ros中查看节点关系图

2024-10-04

ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(services).参数(parameters)以及动作(actions).下面对ROS2中的节点进行介绍.ROS中的每个节点应具有一个单独的模块化用途(例如,一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光雷达等).每个节点都可以通过话题.服务.动作或参数向其他节点发送和接收数据. 一个完整的机器人系统应

ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令

以下面的计算力图说明节点相关常用命令在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名话题相关常用命令在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称也可以单独查看消息类型根据上面命令得到了话题的消息类型

（原）Understand中查看函数调用关系

转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/4994551.html 1. 选中某函数,如_tmain,右键“Graphical Views——Calls” 2. 会生成如下所示调用关系图.在该页面中点击右键,可以进行一些显示方面的设置. 简单的测试程序如下: void b() {} void a() { b(); } void c() { a(); } void d() { b(); } int _tmain(int argc, _TCHAR*

在Visual Studio中使用层关系图描述系统架构、技术栈

当需要描述项目的架构或技术栈的时候,可以考虑使用层关系图. 在解决方案下添加一个名称为"TailspinToys.DesignModel"的建模项目. 在新建的建模项目下添加一个名称为"Application Architect"的层关系图. 添加各个层,并添加依赖关系. 备注: ● 一个层表示一个职责● 尽量减少层之间的依赖关系参考资料:https://channel9.msdn.com/Blogs/clinted

android 中组件继承关系图，一目了然

View继承关系图 Adapter适配器继承关系图 Activity继承关系图

vs2015使用技巧-------- 查看类关系图

1.在项目上点击右键,点击“查看”------->“查看类图”: 2.生成的类图如下:

Android-Java-对象在内存中的简单关系图

代码案例一: package android.java.oop02; class Student { public int age; public String name; public void show() { System.out.println("age:" + age + " name:" + name); } } public class OopDemo01 { public static void main(String[] args) { Stude

neo4j中对节点关系和聚类的思考

由于neo4j在查找过程中具有事务,所以查询的速度非常慢!给出的建议如下: 一,将所有查询放在一个Session中,当所有查询完毕以后在关闭Driver和Session: 二,使用neo4j连接池,使用过Java连接池的都知道,创建一个连接的List,创建连接对象从List中取,销毁对象使用装饰者模式改写jdbc#close()方法,将连接对象再次放回List中.在这个使用连接池中对于多个连接对象,需要实现多线程和线程安全的数据结构,这样才能事半功倍. 三,使用SimRank和PageRank

idea查看类继承关系图

找到对应的类查看类关系图

Intellij IDEA 中如何查看maven项目中所有jar包的依赖关系图（转载）

Intellij IDEA 中如何查看maven项目中所有jar包的依赖关系图 2017年04月05日 10:53:13 李学凯阅读数:104997更多所属专栏: Intellij Idea 版权声明:觉得此文有用的,不嫌麻烦的,就留个言呐,或者点个赞呐(额,就是文章底部的“顶”啦),要是嫌弃麻烦呢,也麻烦点个赞嘛,要是实在不想点赞呢,也不是不可以. 但是,你要是想踩一脚呢,那还是赶紧,马上,快快的闪人. 小心我手里三十米长的大刀. 哼哼.想想都怕 !!! https://blog.cs

Intellij IDEA 中如何查看maven项目中所有jar包的依赖关系图

Maven 组件界面介绍如上图标注 1 所示,为常用的 Maven 工具栏,其中最常用的有: 第一个按钮:Reimport All Maven Projects 表示根据 pom.xml 重新载入项目.一般单我们在 pom.xml 添加了依赖包或是插件的时候,发现标注 4 的依赖区中没有看到最新写的依赖的话,可以尝试点击此按钮进行项目的重新载入. 第六个按钮:Execute Maven Goal 弹出可执行的 Maven 命令的输入框.有些情况下我们需要通过书写某些执行命令来构建项目,就可以通

IntelliJ IDEA 中如何查看一个类的所有继承关系(当前类的所有继承关系图)

