双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦

在win 7 64位上安装了.Net Core 2.1 x86 SDK后,又卸载重新安装了.Net Core 3/2 x64 SDK.结果在VS中新建项目时没有.Net Core 3.1 SDK. 在cmd中运行dotnet --info,.Net Core SDKs installed里提示No SDKs were found 这个是由于环境变量里同时配置了C:\Program Files (x86)\dotnet 和 C:\Program Files\dotnet.导致运行dotnet命令时

在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 在 melodic ROS中 找不到 <run_depend>message_runtime</run_depend> 应该注销 <exec_depend>m

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

文/嶽永鹏 WPF 数据绑定中绑定到ENTITY,如果把数据文件做成一个类库,在UI文件中去应用它,可能遇到下面这种情况. 指定的命名连接在配置中找不到.非计划用于 EntityClient 提供程序或者无效. 解决方法: 将DataSource中的App.Config 复制一份到EFDome1中就OK!

test-output目录中找不到testng-fail.xml原因: 在没有加入Reportng 报告的相关jar包前,在test-output目录下是有testng-fail.xml,后面加入了Reportng 报告的相关jar后包,发现运行后就没有testng-fail.xml文件,后面用ant运行xml后,就有了.不懂哪里不对..神奇 -------------------- 2014.3.13找到原因,这回用所有方式运行都会 在test-output目录中产生testng-fail.x

1061: 从三个数中找出最大的数 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 154  Solved: 124[Submit][Status][Web Board] Description 定义一个带参的宏(或者模板函数),从三个数中找出最大的数. Input 3个短整型数,空格隔开 3个实数,空格隔开 3个长整数,空格隔开 Output 最大的数,对于实数保留2位小数. Sample Input 1 2 3 1.5 4.7 3.2 12345

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_61c006ea0100l1u6.html 原文: 在XP上明明已经安装了JDK1.5并设置好了JAVA_HOME,可偏偏Tomcat在启动过程中找不到.    报错信息如下:Neither the JAVA_HOME nor the JRE_HOME environment variable is defined At least one of these environment variable is needed to r

[转]VC++中操作XML(MFC.SDK) XML在Win32程序方面应该没有在Web方面应用得多,很多Win32程序也只是用XML来存存配置信息而已,而且没有足够的好处的话还不如用ini.VC++里操作XML有两个库可以用:MSXML和XmlLite.MSXML又细分了两种接口:DOM和SAX2.XP没自带有XmlLite,只自带有2.x.3.x版的MSXML,不支持SAX2(需要MSXML 4.0以上),所以优先使用DOM.DOM是以COM形式提供的,VC++里调用DOM可以分3种方法:1

在XP上明明已经安装了JDK1.5并设置好了JAVA_HOME,可偏偏Tomcat在启动过程中找不到. 报错信息如下:Neither the JAVA_HOME nor the JRE_HOME environment variable is defined At least one of these environment variable is needed to run this program;提示找不到java_home各jre_home路径,何解? 原因不知道了,下面来看解决办法:

[源码下载] 重新想象 Windows 8 Store Apps (42) - 多线程之线程池: 延迟执行, 周期执行, 在线程池中找一个线程去执行指定的方法 作者:webabcd 介绍重新想象 Windows 8 Store Apps 之 线程池 通过 ThreadPoolTimer 实现延迟执行 通过 ThreadPoolTimer 实现周期执行 通过 ThreadPool 实现“在线程池中找一个线程去执行指定的方法” 示例1.通过 ThreadPoolTimer 实现延迟执行(Thread

17082 两个有序数序列中找第k小 时间限制:1000MS  内存限制:65535K 提交次数:0 通过次数:0 题型: 编程题   语言: 无限制 Description 已知两个已经排好序(非减序)的序列X和Y,其中X的长度为m,Y长度为n, 现在请你用分治算法,找出X和Y的第k小的数,算法时间复杂度为O(max{logm, logn}). 此题请勿采用将序列X和Y合并找第k小的O(m+n)的一般方法,要充分利用X和Y已经排好序的这一特性.   输入格式 第一行有三个数,分别是长度m.长度

