ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的. 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样:catkin_ws. (为什么官方要使用这个名字: 先说这个 catkin : 意思是 ; 而这个ws : 是WorkSpace的英文缩写.ROS 系统的源代码就是这个公司发明的.) $ mkdir -p ~/catkin_ws/src // -p 这个

最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标: ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换,并监听这个变换. 一.编写 TF 广播者 进入上次创建的 learning_tf2 包中: roscd learning_tf2 在 src 下新建一个 turtle_tf2_broadcaster.cpp 文件,代码如下: #include <ros/ros.h> // 存储要发布的坐标变

一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q

目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念.工作空间也就是'workspace'是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置,也就是编写代码的地方.ROS2系统的安装目录称为'underlay',自己创建的工作空间称为'overlay'.我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的workspace,包括ROS2的版本.在

LCM和ZMQ比较 http://www.doc88.com/p-6711552253536.html 基于LCM和ZeroMQ的进程间通信研究 2.简介 LCM(Lightweight Commuciation and Marshalling) 它是作为消息传递和封装的通信库,其首要任务是简化低时延消息传递系统的开发.目前广泛应用于无人驾驶汽车领域. 其通信效率比基于TCP的ros库里面的效率要高,和IPC( Inter-Process Communication 系统自带的进程间通信)相比,

1.Rational Rose和PowerDesigner建模工具 作为世界最著名的两大CASE工具,Rational Rose和PowerDesigner的名声可谓如雷贯耳.Rose是当时全球最大的CASE工具提供商Rational的拳头产品,UML建模语言就是 由Rational公司的三位巨头Booch.Rumbaugh和Jacobson发明的,后来Rational被IBM收购,所以Rose 可谓出身名门,嫁入豪族.而PowerDesigner也有一段好玩的历史,作者王晓昀是一位中国人,在法

第一节:下载git客户端,整合idea 由于博主公司用的git版本管理,所以本系列都是基于git版本工具的,当然SVN与git配置类似.git同样支持安装版和解压版,支持各种操作系统,我这里下载的是Windows的解压版. 选择刚才解压后的文件夹,选择cmd文件夹下的git.exe,然后点击Test查看是否连接成功. 注:如果没有配置git客户端,用git地址导入项目会提示你找不到git.exe. 第二节:配置tomcat(热部署稍后会讲到) tomcat下载安装就不在累赘,博主用的是tomca

上一篇博文我们讲解了如何去下载并安装一个idea,在这里我们推荐的是zip的解压版,另外我们配置的一些编码和默认的jdk等.今天我们来学习配置maven.git.tomcat等.还是那句话,工欲善其事,必先利其器.一个好的开发工具对于程序员来说是一大助力. 第一节:配置Mavenmaven下载这些就不在累赘了,下面直接idea整合Maven.选择自己Maven的目录,和settings文件,然后配置自己的仓库reposiroty,Maven的使用本系列后期会做介绍.打开idea的配置界面,如下图

其实多线程还有很多的东西要说,我们慢慢来,可能会有一些东西没说到,那就没办法了,只能说尽量吧! 1.synchronized关键字 说到多线程肯定离不开这个关键字,为什么呢?因为多线程之间虽然有各自的栈和PC计数器,但是也有一些区域是共享的(堆和方法区),这些共享的区域就不可避免的造成一些问题,比如一个线程对共享区的一个变量进行修改时,此时另外一个线程也要对这个数据进行修改,就会出现同步问题,到底是以哪个线程为主呢? 最常见的可能就是银行转账了,假如我就100块,我要向朋友小明转账100块,由于

转载:https://blog.csdn.net/kanchaishaonian/article/details/81107210 前言:IntelliJ IDEA 如果说IntelliJ IDEA是一款现代化智能开发工具的话,Eclipse则称得上是石器时代的东西了.其实笔者也是一枚从Eclipse转IDEA的探索者,随着近期的不断开发实践和调试,逐步体会到这款智能IDE带来的巨大开发便利,在强大的插件功能支持下,诸如对Git和Maven的支持简直让人停不下来,各种代码提示,包括JS更是手到擒

本篇的目的是实现使用jenkins远程执行postman接口测试脚本 准备工作:一台linux服务器(可以用虚拟机搭建一个),linux服务器上安装好node.js.newman,部署好jenkins 阶段一:远程执行接口测试脚本 1. 新建一个自由风格的软件项目 2. 在Build标签配置shell脚本(linux服务器选择执行shell:windows系统选择执行windows批处理命令) (1) 在填写shell脚本前,需要把在postman中导出的json格式的脚本上传到服务器某个目录下