IntelliJ IDEA 中如何查看一个类的所有继承关系(当前类的所有继承关系图) .embody{ padding:10px 10px 10px; margin:0 -20px; border-bottom:solid 1px #ededed; } .embody_b{ margin:0 ; padding:10px 0; } .embody .embody_t,.embody .embody_c{ display: inline-block; margin-right:10px; } .e

D3.js力导向图中新增节点及新增关系连线示例

大家在使用D3.js中的力导向图时,基本都会遇到动态增加节点及连线的需求,这里记录一下我的实现方式. 话不多说,先放代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script src="https://d3js.org/d3.v4.min.js&qu

转：ECharts图表组件之简单关系图：如何轻松实现另类站点地图且扩展节点属性实现点击节点页面跳转

站点地图不外乎就是罗列一个网站的层次结构,提炼地讲就是一个关系结构图.那么我们如何巧用ECharts图表组件内的简单关系结构图来实现一个站点的地图结构呢?另外如何点击某个节点的时候实现页面跳转呢? 针对上述所提出的疑问,我琢磨了一下ECharts图表组件.找到官方这样的一个适合的简单关系图:http://echarts.baidu.com/doc/example/force1.html 通过观察ECharts图表组件的简单关系图的数据结构,得出我要实现一个站点地图需要做哪些工作: 1.引入ech

[Android Studio] Android Studio中查看类的继承关系

转载自:http://blog.csdn.net/hyr83960944/article/details/38098091 查看类的继承关系的快捷键F4,在Android Studio常用快捷键这篇文章中,有写了.今天主要是讲一些关于这个快捷键出来的界面的一些配置,这块功能相对偏冷一些,可能很多人都会用不到.但是关于这些配置,android studio中很多都是类似的. 废话不多说,直接上图,如下图,我选中Activity,然后按F4,右边会出现一个和Activity有继承关系的图. 1.先简

Pycharm 查看一个类的继承关系图

Pycharm 查看一个类的继承关系图在我们开发过程中: 无论是使用的开发框架自带的类, 还是我们自定义的类都特别多; 并且类之间单继承和多继承频繁使用, 这个继承,不仅仅是一级的继承关系,包括好几层的继承.父类的父类的父类. 直到最后->很难清楚一个类的实现关系, 迷失类的作用. 这里我们可以通过查看类的继承关系, 明白类的作用查看DRF框架的APIView类的继承关系下图就是我们查找的继承关系查看DRF框架的GenericAPIView类所在.py模块的所有类继承关系 1.通过Ctr

Android Studio中查看类的继承关系

查看类的继承关系的快捷键F4.在Android Studio经常使用快捷键这篇文章中.有写了.今天主要是讲一些关于这个快捷键出来的界面的一些配置.这块功能相对偏冷一些,可能非常多人都会用不到.可是关于这些配置,android studio中非常多都是类似的. 废话不多说,直接上图.例如以下图,我选中Activity,然后按F4.右边会出现一个和Activity有继承关系的图. 1.先简要分析下图中几个元素: 注:这边说第几个图标是从左到右的顺序来数的第一个图标:显示全部的继承关系.包含父类,子

ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

ECharts图表插件(4.x版本)使用（一、关系图force节点显示为自定义图像/图片，带分类选择）

导读 ECharts,一个使用 JavaScript 实现的开源可视化库,可以流畅的运行在 PC 和移动设备上,兼容当前绝大部分浏览器(IE8/9/10/11,Chrome,Firefox,Safari等),底层依赖轻量级的矢量图形库 ZRender,提供直观,交互丰富,可高度个性化定制的数据可视化图表. 本篇探讨的是ECharts关系图中节点显示为自定义图像,对应所用技术点:Asp.Net MVC & Razor 视图引擎. ECharts官网 ECharts官网下载地址一.关系图节点显示为

calltree查看工程代码中的函数调用关系

http://blog.csdn.net/elitemouse/article/details/41680113 http://www.tinylab.org/callgraph-draw-the-calltree-of-c-functions/ http://www.cnblogs.com/louxin/archive/2012/01/02/2310488.html calltree 已经在博客文件中 [root@server1 ~]# cat test.c #include <stdio.h