汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

本文讲述用C#调用Ironpython运行环境,解析并运行动态pyhton脚本.这种情况应用在那些需要滞后规定行为的场合,例如,动态计算项(计算引擎),用户可以自定义计算内容.计算公式等. 本文的代码适用于IronPython 2.7(需要下载及安装)及C#4.0,由于IronPython早期版本提供的Hosting API不同,对于网上搜索得到的代码,如果是早期版本代码(多数如此),并不能编译通过,所以本文强调代码的版本问题. 本文代码需要引用两个命名空间IronPython和Microsof

入手Mac几天了,想在Mac OS下玩玩OpenCV和keras,间歇捣鼓了两天,终于搞定zsh.OpenCV3.0以及Anaconda.OpenCV3.0刚发布不久,这方面的资料也不是很多,能够查到的一篇配置OpenCV3.0和Python2.7.x的博客 Install OpenCV 3.0 and Python 2.7+ on OSX ,讲得很细致,我读完一遍后觉得配置得有些繁琐,并且没有Anaconda,所以自己花时间琢磨了两天,记录一下配置过程,方便自己和小伙伴们查阅. 为什么一定要用

本系列分为两篇: 1.[转]windows和linux中搭建python集成开发环境IDE 2.[转]linux和windows下安装python集成开发环境及其python包 3.windows和linux中搭建python集成开发环境IDE——如何设置多个python环境 http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39854707 使用的系统及软件Ubuntu / windowsPython 2.7 / python 3Pycharm 2.

OperationInvoker 介绍 OperationInvoker 是 WCF 运行时模型中在调用最终用户代码前的最后一个扩展点,OperationInvoker 负责最终调用 Service Operation,并且在 IOperationInvoker 中定义了操作调用的同步和异步模式. 在 WCF 的内部,实现了同步和异步的方法调用类: System.ServiceModel.Dispatcher.SyncMethodInvoker System.ServiceModel.Dispa

注意这里的C调用C++或者C++调用C意思是.c文件中调用.cpp文件中代码,或者相反. 集成开发环境如VC++6.0或者vs都是以文件后缀来区别当前要编译的是C代码还是C++代码,然后采用响应的编译.调用协议等. 使用extern "C" 主要是因为C编译器编译函数时不带参数的类型信息,只包含函数的符号名字.如 int foo( float x )C编译器会将此函数编译成类似_foo的符号,C连接器只要找到了调用函数的符号,就认为连接成功.而C++编译器为了实现函数重载,会在编译时带

Anaconda多环境多版本python配置指导 字数3696 阅读644 评论0 喜欢0 最近学python,读完了语法后在GitHub找了一些练习来做,由 于学的是python3.x语法,而GitHub上的好多数练习源码都是基于2.x的,而有些有些module在python3.x上没有,因此为装这些 包折腾了好久,浪费了好些时间,这两天才发现Anaconda这个神奇的软件,它是python科学计算的一个分发版,据说常用的包都打包在里边了.并由 此得知还有不少该类型的软件.安装完成之后也遇到了

转载于: TC2.0中怎样调用汇编程序 一.概述 TC是美国BORLAND 公司在IBM PC机上开发的一个高效.优化的C编译程序,它自带高效的全屏幕编辑程序,在集成开发环境下可支持编辑.编译.连接调试和运行等过程连续完成.    TC提供了与汇编语言的接口和在C程序中直接插入汇编指令代码的功能,支持以“远调用”和“近调用”方式来调用使用汇编语言编写的函数.    TC调用汇编语言函数时,对汇编语言的编写要求十分严格,并且对大小写字母也有严格的区分.如果在编写供TC调用的汇编函数时不按照规定好了

大部分都是参考下面的网址,如果感觉看起来不舒服,可以直接查看原网址.最后遇到了一点问题: Description      Resource Path Location   Type E:/~\code\Eclipse\opencvV4sdk\native\jni\/../libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(persistence.cpp.o): in function cvOpenFileStorage:persistence.cpp(.text.cvOpenF

使用WCF扩展在方法调用前初始化环境 OperationInvoker 介绍 OperationInvoker 是 WCF 运行时模型中在调用最终用户代码前的最后一个扩展点,OperationInvoker 负责最终调用 Service Operation,并且在 IOperationInvoker 中定义了操作调用的同步和异步模式. 在 WCF 的内部,实现了同步和异步的方法调用类: System.ServiceModel.Dispatcher.SyncMethodInvoker System

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

说明:1.串口作为经典的调试方式已经存在好多年了,缺点是需要一个专门的硬件接口.现在有了SEGGER的RTT(已经发布有几年了),无需占用系统额外的硬件资源,而且速度超快,是替代串口调试的绝佳方式.2.RTT的API可以在中断和多任务环境中正常调用.并且JLINK处于MDK或者IAR的调试状态,RTT功能依然可以正常使用.最重要的是速度非常快,普通的JLINK也可以飙到几百KB/S.3.当前版本的JLINK都支持此功能,含V8,V9和V10.4.RTT Viewer小软件支持多个虚拟端口消息展示

2019-03-25 17:10:51 Anaconda 给不同的项目创建不同的环境真的非常重要,最近在使用flask的时候在base环境中安装flask-bootstrap,竟然将我原本的py3.7的conda直接删除,完全降到了py2.最后只能重新安装anaconda. 这个事件给我一个启示就是尽量不要在初始环境中安装各种包,而是使用anaconda的环境,来给不同的项目分配各自的环境. Anaconda创建环境: //下面是创建python=3.6版本的环境,取名叫py36 conda c

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

一.Conda测试过程: 使用conda.首先确认已经安装好了conda 配置环境.下一步通过创建几个环境来展示conda的环境管理功能.学习如何确认在哪个环境中,以及如何做复制一个环境作为备份. 测试python.然后检查哪一个版本的python可以被安装,以及安装另一个版本的python,还有在两个版本的python之间的切换. 检查包.1)罗列出安装在我们电脑上的包,2)浏览可用的包,3)使用conda install命令来来安装以及移除一些包.对于一些不能使用conda安装的包,4)在A

1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios

转载自:lynnLi 的monkeyrunner之eclipse中运行monkeyrunner脚本之环境搭建(四) monkeyrunner脚本使用Python语法编写,但它实际上是通过Jython来解释执行. Jython是Python的Java实现,它将Python代码解释成Java虚拟机上的字节码并执行,这种做法允许在Python中继承一个Java类型,可以调用任意的 Java API . 本文档主要是可以实现在eclipse环境中运行Monkeyrunner脚本.所需要的环境和工具如下:

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

Anaconda+Tensorflow环境安装与配置 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/willnote/p/6746499.html Anaconda安装 在清华大学 TUNA 镜像源选择对应的操作系统与所需的Python版本下载Anaconda安装包.Windows环境下的安装包直接执行.exe文件进行安装即可,Ubuntu环境下在终端执行 $ bash Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh #Python 2.7版本 或者 $ bash