关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

网络搜集 一. 按VPN的协议分类 VPN的隧道协议主要有三种,PPTP,L2TP和IPSec,其中PPTP和L2TP协议工作在OSI模型的第二层,又称为二层隧道协议:IPSec是第三层隧道协议,是最常见的协议. 二. 按VPN的应用分类 1) Access VPN(远程接入VPN):客户端到网关,使用公网作为骨干网在设备之间传输VPN的数据流量 2) Intranet VPN(内联网VPN):网关到网关,通过公司的网络架构连接来自同公司的资源 3) Extranet VPN(外联网VPN):与

1.原来的SoftEther VPN Server在pc端不可用了,没找到原因,因此有搜索到了一个新方法,转自http://blog.csdn.net/henryng1994/article/details/51648801 这个是基于pptp协议的 搭建VPN服务器端,系统是redhat 检查主机是否支持PPTP,返回结果为yes表示通过: modprobe ppp-compress-18 && echo yes 检查是否开启了TUN,返回结果为cat: /dev/net/tun: Fi

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig

小乌龟:大乌龟,你这两周干么呢? 大乌龟:在Ubuntu14.04 ROS_indigo上装Kinect2的驱动和bridge 小乌龟:就装个驱动有什么难的 大乌龟:你说的对小乌龟,这确实不是问题,但是,这个步骤错误的了,整个过程就进行不下去了.有时候装别人的东西,就像在使用一个黑盒子,一旦出现了问题,就没有太多的办法.而且自己也很痛苦,浪费了很多时间.下面我就把过程中出现的问题罗列一下,以便后面如果有人遇到的话,就知道是什么问题了. 首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他

1.建立软链接 在路径cd /etc/udev/rules.d中,建立例如50-rfid.rules的文件,它会根据文件名之前的50 51等判断优先级,50的优先级就大于51 如:  KERNEL=="ttyUSB*",SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="f1d95271",

接近崩溃的边缘,今天这篇文章构思地点在医院,小小又生病了,宁可吊瓶不吃药,带了笔记本却无法上网,我什么都不能干,想了解一些东西,只能用3G,不敢 开热点,因为没人给我报销流量,本周末我只有一天时间,因为下雨,我还有一个晚上.了解了PF_RING之后,我迫切希望做一个实验,于是跑回家验证后再 回来. 事情的起因是这样的. 一共有4个问题 1.关于一个网络加速卡 前 些日子,接触到一款网络加速卡,插在PCIe插槽,卡上运行独立的Linux系统,通过PCIe和主机通信.这块卡号称其特点在于处理抓包的性

1 首先去sourceforge上下载pptpd的源码 http://sourceforge.net/projects/poptop/files/?source=navbar 2 对源码进行编译 ./configure && make && make install 3 将源码目录下的配置文件模版拷贝到系统指定位置 3.1 拷贝samples/chap-secrets和samples/options.pptp到/etc/ppp目录下 cp ./chap-secrets ./

话说有些事情十分适合在放假前的一天折腾一天,但绝对不适合在你准备去吃饭前多看一眼...我上周就碰到了这么一件揪心的事,终于以低血糖收场.十分狼狈地四处觅食,却觅到了一包超级辣的鸡爪.吃完后感觉症状加重了.于是向邻座的同事乞讨了巧克力糖.唉...这一切起源于我在准备吃午饭前一头扎进了一个技术问题,本以为能靠配置搞定,终于却还是不得不以改动The Fxxxing code告终!事情起源于公司的一个禁令:禁止上外网! 禁止工作时间上外网,碰到问题就仅仅能拖着.多么奇葩的行政管理策略. 事实上.想在工作

接近崩溃的边缘,如今,在医院这篇文章地方的想法,小病,我宁愿不吃药瓶.一台笔记本电脑,但无法上网,我不称职.想知道的东西.唯一可用3G,不开的热点.由于没人给我报销流程.这个周末,我只有一天,由于下雨.我有一个晚上.了解PF_RING之后.我拼命地想做个实验.. 事情的起因是这样的. 一共同拥有4个问题 1.关于一个网络加速卡 前些日子,接触到一款网络加速卡,插在PCIe插槽,卡上执行独立的Linux系统,通过PCIe和主机通信.这块卡号称其特点在于处理抓包的性能非常好,抓包?是的,这就是说它适

#centos7 设置bond.bridge.vlan #centos7 设置bond.bridge.vlan # CentOS7中 nmcli命令由NetworkManager提供 # 可以用于设置:bond.bridge.vlan.wifi.bluetooth.ethernet.vpn等等 #nmcli的一般用法: nmcli dev status #查看网络连接状态 nmcli conn show #查看已有连接 nmcli dev show #查看设备详细信息 nmcli conn de

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具.具体使用说明,推荐参考官网: ROSwiki国内镜像:http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!:http://moveit.ros.org/ 安装教程:http://moveit.ros.org/install/ 教程(indigo):h

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image import cv_bridge class MotionDetector: def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.cleanup) # 创建cv_bridge self.bridge = cv_bridg

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image import cv_bridge class FaceDetector: def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.cleanup) # 创建cv_bridge self.bridge = cv_bridge.

amcl原理: amcl将激光传感器数据与从地图预估的传感器数据相比较,给出可能的位姿.如果传感器数据和某个候选位姿处的预测数据相同,amcl就会给这个位姿一个较高的概率,反之,就会降低这个概率.概率较低的位姿就会被删除,替换成与现存的较高概率位姿相接近的位姿.随着时间的推进,候选位姿就会聚集在真实位姿的周围. 导航工具包: 首先创建一个global costmap(全局评价地图),描述了机器人在地图中的某个位置出现的“好处”有多大.电机Global Planning勾选框,展开选中Costma

网络环境: 维也纳酒店-上网方式 web认证上网(wifi有线) 设备-ROS RB952Ui-5AC2ND一台笔记本电脑一台 web认证的三个特征,我们下面ROS的设置就是为了满足下面三个条件来分布实现步骤的. web认证 开网页 服务端记录电脑用于上网的网卡的MAC地址 认证完毕以后这个网卡的IP是通过Dhcp-snooping获取,手动指定IP无效,手动指定的酒店不允许nat上网 1.将你的笔记本连上酒店的网络,然后打开web验证,输入相关信息认证上网,同时记录下,电脑这个时候负责上网的网

介绍下环境: 1.ROS1也是PPTP SERVER,IP为172.16.22.3/24,pptp pool为172.16.23.0/24,pptp的默认帐号是111,密码是123 2.ROS2的IP为172.16.22.4/24 两个ROS都要设置NAT代理上网,出口为wan方向,ROS版本为6.43.8 3.vpstest为centos6.10,其中IP为172.16.22.6/24 4.vps为www.vultr.com创建的 步骤: 1.创建vps,默认系统是centos7,因为我比较熟

---恢复内容开始--- 1.安装centos6.5 x64 同时记录,当前centos分配得到的IP,子网掩码,网关,以及MAC!!! 查看IP.mac命令ip add 查看网关命令cat /etc/sysconfig/network-scripts/route-eth1 或者cat /etc/sysconfig/network如果ECS是VPC的专有网络工作模式,那么只有eth0网卡,一般IP是172.33.0.1/24,网关是172.33.0.253,设置eth0和虚拟机的网卡打成桥br0

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出