一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器(ubuntu已默认安装了) 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定,所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg:192.168.3.155  wang 添加slave的ip地址和机器名 eg:192.168.3.156  han(Master不添加此项好像也行,slave需要添加此项) 3.保险起见修改/etc/hostname中机器

1.Node 在ROS的世界里, 最小的进程单元就是节点( node) . 一个软件包里可以有多个可执行文件, 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process), 这个进程在ROS中就叫做节点. 2.Master 由于机器人的元器件很多, 功能庞大, 因此实际运行时往往会运行众多的node, 负责感知世界. 控制运动. 决策和计算等功能. 那么如何合理的进行调配. 管理这些node? 这就要利用ROS提供给我们的节点管理器master, master在整个网络通信架构里相当于管理中心, 管理

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

下一个节点: nextElementSibling 上一个节点 previousElementSibling <div> <select onchange="alert(this.nextElementSibling.id);if(this.options[this.options.selectedIndex].value == '2'){ this.nextElementSibling.style.display='';}else{ this.nextElementSibli

题目描述   给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针.   解题思路 分情况考虑如下: 若该节点为空,则直接返回NULL: 若该节点有右子树,则它的下一个节点一定是右子树中最左边的叶子节点,所以从该节点右孩子开始循环,依次指向它的左孩子节点,直到左孩子节点为空停止,此时指针指向的节点即为目标节点: 若该节点无右子树,且该节点为它父节点的左孩子,那么中序遍历的下一个节点就是它的父节点: 若该节点无右子树,

题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 题目分析 这题一定要画图,因为只有画图我们才能分清楚下一个节点有哪些情况 1.如果一个节点有右子树,那么它的下一个节点就是它的右子树中的最左子节点.也就是说,从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针,我们就能找到下一个节点. 2.如果没有右子树,又可以分为两种情况 如果节点是它父节点的左子节点,那么它的下一个节点就是它的父节点. 如果一个节点既没有右子

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c

原创博文,转载请注明出处! # 题目 父节点指向子节点的指针用实线表示,从子节点指向父节点的指针用虚线表示. # 思路 如果节点有右子节点,则右子节点的最左节点是该节点的下一个节点.例如,寻找b的下一个节点的过程(b有右子节点e,e的左子节点是h,且h是e的最左节点,h是b的下一个节点) 如果节点无右子节点,但该节点是父节点的左子节点,则父节点是该节点的下一个节点.例如,寻找d的下一个节点的过程(d无右子节点,d是父节点b的左子节点,则b是de的下一个节点) 如果节点无右子节点,且该节点是父节点

利用javascript 写一个在页面点击加减按钮实现数字的累加.. 简略的html大概如此.看得懂就好不要在意这些细节啊 <input type="button" value="+" onclick="jia(this)" /> <label class="num">0</label> <input type="button" value="-"

题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 一 . 理解题意 该题目我们可以借鉴一个非常影响不好的例子来理解题意(重男轻女的思想,当然本人可不会这样,本人家庭更不会,从小被姐姐打成哈士奇). 此外呢,该题目的关键点在于二叉树的遍历,其实这个已经说了好多次了,具体内容点这里.理解这个就好了,中序遍历嘛,就是左→根→右! 题目分析:我们把这个题目从一个“小家”出发,三个节点我们分别理解成(父节点--

题目:给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析:若一个节点有右子树,那么他的下一个节点就是他右子树中的最左子节点.若没有右子树,且没有父节点,那么他的下一个节点为空.若没有右子树,且节点是父节点的左节点,那么父节点就是他的下一个节点.若没有右子树且节点不是父节点的左节点,那么沿着父节点一直向上遍历,直到其节点值的右子树不为他自己. public TreeLinkNode GetNext(TreeL

描述:给定一棵二叉树和其中的一个节点,找出中序遍历序列的下一个节点.树中应定义指向左节点.右节点.父节点的三个变量. 思路: 1.如果输入的当前节点有右孩子,则它的下一个节点即为该右孩子为根节点的子树的最左边的节点,比如2->5,1->3 2.如果输入的当前节点没有右孩子,就需要判断其与自身父节点的关系: 2.1如果当前节点没有父节点,那所求的下一个节点不存在,返回null. 2.2如果输入节点是他父节点的左孩子,那他的父节点就是所求的下一个节点,比如4->2 2.3如果输入节点是他父节

题目:给定一棵二叉树和其中的一个节点,如何找出中序遍历序列的下一个节点?树中的节点除了有两个分别指向左.右子节点的指针,还有一个指向父节点的指针. 测试用例: 普通二叉树(完全二叉树,不完全二叉树). 特殊二叉树(所有节点都没有右子节点的二叉树:所有节点都没有左子节点的二叉树:只有一个节点的二叉树:二叉树的根节点指针为nullptr). 不同位置的节点的下一个节点(下一个节点为当前节点的右子节点.右子树的最左子节点.父节点.跨层的父节点等:当前节点没有下一个节点). 测试代码: void Tes

剑指offer第8题,本来想找leetcode上对应的题,后来没找到,直接去牛客网上刷了. 题目描述: 给定一个二叉树和其中的一个结点(pNode),请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析 我看到这道题的第一个想法,就是不用管左子树.因为中序遍历,左子树是之前访问过了,所以下一个节点只有两种可能. 一.在右子树 二.在父亲节点的部分 分情况讨论: 一.在右子树 如果右子树只有一个节点那还好说,那么下一个节点就是右子节点.但是如

题目:给定一棵二叉树和其中一个节点,如何找出中序遍历序列的下一个节点?树中的节点除了有两个分别指向左.右节点的指针,还有一个节点指向父节点的指针. 中序遍历序列是{d,b,h,e,i,a,f,c,g} 如果一个节点有右子树,那么它的下一个节点就是它的 右子树中的最左子节点.也就是说,从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针,我们就能找到它的下一个节点. 接着我们分析一个节点没有右子树的情形.如果节点是它父节点的左子节点,那么它的下一个节点就是它的父节点. 如果一个节点既没有右子树,并且它还是它父