使用此开源 SDK 开发 GIS 应用程序 NASA 开发的开源 World Wind Java (WWJ) SDK 为地理信息系统(Geographic Information Systems,GIS)社区提供了新的可能性.World Wind 是一种使用 Java™ 语言和 OpenGL 编写的 3D 交互式地球查看工具,使用户可以从外太空观看地球上的任何地方.本文将讲述想要增强基于 Eclipse 的 应用程序的 GIS 开发人员如何将 WWJ SDK 作为插件嵌入到 Eclipse 中.

find the longest of the shortest Time Limit: 1000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 2524    Accepted Submission(s): 888 Problem Description Marica is very angry with Mirko because he found a new gi

前言:win7下一些软件的不正常,跟win7的权限有很大关系.             在win7下安装db2 9.7客户端后,在cmd中运行db2cmd启动clp,输入db2的任何命令都显示:SQL5005C 系统错误 接着尝试用开始菜单中的快捷键 “命令窗口-管理器”,发现db2命令可用,探究原由,原来运行db2cmd必须以管理员的身份运行.虽然我的当前用户workman就是管理员,但就是不行.      (ppjava2009 评论,运行db2cmd改成运行C:\IBM\SQLLIB\BI

貌似WinXP还是无限经典,我也一直还在用,不知道哪天才会放弃.这次遇见的问题,或许也有XP爱好者也遇得见,记下点文字备忘.----------------------- 单调的切割线 ----------------------家里台式机接无线USB网卡 TL-WN821N 之前一直都是好好的,今天接上去,居然提示"区域中找不到无线网络".以下是解决这问题的简单过程...... 据资料说是 WinXP 的 "Wireless Zero Configuration"

一开始提示,在服务器中找不到在 sys.servers 中找不到服务器 'QPAccountsDBLink',先用select * from sys.servers  ,发现只能查到一个服务器名称,后来自己电脑里保存了一些链接脚本,只需改几个地方 -- 变量定义DECLARE @DBName VARCHAR(32)DECLARE @DBUser VARCHAR(32)DECLARE @DBPassword VARCHAR(32)DECLARE @DBSourceAddr VARCHAR(32)D

首先明确一点,这个方面的问题设计到的知识点是数组的查找的问题.对于类似的这样的查找操作的具体办法就是三种解决方法: 1.暴力算法,多个for循环,很高的时间复杂度 2.先排序,然后左右夹逼,但是这样会破坏原始数组的下表 3.利用Hash表,直接定位元素,很少的时间复杂度 TwoSum 先来看看最简单的,在一个数组中找两个数的和等于某个数. 这个题目最简简单的方法就是暴力法,所需的时间复杂度是O(n2),但是这是不允许的,所以一个O(n)的方法就是利用Hash表存储数据,这样能够把查找的时间降低下

http://blog.chinaunix.net/uid-24063584-id-2642334.html 分类: 18种根据屏幕字段查找数据库表数据的技巧 帮助   18种根据屏幕字段查找潜在数据的技巧 Dennis Barrett / 翻译:强晟 qiangsheng@gmail.com 想象一下这样的情景.一个业务经理希望得到一个关于她的服务订单的专用报表,她给了你一个报表 的草图(包括列.行.标题.分组.小计.合计等等),而“服务管理”事务屏幕中的字段就包含了 她希望你在报表中显示的数

xcode中找不到 XXX.dylib 了,比如libz.tbd 如果要用到 libz.dylib,可以用下面的办法,来自 Stack Overflow. Go to Build Phases >Link Binary with Librairies > + > Add other Once in the file selection window do "CMD"+Shift+G (Go to folder) and type /usr/lib/ From /usr