一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_

在一台电脑上运行多个tomcat 在本例中,使用两个tomcat做示例   工具/原料   tomcat 安装好jdk,并且配置好环境变量 方法/步骤     首先去apache下载一个tomcat,下载解压版的,比较方便   把这个tomcat,解压两次,为了方便显示,我把解压出来的tomcat重命名成tomcat11111和tomcat22222   修改其中一个tomcat中的某些参数,为了避免启动tomcat时出现冲突,编辑bin/startup.bat, 在文件第一行添加如下两行 SE

这些天自己在用vue-cli项目,在家里的电脑下下来后写了一些demo,拿到公司继续开发的时候发现删除node_modules文件,运行npm install和npm run 百度,搜狗了好久都没有找到相应的答案,后来还是google才找到一片相关的帖子的解释,很棒.因为在一台电脑上编译后npm会有cache缓存,到另外一台电脑上编译这个项目的缓存与原缓存不一致,导致编译报错. 解决: 拿到项目文件夹后,确保本机电脑node版本和npm版本为最新版本,删掉node_modules文件夹,在文件根

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

MVC5中Model层开发数据注解   ASP.NET MVC5中Model层开发,使用的数据注解有三个作用: 数据映射(把Model层的类用EntityFramework映射成对应的表) 数据验证(在服务器端和客户端验证数据的有效性) 数据显示(在View层显示相应的数据) 数据注解相关的命名空间如下: System.ComponentModel.DataAnnotations System.ComponentModel.DataAnnotations.Schema System.Web.Mv

1 单台电脑上启动多个Modelsim图形环境窗口的简单办法(windows) http://blog.21ic.com/user1/3128/archives/2010/73447.html   单台电脑上启动多个Modelsim图形环境窗口的简单办法(windows) Modelsim由于License限制,一般一个PC机只能启动一个窗口程序,打开第二个时候就会出错退出,很不方便调试使用.后来发现,结合一个叫zDesk的软件使用可以很好的解决这个问题.这个软件有点像linux下的多窗口,切换

目录 1.首先是常规设置 2.同时添加两个账号 3.最后一步,配置~/.ssh/config文件 4.补充:有时因为设置了全局账号,因此需要清除 由于本人有连个git账号,个人github账号和公司gitlab账号,为了同时使用这两个账号,并且防止冲突,因此需要进行设置,如下: 1.首先是常规设置 ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com",生成的文件存储在~/.ssh/id_rsa,然后一直回车,于是就可以在~/.ssh下就可以看到有两个

目标:从一台电脑上传文件到Github上 前提: 1.这里假定已在Github上创建了仓库,建立了仓库 2.已在这台电脑上安装了Git客户端 实验环境: 1.Windows 10 64位,已安装了Git for Windows的客户端 重点说明: 1.在本机初始化和配置Git客户端 2.要从某台电脑上上传文件到GitHub,需要把在本机生成的密钥配置到GitHub上 作业步骤: 1.选择工作文件夹,点鼠标右键,点“Git Bash Here” 2.初始化 git init 3.配置你在Git h

原文:https://my.oschina.net/u/1472917/blog/410732 最近需要在一台电脑上安装两个Mysql服务,需求稍微有些奇怪,但确实很必要.本人原本为了本机测试WordPress装了一个Mysql,但最近又要修改一个网站,做完了就要删掉的.为了配置方便,也防止数据错乱,就有必要再添加一个Mysql服务.好了,下面开始配置吧: 1. 到这里下载Mysql安装包,建议下载zip版本的.解压缩至一个目录,假设是c:\mysql\ 2. 你会发现目录下几个my-XXXXX

四步实现在一台电脑上同时使用多个GitHub账号 今天和大家聊一下如何在一台电脑上同时使用多个GitHub账号,通过以下四个步骤就可以实现,其中第二个步骤为了便于叙述分成了几个小步骤. 1. 取消全局配置 在最开始使用GitHub配置ssh时,大部分人都使用过下面这两条语句: git config --global user.name "你的用户名" git config --global user.email "你的邮箱" 这两条命令是在进行全局配置,对于想要在一

