比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型,比如下面这些话题是我们经常使用的/camera/depth/image/camera/depth/image_raw/camera/depth/points/camera/ir/image_raw/came

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

Javascript中的数据类型有以下几种情况: 基本类型:string,number,boolean 特殊类型:undefined,null 引用类型:Object,Function,Date,Array,RegExp, ... ① string string类型的数据是由16位Unicode字符组成的字符串,用typeof检测其数据类型如下: var str = "Hi, Javascript"; console.log(typeof str); // string 在Javasc

hibernate映射文件??.hbm.xml配置映射元素详解--Hibernate映射类型 在从Hibernate的java的成员类型映射到SQL中的数据类型,其内映射方式它满足,SQL可以自己调制数据类型,因为很多种类型映射都有重复的 标签: hibernatejavacalendarsqlstringdate 2011-09-21 22:51 9358人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: hibernate(9)  hibernate映射类型  在对象/关系映射文件中,Hibernat

JS中的数据类型: ——数字  (number)NaN ——字符串(string) ——布尔  (boolean)——函数  (function)     也是对象的一种 ——对象  (object)(obj.[].{}.null) 除null基本上都是可读可写的,可添加自定义属性 ——未定义(undefined)  NaN:not a number 不是个 数字 的 数字类型 --------- NaN 是 false --------- NaN 与自己都不相等!! ---------一旦写程

js六大数据类型:number.string.object.Boolean.null.undefined string: 由单引号或双引号来说明,如"string" number: 什么整数啊浮点数啊都叫数字,你懂的~ Boolean:  就是true和false啦 undefined: 未定义,就是你创建一个变量后却没给它赋值~ null:  故名思久,null就是没有,什么也不表示 object: 这个我也很难解释的说.就是除了上面五种之外的类型 如何判断js中的数据类型:type

如何判断js中的数据类型:typeof.instanceof. constructor. prototype方法比较 如何判断js中的类型呢,先举几个例子: var a = "iamstring."; var b = 222; var c= [1,2,3]; var d = new Date(); var e = function(){alert(111);}; var f = function(){this.name="22";}; 最常见的判断方法:typeof

一. 数据 1. 什么是数据 生活中时时刻刻都在跟数据打交道,比如体重数据.血压数据.股价数据等.在我们使用计算机的过程中,会接触到各种各样的数据,有文档数据.图片数据.视频数据,还有聊QQ时产生的文字数据.用迅雷下载的文件数据等. 2. 数据的分类 计算机中存储的数据可以分为两种:静态数据和动态数据. 1> 静态数据 l 概念:静态数据是指一些永久性的数据,一般存储在硬盘中.硬盘的存储空间一般都比较大,现在普通计算机的硬盘都有500G左右,因此硬盘中可以存放一些比较大的文件. l 存储的时长:

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_51048da70101grz6.html 如何判断js中的数据类型:typeof.instanceof. constructor. prototype方法比较 如何判断js中的类型呢,先举几个例子: var a = "iamstring."; var b = 222; var c= [1,2,3]; var d = new Date(); var e = function(){alert(111);}; var

数据库中字段类型对应C#中的数据类型: 数据库                 C#程序 int int32 text string bigint int64 binary System.Byte[] bit Boolean char string datetime System.DateTime decimal System.Decimal float System.Double image System.Byte[] money   System.Decimal nchar String n

准备校招笔试的时候经常遇到C++某个数据类型占据多少个字节的问题,查阅了下资料,总结如下: 首先罗列一下C++中的数据类型都有哪些: 1.整形:int.long 2.字符型:char.wchar_t 3.布尔型:bool 4.浮点型:float.double 5.指针 一.整形 int占据操作系统一个内存单元的大小.long跟int相同 早先16位操作系统一个内存单元是16位,所以是2个字节:32位系统一个内存单元是是32位,所以是4字节:64位操作系统一个内存单元是16位,故占8个字节. 二.

