http://https://en.wikipedia.org/wiki/Rocket_Lab https://www.rocketlabusa.com/ Rocketlab(火箭实验室)是一家致力于发射低成本小火箭的美国初创公司.对于他的研究对于我国私营火箭公司的发展具有启发意义. 该公司是创立于2006年,2009年第一个在南半球发射火箭的单位.2013年Rutherford(卢瑟福)发动机试车,同年提出Electron(电子号)火箭的项目. 2015年卢瑟福发动机使用3D打印技术构建.同年

https://www.cbinsights.com/research-unicorn-companies   Total Number of Unicorn Companies: 188 Total Cumulative Valuation: $647B tions) The Unicorn Company List       Company Valuation ($B) Date Joined Country Industry Select Investors Decolar $1 3/1

现在你的操作系统内核已经具备一定的异常处理能力了,在这部分实验中,我们将会进一步完善它,使它能够处理不同类型的中断/异常. Handling Page Fault 缺页中断是一个非常重要的中断,因为我们在后续的实验中,非常依赖于能够处理缺页中断的能力.当缺页中断发生时,系统会把引起中断的线性地址存放到控制寄存器 CR2 中.在trap.c 中,已经提供了一个能够处理这种缺页异常的函数page_fault_handler(). Question 5: 修改一下 trap_dispatch 函数,使

Introduction 在这个实验中,我们将实现操作系统的一些基本功能,来实现用户环境下的进程的正常运行.你将会加强JOS内核的功能,为它增添一些重要的数据结构,用来记录用户进程环境的一些信息:创建一个单一的用户环境,并且加载一个程序运行它.你也可以让JOS内核能够完成用户环境所作出的任何系统调用,以及处理用户环境产生的各种异常. Part A: User Environments and Exception Handling 新包含的文件inc/env.h里面包含了JOS内核的有关用户环境(

Part 3 Kernel Address Space JOS把32位线性地址虚拟空间划分成两个部分.其中用户环境(进程运行环境)通常占据低地址的那部分,叫用户地址空间.而操作系统内核总是占据高地址的部分,叫内核地址空间.这两个部分的分界线是定义在memlayout.h文件中的一个宏 ULIM.JOS为内核保留了接近256MB的虚拟地址空间.这就可以理解了,为什么在实验1中要给操作系统设计一个高地址的地址空间.如果不这样做,用户环境的地址空间就不够了. Permission and Fault

Lab 2: Memory Management lab2中多出来的几个文件: inc/memlayout.h kern/pmap.c kern/pmap.h kern/kclock.h kern/kclock.c memlayout.h描述了虚拟地址空间的结构,我们需要通过修改pmap.c文件来实现这个结构.memlayout.h和pmap.h文件定义了一个PageInfo结构,利用这个结构可以记录有哪些物理页是空闲的.kclock.c和kclock.h文件中操作的是用电池充电的时钟,以及CM

Lab 1 Part 3: The kernel 现在我们将开始具体讨论一下JOS内核了.就像boot loader一样,内核开始的时候也是一些汇编语句,用于设置一些东西,来保证C语言的程序能够正确的执行. 使用虚拟内存 在运行boot loader时,boot loader中的链接地址(虚拟地址)和加载地址(物理地址)是一样的.但是当进入到内核程序后,这两种地址就不再相同了. 操作系统内核程序在虚拟地址空间通常会被链接到一个非常高的虚拟地址空间处,比如0xf0100000,目的就是能够让处理器

Lab 1 Part 2 The Boot Loader Loading the Kernel 我们现在可以进一步的讨论一下boot loader中的C语言的部分,即boot/main.c.但是在我们分析之前,我们应该先回顾一些关于C语言的基础知识. Exercise 4: 阅读关于C语言的指针部分的知识.最好的参考书自然是"The C Programming Language". 阅读5.1到5.5节.然后下载pointers.c的代码,并且编译运行它,确保你理解在屏幕上打印出来的所

前一段时间实现了Reinhard颜色迁移算法,感觉挺有意思的,然后在代码上随意做了一些更改,有了一些发现,把Lab通道的a通道值改为127左右,可以将绿色改为黄色,而对其他颜色的改动非常小,因此可以将春天的场景变换到秋天去,这里是核心代码: # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 image = cv2.imread('test.jpg') image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2LAB) image[:,:,1] = 12

又是一对串烧实验,布好线后非常方便就可以一起完成. 连线方案一模一样: Lab 228 数码管骰子 核心代码如下: def loop() : global cnt global btn_read,sec,on gpio.digital_write(channel[8],LOW) gpio.digital_write(channel[9],LOW) gpio.digital_write(channel[10],LOW) gpio.digital_write(channel[11],HIGH) di

在做完 Lab 6 之后,惊觉选做实验缺口很大,于是遍历了一遍夏任务,找到了一条最省力的路线. 做完 Lab 6 的连线不用拆,可以接下来做以下两个实验: Lab 203 网络时钟 核心代码如下: void write_data(int dat) { ,temp; RS_H; EN_L; temp=dat & 0xf0; ; i < ; i++) { if (temp&0x80) digitalWrite(DB[i],HIGH); else digitalWrite(DB[i],LO

