解决方案中的 NuGet 包. 若要了解 Visual Studio for Mac 的使用体验,请参阅在项目中包括 NuGet 包. Visual Studio Code 中不包含包管理器 UI. 备

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclipse也行,但比较麻烦,这个很方便. RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速.简单.是目前最好用的ROS开发工具了. 整个安装过

Ubuntu 14.04 AMD 64位 下 Android Studio 的安装 作者:yoyoyosiyu 邮箱:yoyoyosiyu@163.com 时间:2015年8月25日 Android Studio 的安装之所以难,是因为国内有GFW的原因,造成安装过程中需要的SDK需要通过网络下载被墙.要突破这个障碍其中一个方法就是使用VPN, 这样一来我们为了装个AS,还得去张罗VPN,费时费钱不说,速度还不一定够快.经过我的摸索和参照网上一些资料,终于发现了Linux下安装AS的一些诀窍,如

Visual Studio 2015安装过程中卡住的情况有很多,我遇到的是卡在安装windows 更新KB2999226,解决办法 手动安装此更新包,位置在Visual Studio的安装包中,目录:iso文件   \packages\Patch\x64\Windows6.1-KB2999226-x64.msu 安装时又卡住.. 引用网上搜素到的: windows update一直卡住,或者允许独立更新的时候一直停在“正在此计算机上搜索更新” 通过以下几个命令即可解决 管理员运行cmd net

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

Ø  前言 使用 Visual Studio 中的 NuGet 包管理器下载程序时,有时可能出现类似的错误:. 5.   在"联机"选项中搜索"NuGet",选择 NuGet Package Manager 点击下载,下载完成后会自动安装,如图: 6.   安装完成后,重启 Visual Studio,OK,大功告成. Ø  总结 其实,更新 NuGet 包管理器,就是一个卸载与安装的过程.

1.如何在Android Studio添加本地aar包引用 https://jingyan.baidu.com/article/2a13832890d08f074a134ff0.html 2.完成上述步骤之后,99% 的可能项目已经没有任何问题了.但是最近出现了很奇怪的问题:上述步骤之后代码中依然无法导入第三方的包.类(代码报红色错误:cannot resolve... ),但是相应的代码却可以正常编译.运行,安装在手机上之后也没有任何问题. 解决方案:File -> Invalidate Ca

菜鸟初来报到,写了一篇关于Android环境搭建和Android Studio安装的内容(写好很久了,一直没发).仅供想开发Android,却又不知如何搭建环境的小白们参考,高手们就请绕行吧.在此献丑了(我也是新手,也是第一次写博客,有不足的地方,也希望谅解). 一:JDK的安装和环境变量的设置 无论是想编Java,还是想编Android,首先都要搭建JAVA的环境---安装JDK.JDK我已从官网下载,放到了百度云盘,链接:http://pan.baidu.com/s/1pJiLQEB 密码:

源文章:dax.net http://www.cnblogs.com/daxnet/archive/2013/05/07/3064577.html 使用NuGet发布自己的类库包(Library Package)   NuGet是一个为大家所熟知的Visual Studio扩展,通过这个扩展,开发人员可以非常方便地在Visual Studio中安装或更新项目中所需要的第三方组件,同时也可以通过NuGet来安装一些Visual Studio的插件等.作为一名开发人员,您可能也会开发一些公共组件以供

Visual Studio 2013安装部分首先到观望下载了英文版和简体中文的语言包.但是更新语言包时总是失败,安装vs需要等待的时间也很大.后来重新装了一遍系统(这个卸载也很麻烦),从其他网站下了中文版的vs2013,这样才顺利安装成功.推荐安装时可以直接使用中文版,语言包会经常出错. 单元测试: 1,工具 扩展与更新 搜索 Unit Test Generator.可以找到该工具.下载安装该工具,重启Visual Studio. 2,添加add类,如下图所示. 3,在test处右键会有之前安装

文章的关键词和所含教程: VS2017安装/visual studio 2017安装/Xamarin/Android for visual studio 2017/VS2017找不到网站/VS2017找不到Xamarin/install Microsoft.VisualStudio.AspNet45.Feature 该篇文章主要是介绍和解决在Windows10下,安装VS2017和使用过程产生的各类问题.文章按照操作过程来写,如果你仅仅是碰到一两个问题,请往下面查找相对应的教程. 本文主要根据在

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥

版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源 目的:可以使用exbot国内服务器进行更新,不用FQ了 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源 3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospac

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

有时我们需要用到SVR(支持向量回归)方法,而 matlab 自带的svm工具箱不能做回归分析,于是有了安装libsvm包的打算. 中间遇到一些困难,比如找不到编译器等等,经过一下午和一晚上的努力,在matlab里可以使用libsvm了. 1.下载好libsvm包 下载libsvm-3.21到随意一个地方,比如到matlab安装路径下的 toolbox下——D:\MATLAB\R2014A\toolbox\下,并解压. 打开matlab,将libsvm-3.21\matlab 添加到路径,比如将