1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ########################################################################### libpcap-dev 安

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f

首先安装小海龟实例的功能包ros-melodic-turtle-tf  qqtsj  ~  sudo apt install ros-melodic-turtle-tf [sudo] qqtsj 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 ros-melodic-turtle-tf 已经是最新版 (0.2.2-0bionic.20191008.205941). ros-melodic-turtle-tf 已设置为手动安装. 升级了 0

Linux(二):VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程 目录 1 准备 2 安装 2.1 虚拟机的建立 2.2 虚拟机安装Ubuntu系统 2.3 虚拟机设置 3 完成 1 准备 1.操作系统:Win10 X64 2.虚拟机版本:VMware Workstation 15 Pro 3.ubuntu版本:Ubuntu 16.04 2 安装 2.1 虚拟机的建立 1.启动VMare,选择"新建虚拟机": 2.打开"新建虚拟机向导"对话框,选中"自定义(

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

我的程序修改了安装界面,所以我的界面中提供了更改安装路径的方法. 用户修改后的路径会被传回inno setup脚本,脚本中需要做的事情如下: 1,写一个函数,来返回新的安装路径,如: function MyDestDir(SubDir:String):String; begin   if SubDir = '' then     Result := RootDestFolder   else     Result := RootDestFolder + '\'+ SubDir; end;  2,

让我们开始在Windows中开始安装Appium吧,Appium在OS X中的具体安装后面的文章会介绍. 另外,官网上说先要装Node.js,还要装Apache Ant和Apache Maven,Git以及cURL,不过我的经验是这些不是必须的,可以不装,当以后需要时再装也不迟,这样一开始安装比较容易和上手. 废话少说,直接开始安装步骤: 1.安装android的sdk包,(http://developer.android.com/sdk/index.html), 运行依赖sdk中的'andro

15:42 2015/11/233分钟wamp中php安装 pear环境介绍:windows10,wamp2.5(推荐博客的博主是win7,所以系统应该不是问题)注意:在过程中要输入一次 yes,不要只输入y(以前安装某些东西的时候要求输入 yes/no的时候输入y或n就可以,这一次我就输入y结果出错了2次才发现是这个问题)推荐很好的博客,过程很详细,其中切换的目录依据自己的php安装路径做调整: http://www.cnblogs.com/bugY/archive/2012/07/06/25

先检查客户端浏览器是否安装了ActiveX控件,如果没有安装ActiveX,就需要先给浏览器提示下载并允许安装.否则就直接使用该ActiveX控件.我们可以使用CodeBase来满足我们的要求:下面是一个html的调用: <object classid="clsid:636B8CE1-7512-464C-B63C-FC75BDCA21DB" codebase="Charles2008ActiveX/setup.exe#version=1,0,0,0" widt

在CentOS 6.4中编译安装gcc 4.8.1 分类: C/C++ Linux/Unix2013-11-28 21:02 1877人阅读 评论(0) 收藏 举报 原文链接:http://www.cnblogs.com/codemood/archive/2013/06/01/3113200.html   1. 安装gcc和g++ 新安装的CentOS缺少编译环境,必须先安装旧版本的gcc, 然后再进行自举编译 yum -y install gccyum -y install gcc-c++  

我以下面三个包为例:(三个包都在/etc/opt下)A.example-1.2.3-1.rpmB.example-1.2.3-1.tarC.example-1.2.3-1.tar.gz 1.对于rpm包    说起RPM(REDHAT Package Management)标准的软件包,大家可能都会想起大名鼎鼎的 REDHAT 公司,正是RPM软件包发行方式的出现,使Linux中的应用软件安装变得简单.如果用户想安装按RPM方式发行的软件,只需简单地输入命令“rpm -ivh xxx．rpm”即

在VMware workstation 10中运行的虚拟机中再安装workstation软件时,启动时会出现不断重启的故障, 解决办法: 在宿主虚拟机的.vmx文件中添加一行 monitor_control.restrict_backdoor = "TRUE" 重启虚拟机即可.

写在前面: 1. 我装的是ubuntu 13.10 64位,不一样的地方是,从casper文件夹复制出来的文件不是vmlinuz,而是vmlinuz.efi,相应的,menu.lst里也要将vmlinuz改为vmlinuz.efi. 2. 下载镜像有个更全的站点,中科大的http://mirrors.ustc.edu.cn/ 3. 感谢原作者,这篇文章讲得很详细.尤其是在“win7引导ubuntu” 还是 “ubuntu引导win7”的问题上讲得很清楚.关于怎么分区讲得较少,简单的方法是现在wi

VMware虚拟机中如何安装VMWare-Tools详解 好处:可以支持图形界面,可以支持共享文件功能等 VMware虚拟机中如何配置显 VMware作为一款虚拟机利器,很多人都利用它来实现Linux与Windows的和平共处.相对于普通的多重引 导,有了VMware,Linux对磁盘空间变得不再挑剔,不需要像多重系统那样要求独霸某个分区,随便在哪个Windows分区都可以落脚,并且可以实 现Windows与Linux同时运行.下面就以Red Hat 7.3为例,介绍在虚拟机中如何配置显卡. 加

1.git在myelispse中的安装 http://blog.csdn.net/chinaonlyqiu/article/details/8830050

GrepCode(GC)Eclipse插件允许Eclipse用户在Eclipse IDE中搜索由GrepCode提供的工厂类.本教程介绍如何安装和使用插件.使用Eclipse3.5(Galileo)的screeshots.类似的步骤可以遵循与Eclipse 3.4.x 版本(Ganymede). 系统需求 更新网站位置 安装 用法 另见:GrepCode IntelliJ IDEA Plugin 系统需求 GC 插件兼容以下版本的Eclipse 3.5.x (Galileo) 3.4.x (Ga

VritualBox 中Debian安装tool 环境 Debian 8 VirtualBox 配置Debian的源 #163源 deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie-updates main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ jessie-backpor