通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况.这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格. 这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新. #!/bin/sh # Download all model archive files -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downl

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

本项目环境:使用VS2010(C#)编写的WPF程序,通过CefSharp在程序的窗体中打开网页.需要能够实现网页后台JS代码中调用的方法,从网页接收数据,并能返回数据给网页.运行程序的电脑不允许上网,要求通过局域网内一个指定的代理服务器联网,并且只有该程序能通过代理服务器打开网页,直接用浏览器或其他应用程序仍然不允许上网(因此不能直接更改本机的LAN设置). 首先介绍一下CefSharp,它是基于Google浏览器的一个组件,是可以用在WPF/WinForm客户端软件中的嵌入式浏览器. 如果你

JS判断网页是否在微信中打开,代码如下: <script type="text/javascript"> function is_weixn(){ var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(); if(ua.match(/MicroMessenger/i)=="micromessenger") { return true; } else { return false; } } </script>

方法一: var isPC = function () { var userAgentInfo = navigator.userAgent.toLowerCase(); var Agents = new Array("android", "iphone", "symbianOS", "windows phone", "ipad", "ipod"); var flag = true; fo

Myeclipse中打开接口实现类的快捷键-----Ctrl + T Myeclipse中 Open Type快捷键-----Ctrl + Shift + T

var str = "https://itunes.apple.com/cn/app/zhang-jiange-hao-tou-zi-ke/id402382976?mt=8"//这个链接是app在itunes中的地址 if UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(NSURL(string: str)!){ UIApplication.sharedApplication().openURL(NSURL(string: str as Str

最近试过好多次,安装插件来 在Eclipse 中打开当前文件所在文件夹,结果总是不甚如意. 烦躁了,决定还是不要使用插件了!!! 1.打开Eclipse,点击菜单栏上的Run--External Tools--External Tools Configurations... 2.进来这里之后,直接双击左边的Program 输入以下内容(为了避免写错,我建议复制下面的,由于操作系统的不同可能explorer.exe 所在路径不一样,自己找一下 ): Name:C:\Windows\SysWOW64

1.相信很多同学刚接触selenium时,在Eclipse中打开fireFox浏览器是报报错: org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms. Firefox console output: ...(异常代码太多此处省略) 在网上找了好多方法都是不能解决问题,结果是焦头烂额! 2.其实这是selenium的jar包

一直把视图理解为一个select语句而已,视图一般就是用于查询,不会通过视图来更新表或视图本身的数据,所以视图根本不需要什么主键.今天自己建了一个视图view_test: drop view if exists view_test create view view_test as select a.c1,a.c2, b.c1,b.c2, c.c1,c.c2, d.c1,d.c2 from table_A a join teble_B b on a.c3=b.c3 join table_C c o

eclipse中打开xml文件,使用ctrl+鼠标左键无法跳转至Java源文件: 1. 设置eclipse ctrl + 左键打开源文件代码,如下图,设置都正常 2. 在网上找了很多种办法,均失败,在stackoverflow找到答案,但验证失败: http://stackoverflow.com/questions/18867178/ctrlclick-aka-hyperlink-on-xml-not-working?rq=1 Install WTP XML Editor plugin Ins

//Launcher.LaunchUriAsync(newUri("ms-windows-store:PDP?PFN=" + Package.Current.Id.FamilyName)); string a =Package.Current.Id.FamilyName; //ECC.42575ACA75FF5_341ev7e69ws12就是安装后本地的文件夹去掉中间的版本号 Launcher.LaunchUriAsync(newUri("ms-windows-store:P

project sturcture和Project Structure 无论是按快捷键或者是从files中打开都不显示 event log中报:IllegalArgumentException:Multiple entries with same key: Google Inc.:Google APIs:23=Google APIs (Google Inc.) (API 23) and Google Inc.:Google APIs:23=Google APIs (Google Inc.) (A

修改工程文件来把VS2012的工程文件移植到VS2010中 首先是修改解决方案文件(.sln文件). 使用记事本打开,把里面的 Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00# Visual Studio 2012 改成 Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00# Visual Studio 2010 保存退出.即可以在vs2010中打开vs201

VS2010中打开VS2013/VS2012项目 (2014-04-03 23:47:53) 转载▼   分类: IT VS低版本打开高版本创建的项目时会提示"选择的文件是解决方案文件,但是用此应用程序的较新版本创建的,无法打开" 解决办法: 写字板打开解决方案sln文件 将其改成当前使用的VS版本即可 vs2010改为: Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00# Visual Studio 2010 vs

编写项目遇到一个需要在浏览器中打开PDF文件的问题.最终实现效果如下: 其实也就是简单的在浏览器中实现一个打开pdf文件,并有类似预览功能的边框. 其实在网上经常见到类似的页面,在浏览器中打开pdf文档,可大部分都是由于版权的原因使用了一些很特殊的技术,自然很难模仿了. 即使有直接在浏览器打开的例子,也必须手动点击一下链接然后才能打开pdf文件.如何直接打开,而不用点击链接呢? 本以为自己对js很熟,也就使用js模拟点击,可就是不管用,没办法,只能在网上继续寻找资料.最终想不到代码却很简单. 最

原创文章,转载请注明 开发中遇到这么一个问题,就是动态地指定联接服务器地址,或其它数据.如果是其它数据还好说一些,可以通过在服务器上获得的方式来弄.但如果服务器地址都需要动态指定的话.那就得另想办法了. 整个过程得到同事梅俊不少的帮助,这里表示感谢. 自定义URL_Scheme 是一个不错的解决方案.需要注意的是:在多个应用程序注册了同一种URL Scheme 的时候,iOS 系统程序的优先级高于第三方开发程序.但是如果一种URL Scheme 的注册应用程序都是第三方开发的,那么这些程序的优先