ros两个节点调用同一个cpp

2024-10-17

ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

ROS 订阅图像节点(1)

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877 发射结点 my_publisher #include <ros/ros.h> #incl

ns3 myfirst.cc 两个节点点对点通信

首先在ns3.25/examples/tutorial/下找到 first.cc文件,将他拷贝到到scratch目录下. 然后为了方便将代码打出来 /* -*- Mode:C++; c-file-style:"gnu"; indent-tabs-mode:nil; -*- */ /* * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU

ng-repeat循环出来的部分调用同一个函数并且实现每个模块之间不能相互干扰

使用场景:用ng-repeat几个部分,每个部分调用同一个函数,但是每个模块之间的功能不能相互干扰问题:在用repeat实现.content块repeat的时候打算这样做:新建一个空的数组(nmber_arr),因为数组里面的length可以决定repeat出几个content块,这样我就可以通过控制数组里面的length来实现repeat几个.content块:顺着这个思路我做了一个add按钮,希望在点击add按钮的时候number_arr的length会相应的增加一个,于是想到了用push

linux内核分析作业4：使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用

系统调用:库函数封装了系统调用,通过库函数和系统调用打交道用户态:低级别执行状态,代码的掌控范围会受到限制. 内核态:高执行级别,代码可移植性特权指令,访问任意物理地址为什么划分级别:如果全部特权,系统容易崩溃...可以让系统更稳定, Linux 只有0和3级如何区分:cs和eip 0x0000000以上地址空间仅有内核态可以访问,0x00000000——0xbffffff两种状态都可访问中断处理是从用户态进入内核态的主要方式切换时,保存用户态寄存器上下文,int指令在堆栈保存一些寄存

java双线程调用同一个对象+锁

两个线程(Thread)调用同一个对象(使用Runnable接口的对象ThreadJob) 误区:下一个线程会从上一个线程结束的地方开始正解:如 public domd implements Runnable{ int blance = 0; public void run{ for(int i = 0; i < 50; i++){ blance++; } } } domd runner = new domd(); Thread t = new Thread(runner); Thread t

ROS 订阅图像节点

实验--使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用(杨光)

使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用攥写人:杨光学号:20135233 ( *原创作品转载请注明出处*) ( 学习课程:<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 实验要求: 选择一个系统调用(13号系统调用time除外),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/sys

LInux内核分析--使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用

实验者:江军 ID:fuchen1994 实验描述: 选择一个系统调用(13号系统调用time除外),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl 参考视频中的方式使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的工作过程,撰写一篇署名博客,并在博客文章中注明“真实姓名(与最后

实验四——使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用

实验目的: 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用实验过程: 查看系统调用列表 get pid 函数 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> int main(int argc, const char *argv[]) { pid_t tt; tt = getpid(); printf("%u\n&quo

Linux内核设计第四周学习总结使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用

陈巧然原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 实验目的: 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用,理解系统调用的工作机制. 实验过程: 本文实验使用亚马逊云计算平台(AWS)Ubuntu 14.04.2 LTS 64bit 本文实验选择24号和47号系统调用,分别获取当前用户uid(用户ID)和gid(组ID),即模拟Linux系统“id”命令.

【spring data jpa】使用spring data jpa时，关于service层一个方法中进行【删除】和【插入】两种操作在同一个事务内处理

场景: 现在有这么一个情况,就是在service中提供的一个方法是先将符合条件的数据全部删除,然后再将新的条件全部插入数据库中这个场景需要保证service中执行两步 1.删除 2.插入这两步自然是在同一个事务中完成才是一个完整的操作. 那么针对这个场景,看看注解怎么用 1>>先看dao层链接:http://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/8984140.html dao层也就是repository层的delete操作,也就是在jpa中使用delete操作,需

jQuery 工具类函数-检测两个节点的包含关系

调用名为$.contains的工具函数,能检测在一个DOM节点中是否包含另外一个DOM节点,如果包含,返回true,否则,返回false值,调用格式为: $.contains (container, contained); 参数container表示一个DOM对象节点元素,用于包含其他节点的容器,contained是另一个DOM对象节点元素,用于被其他容器所包含. <body> <div id="divtest"> <div class="tit

lintcode：交换链表当中两个节点

题目给你一个链表以及两个权值v1和v2,交换链表中权值为v1和v2的这两个节点.保证链表中节点权值各不相同,如果没有找到对应节点,那么什么也不用做. 注意事项你需要交换两个节点而不是改变节点的权值样例给出链表 1->2->3->4->null ,以及 v1 = 2 , v2 = 4返回结果 1->4->3->2->null. 解题交换值的方式 /** * Definition for singly-linked list. * public cla