Oracle中的数据类型 /* ORACLE 中的数据类型: char 长度固定 范围:1-2000 VARCHAR2 长度可变 范围:1-4000 LONG 长度可变 最大的范围2gb 长字符类型 number 数字 number(p,s) Date 日期类型,精确到秒 TIMESTAMP 存储日期,时间,时区,妙值,精确到小数 CLOB 字符数据 BLOB 存放二进制数据,视频图片等 BFILE :用于将二进制数据存储在数据库外部的操作系统文件中 所谓固定长度: 所谓固定长度:是指虽然输入的

ios中常用数据类型相互转换 //1. NSMutableArray和NSArray互转 // NSArray转为NSMutableArray NSMutableArray *arrM = [arr mutableCopy]; //方法1 NSMutableArray *arrM = [NSMutableArray arrayWithArray:arr]; //方法2 // NSMutableArray转为NSArray NSArray *arr = [arrM copy]; //方法1 NSA

一.综述 javaScript中的数据类型分为两类: 简单类型:Boolean,Number,String 引用类型:Object 其他:undefined代表变量没有初始化,null代表引用类型为空,typeOf null 返回object 1)简单类型和引用类型的差异,和其他语言类似,如存储位置等 2)对于Boolean,Number,String这三种简单类型,javascript还为之提供了对应的基本包装类型,基本包装类型和引用类型的差别在于对象的生存周期,在读取模式下访问基本类型值时,

JS中的数据类型 1):Undefined——值未定义 注:Undefined类型只有一个值,即特色的undefined.在使用var声明变量但未对其加以初始化时,这个变量的值就是undefined 2):boolean——布尔值 注:true和false是区分大小写的.也就是说,True和False(以及其他的混合大小写形式)都不是Boolean值,只是标识符 3):string——字符串 注:用双引号和单引号表示的字符完全相同 4):number——数值 注:表示整数和浮点数值 5):Nul

虽然Javascript是弱类型语言,但是,它也有自己的几种数据类型,分别是:Number.String.Boolean.Object.Udefined.Null.其中,Object属于复杂数据类型,Object   由无序的键值对组成.其余几种都属于简单数据类型.注意:变量类型首字母大写,而变量值首字母是小写的. JavaScript不支持自定义类型,所以JavaScript中的所有值都属于这六种类型之一.根据ECMAScript 5.1的规范,javascript中共有六种数据类型,分别为:

如何判断js中的数据类型:typeof.instanceof. constructor. prototype方法比较 如何判断js中的类型呢,先举几个例子: var a = "iamstring."; var b = 222; var c= [1,2,3]; var d = new Date(); var e = function(){alert(111);}; var f = function(){this.name="22";}; 最常见的判断方法:typeof

在 JavaSctipt 启示录一书中,关于为什么 JS 中基本数据类型可以调用一堆对象方法.大意即指,当原始数据类型(boolean,Number.String)在调用方法时,JS 将会创建对象,以便调用方法属性,而在使用完毕后将会销毁该对象. 原始值被当作构造函数创建的一个对象来使用时, JS 会将其转换为一个对象,以便其可以使用对象的特性(如方法),而后抛弃对象性质,并将它变回到原始值. var str="测试"; console.dir(str); console.log(ty

数据库中字段类型对应C#中的数据类型: 数据库 C#程序 int int32 text string bigint int64 binary System.Byte[] bit Boolean char string datetime System.DateTime decimal System.Decimal float System.Double image System.Byte[] money System.Decimal nchar String ntext String numeri

1.Objective-C中的数据类型: Objective-C中的基本数据类型有:int.char(-128-127).float.double.BOOL,Byte(0-255) Id类型相当于(等价与)NSObject *类型 (在iOS中,int类型可使用NSInteger / NSUInteger表示:float / double类型可使用CGFloat表示:后者可以根据系统位数长度[32位/64位]自动选择实际数据类型) OC中对象数据类型以指针形式表示(例如:NSString *st