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/  -  传送门:[点击前往] 本文为博客园 天天不在 发表创作 The Lab Renderer for Unity是Valve针对VR在Unity的体验渲染器,提高VR的渲染效率,

Ionic简介: Ionic 是一个强大的 HTML5 应用程序开发框架,号称 Advanced HTML5 Hybrid Mobile AppFramework 是 AngularJS 移动端解决方案 可以帮助您使用 Web 技术,比如 HTML. CSS 和Javascript 构建接近原生体验的移动应用程序. Ionic 主要关注外观和体验,以及和你的应用程序的 UI 交互,特别适合用于基于 Hybird 模式的 HTML5 移动应用程序开发. Ionic 是一个轻量的手机 UI 库,具有

横看成岭侧成峰,计算视觉大不同.观看的角度不同,成像自然不同,这对计算机视觉来说,是个大麻烦.但计算机视觉应用如此广泛,却又有不得不研究的理由.指纹机大家都用过吧,这不过是冰山之一角.产品检测,机器人,医学成像等等,都有计算机视觉的身影. 学习计算机视觉,OpenCV 是个不错的选择.下载安装到指定位置后,会发现有 3.5G 之多.初步看看,重复太多,32位,64位各有一套,而 vc10,vc11,vc12 再次重复.只需把要用到的 build -> x86 -> vc12 调试版提取出来即可

Store App 特别适用于 MVVM 模式.由于要用到 SQLite,Bing Maps,所以第一步从网上搜索并安装这两个扩展.很难想象在智能手机上运行 SQL Server 这种巨无霸型数据库,SQLite 便成为首选.运行 SQLite,需要 C++ 扩展,而解决方案属性 => 配置管理中,CPU 也不能是 Any,应改为 x86.安装后,其添加引用窗口的 扩展 项如下: 第二步,当然是下载源代码了.可到我的置顶随笔 x01.Lab.Download 中获取.解压后,双击 Lab.sln

Lab 1 Part 1: PC bootstrap 我们继续~ PC机的物理地址空间 这一节我们将深入的探究到底PC是如何启动的.首先我们看一下通常一个PC的物理地址空间是如何布局的:                           这张图仅仅展示了内存空间的一部分. 第一代PC处理器是16位字长的Intel 8088处理器,这类处理器只能访问1MB的地址空间,即0x00000000~0x000FFFFF.但是这1MB也不是用户都能利用到的,只有低640KB(0x00000000~0x00

Lab 1: Booting a PC Part 1: PC Bootstrap 介绍这一部分知识的目的就是让你能够更加熟悉x86汇编语言,以及PC启动的整个过程,而且也会首次学习使用QEMU软件来仿真xv6操作系统,并且配合GDB对操作系统的运行进行调试. 开始学习X86汇编语言 由于x86汇编语言在我们这节实验中扮演了非常重要的角色,所以MIT官方为我们提供了一个关于汇编语言的参考资料"004. pcasm-book"(资料文件名,在resources目录下),里面基本介绍了汇编语

Lab颜色空间是由CIE(国际照明委员会)制定的一种色彩模式.自然界中任何一点色都可以在Lab空间中表达出来,它的色彩空间比RGB空间还要大.另 外,这种模式是以数字化方式来描述人的视觉感应, 与设备无关,所以它弥补了RGB和CMYK模式必须依赖于设备色彩特性的不足. 由于Lab的色彩空间要比RGB模式和CMYK模式的色彩空间大.这就意味着,RGB.CMYK所能描述的色彩信息,在Lab颜色空间中都能得以影身寸. Lab颜色空间取坐标Lab,其中L亮度:a的正数代表红色,负端代表绿色:b的正数代表

The Lab Renderer for Unity是Valve针对VR在Unity的体验渲染器,提高VR的渲染效率,更多的大家可以查相应资料,在这,说个The Lab Renderer for Unity现阶段的问题,可能是第一版,在地形并不能接受Valve渲染产生的阴影,对应地形上的树啥的也不能产生阴影,经过相应修改后,如下是改动后的效果图. 我们首先需要分析下Lab Renderer的基本渲染流程,主要代码在ValveCamera中,可以看到,渲染流程还是很简单的,相应的Lab Rende

Pattern Lab 是一个工具集,帮助您创建原子设计系统.在它的核心,是一个自定义静态网站生成器,构建了类似原子,分子和界面结合在一起,形成模板和页面.Pattern Lab 可以作为项目的模式库和前端风格指南. 您可能感兴趣的相关文章 Web 开发中很实用的10个效果[附源码下载] 精心挑选的优秀jQuery Ajax分页插件和教程 12款经典的白富美型 jQuery 图片轮播插件 让网站动起来!12款优秀的 jQuery 动画插件 精心挑选的美轮美奂的 jQuery 图片特效插件 不错!

源代码参见我的github: https://github.com/YaoZengzeng/jos Part A: Multiprocessor Support and Cooperative Multitasking Multiprocessor Support: 1.SMP(symmetric multiprocessing)是这样一种多处理器模型:每个CPU对于系统资源例如内存和IO总线都有平等的访问权限 2.在启动期间,处理器可以被分为两类,一个叫BSP(the bootstrap pr