SQL Server Alwayson配置两个节点加共享文件夹仲裁见证

标签:MSSQL/节点和共享文件夹多数概述之前讲过多数节点的仲裁配置,多数节点一般3个节点以上的奇数个节点:常见的是使用3个节点节点多了也是浪费因为Alwayson的只读路由只能利用到一个只读副本,但是从Windows2008开始可以用共享文件夹来代替一个节点来充当仲裁:这就又可以节省一台服务器了只需要两台数据库服务器加任意一台电脑的共享文件夹,但是一般会选择在域服务器上创建共享文件夹,可以使用alwayson的共享网络位置. 数据库:SQLServer2014 SP2 OS:Windows

多个子域名前端网站调用同一个webAPI时session混用问题

session机制: 当程序需要为某个客户端的请求创建一个session的时候,服务器首先检查这个客户端的请求里是否已包含了一个session标识 - 称为session id,如果已包含一个session id则说明以前已经为此客户端创建过session,服务器就按照session id把这个session检索出来使用(如果检索不到,可能会新建一个),如果客户端请求不包含session id,则为此客户端创建一个session并且生成一个与此session相关联的session id,sess

20135202闫佳歆--week4 两种方式使用同一个系统调用--实验及总结

实验四使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用在这里我选择的是第20号系统调用,getpid. 1.使用库函数API: 代码如下: /* getpid.c */ #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main() { pid_t pid; pid = getpid(); printf("pid = %d \n",pid); return 0; } 返回的是目前进程的进程识别码.运行结果如

leetcode 235 236 二叉树两个节点的最近公共祖先

描述: 给定二叉树两个节点,求其最近公共祖先.最近即所有公共祖先中深度最深的. ps:自身也算自身的祖先. 235题解决: 这是二叉搜索树,有序的,左边小右边大. TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) { if (root == NULL || root == p || root == q) return root; if ((root->val > p->val &&am

lintcode-511-交换链表当中两个节点

511-交换链表当中两个节点给你一个链表以及两个权值v1和v2,交换链表中权值为v1和v2的这两个节点.保证链表中节点权值各不相同,如果没有找到对应节点,那么什么也不用做. 注意事项你需要交换两个节点而不是改变节点的权值样例给出链表 1->2->3->4->null ,以及 v1 = 2 , v2 = 4 返回结果 1->4->3->2->null. 标签链表思路遍历链表,找到待交换的两个节点以及它们的前.后节点,之后交换即可 code /**

【随笔】nginx下的301跳转，两个域名指向同一个服务器ip

301跳转页面永久性移走,通常叫做301跳转,也叫301重定向,301转向. 指的是当用户点击一个网址时,通过技术手段,跳转到指定的一个网站. 用以解决两个域名指向同一个服务器ip,当访问m.xxx.com时,nginx重定向网址到www.xxx.com. 第一步:打开nginx配置文件nginx.conf 第二步:在http中添加以下代码: 1 server { 2 listen 80; 3 server_name m.xxx.com; 4 rewrite "^/(.*)$" ht

剑指Offer（第二版）面试案例：树中两个节点的最低公共祖先节点

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/74612786冷血之心的博客) 剑指Offer(第二版)面试案例:树中两个节点的最低公共祖先节点题目:输入两个树节点,求它们的最低公共祖先节点. 反问:这棵树是不是二叉树? 面试官:是二叉树,并且是二叉搜索树. 思路: 二叉搜索树是经过排序的,位于左子树的节点都比父节点小,位于右子树的节点都比父节点大.既然要找最低的公共祖先节点,我们可以从根节点开始进行比较. 若

ros两个节点调用同一个cpp

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