比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]

使用WinFrom来实现: 首先要知道串口通信协议以及原理 原理大概提一下:要自己翻阅看.(http://book.51cto.com/art/200911/162532.htm或者http://hi.baidu.com/fly514/item/54aeb9d731ddedb932db9006) 代码部分: 实现串口通信有很多种办法,有COM组件(收费),有.net的serialPort串行端口控件等等,这里实现的方法是使用.NET提供的一个很方便的类:SerialPort.(这个类中一般简单的

通信协议 串行通信接口(如RS232.RS485等)作为计算机与单片机交互数据的主要接口,广泛用于各类仪器仪表.工业监测及自动控制领域中. 通信协议是需要通信的双方所达成的一种约定,它对包括数据格式.同步方式.传送速度.传送步骤.检纠错方式以及控制字符定义等问题作出统一规定,在双方的通信中必须共同遵守.在实际应用系统中,如果缺少一个严格.合理.规范的串口通信协议,将无法保证数据传输的正确性及通信的可靠性. 因此,需要提出一种基于状态机串口通信协议的设计方法:通过合理地设置数据包格式来保证了数据传

最近在做一个和智能硬件设备(数字焊接电源)通信的应用软件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式. 理论 串口通信,.NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要new一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了.(或者直接从组件—SerialPort里面拖出来也可) SerialPort 类常用的属性有 PortName.BaudRate.DataBits.StopBits.Parity 等.

串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议. ---------------------------------串口的引脚定义: 9芯 信号方向来自 缩写 描述 1 调制解调器 CD 载波检测 2 调制解调器 RXD 接收数据 3 PC TXD 发送数据 4 PC DTR 数据终端准备好 5   GND 信号地 6 调制解调器 DSR 通讯设备准备好 7 PC RTS 请求发送 8 调制解调器 CTS 允许发送 9 调制解调器 RI 响铃指示器 两个串口连接时,接收数据针脚与发送数据针脚相连,彼此

在做串口通信的时候,其中犯了一个错误.在此记录一下:QT中串口通信接到收据和发送数据的接口如下: QByteArray QIODevice::readAll()//接受数据 qint64 QIODevice::write(const QByteArray & byteArray)//写入数据 接受数据和发送数据都是以 字节数组为单位的.我在ini文件存储了指令串:"01 16 7B 28 48 45 32 30 31 34 31 31 39 35 67 61 29 7D 7E 04&qu

最近写C#串口通信程序,系统是B/S架构.SerialPort类有一个DataReceived事件,用来接收串口返回的数据,但这种方式在C/S架构下很好用,但B/S就不好处理了.所以写了一个同步模式接收返回数据的方法,不使用DataReceived事件.经过测试,可以正常使用. 一.MachineFactory类 为什么使用工厂类:售货机由不止一个厂家提供,接口协议都不一样. using System; using System.Collections.Generic; using System

最近项目有一个空气检测仪,需要得到空气检测仪的实时数据,保存到数据库当中.根据了解得到,硬件是通过rs485进行串口通讯的,需要发送16进制命令给仪器,然后通过轮询来得到数据. 需要先要下载RXTX的jar包,win64位下载地址:http://pan.baidu.com/s/1o6zLmTc):将解压后的rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll两个文件放在%JAVA_HOME%/jre/bin目录下,这样该包才能被正常的加载和调用. 代码如下: package com.g

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新dsPIC/PIC24 Bootloader PhsBoot_v4.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于dsPIC30, dsPIC33和PIC24, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v4.0.PhsLoader_v4.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据Ph

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC18 Bootloader PhsBoot_v3.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于PIC18, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v3.0.PhsLoader_v3.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据PhsBoot_v3.0, PhsBoot_v3.

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC16 Bootloader 在完成HyperBootloader之后(具体详见我之前的随笔),我决定重写PIC bootloader.为什么呢? HyperBootloader是由PC端的串口通信软件--超级终端来传送Hex数据的,一行一行地传送,每传送一行Delay 20ms,以等待Hyperbootloade

前几天做毕业设计,其中要用到串口和下位机进行通信,于是自己捣鼓了一个简单的串口通信程序. 在做通信之前要先弄一个SerialPort组件出来,当然也可以通过程序来创建.本次设计中采用的是拖的winform中提供的组件,效果是一样的.不过要使程序正确的运行起来,电脑上要安装一个pl232的驱动,安装完成后,还必须要插入一根串口线才行,或者是USB转串口的线也可以. SerialPort有很多的属性和方法,但是在我做的这个简单的串口通信中用到的属性和方法很少,可以讲VS调出来看看有哪些属性和方法,有

在.NET平台下创建C#串口通信程序,.NET 2.0提供了串口通信的功能,其命名空间是System.IO.Ports.这个新的框架不但可以访问计算机上的串口,还可以和串口设备进行通信.我们将使用标准的RS 232 C 在PC间通信.它工作在全双工模式下,而且我们不打算使用任何的握手或流控制器,而是使用无modem连接.创建C#串口通信程序的具体实现是如何的呢?让我们开始吧: 创建C#串口通信程序之命名空间 System.IO.Ports命名空间中最重用的是SerialPort 类. 创建C#串

(说明:我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,假设在Linux下或直接用源代码编写,程序稍有不同,请自己修改.) 在Qt中并没有特定的串口控制类,如今大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们能够去 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/ 进行下载,也能够去下载我上传到网上的: http://download.csdn.net/source/176278

转载:http://blog.csdn.net/yafeilinux/article/details/4717706  作者:yafeilinux (说明:我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,如果在Linux下或直接用源码编写,程序稍有不同,请自己改动.) 在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们可以去 http://sourceforge.net/projects/qextser

C#串口通信程序详解 摘要:创建C#串口通信程序需要注意什么呢?创建C#串口通信程序的步骤是什么?那么本文就向你详细介绍创建C#串口通信程序集体的内容. 在.NET平台下创建C#串口通信程序,.NET 2.0提供了串口通信的功能,其命名空间是System.IO.Ports.这个新的框架不但可以访问计算机上的串口,还可以和串口设备进行通信.我们将使用标准的RS 232 C 在PC间通信.它工作在全双工模式下,而且我们不打算使用任何的握手或流控制器,而是使用无modem连接.创建C#串口通信程序的具

Ⅰ.写在前面 关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过(软件.硬件)I2C主机控制从机EEPROM的例子.在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种,可以说在实际项目中,很多应用都会使用到I2C通信.但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多,本文主要讲述关于[STM32F10x_硬件I2C主从通信]中STM32作为从机的例子. 在学习本问内容之前,如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议,或看我之前关于I2C通信的文章(我微信公众号和博客都有). 关于STM32硬件I2C作

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 前段时间完成的hyperboot_rl78, 是专门为Renesas 16-bit单片机RL78 写的通过串口更新程序的bootloader. 由于它是通过超级终端采用Send File的方式来传送Hex文件,文本原文传送,没有协议,所以基本上hyperboot_rl78是不会使用到产品上,只能在实验室用用.但是今天我要

在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们可以去 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/ 进行下载,也可以去下载我上传到网上的: http://download.csdn.net/source/1762781  或 http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=22847 下载到的文件为:qextserialport-1.