有时候我们在开发的过程中难免会遇到需要在同一台电脑部署多个tomcat,且还要他们能够都单独同时启动不会对其他的tomcat造成影响 本文就简单记录一下,如何来实现这个骚操作 1. 下载tomcat的解压包以后解压,然后把解压之后的文件夹复制一份重命名为tomcat-2; 2. 创建系统变量  CATALINA_BASE2  和  CATALINA_HOME2  ; 变量值都是tomcat-2的路径地址: 至于为什么要新建这两个变量,原因是系统没有单独配置这两变量的时候,tomcat启动的时候都

目前Python的两个版本Python2和Python3同时存在,且这两个版本同时在更新与维护. 到底是选择Python2还是选择Python3,取决于当前要使用的库.框架支持哪个版本. 例如:HTMLTestRunner.locustio支持Python2,但是不支持Python3. 所以很多时候,一台电脑上需要同时安装Python2和Python3. 本篇内容主要讲一下,在同一台电脑上如何同时安装Python2和Python3,且均可以正常使用pip. 一.安装Python2(以及pip)

1 前言 由于有两个github账号,要在同一台电脑上同步代码,需要给每一个账号添加一个SSH public key,此时推送时git push origin,不知道是哪个账号的远程仓库名称,所以需要配置一下~/.ssh下面的config信息,否则会自动使用.ssh/id_rsa.pub所对应的账户进行登陆并操作. 若没配置,提示的错误信息如下: $ git push ERROR: Permission to B/test2.git denied to A. fatal: Could not r

前些天,写了篇博客 开发环境之git:团队协作git工作流与常用命令. 主要是回顾其中的第一小节基本配置. 但是对于很多程序员而言,我们不仅有公司的gitlab账户做公司的业务,也会有自己个人的github账户整理自己的学习代码,如何在同一台电脑上让这两个账户共存? 一. 先来看看你可能想到的方式: 1.1 直接把之前生成的 ~/.ssh/id_rsa.pub 文件用类似的方式添加到github网站上. 右上角点击头像 --> 点击settings --> 点击 SSH and GPG key

如何在一台电脑上配置两个git账户,现在云端仓库很多,有开源中国的 gitee.com 微软的 github.com 还有 gitlab.com 和 bitbucket.org 等等,下面是具体步骤 以 gitee 和 bitbucket 为例,分别对应了两个账户 one@gmail.com 和 two@outlook.com,本文章的命令均用git自带的bash 1 首先在 C:\Users\Administrator\.ssh 目录下生成两个SSH key ssh-keygen -t rsa

怎么在一台电脑上同时启动多个tomcat? 应用场景: 一台电脑,需要同时部署多个tomcat,用于部署不同的系统 分布式系统,一个系统,同时需要开启多个tomcat,因为分布式系统可能会有多个war包,只用一个tomcat的话,可能配置的内存支持不了,所以需要打开多个tomcat分担负担.如图 同时开启多个tomcat,可能会出现的问题: 同时开启多个,如果不在系统变量新建CATALINA_BASE.CATALINA_HOME,系统的环境变量默认会取CATALINA_BASE.CATALINA

一,在github上建仓库 react-js-antd-demo: 二:将远程仓库与本地仓库关联 git remote add origin git@github.com:begin256/react-js-antd-demo.git 三:将本地仓库的内容推送到远程(github) git push -u origin master   github中的react-js-antd-demo仓库内容更新成功! =============================分隔线============

前几天公司的代码库全部迁移到了阿里云上,在配置git的ssh key的时候遇到了一个问题,那就是自己的密钥在添加时提示已经存在,原来是自己的个人账号上已经添加过这个密钥了,公司分配的账号就不能再添加这个了. 于是只能在电脑上再配置一个ssh key; 即在一台电脑上配置多个git的ssh key. 一.生成ssh key ssh-keygen -t rsa -C "你的邮箱账号" -f id_rsa_company -f后面跟的就是生成的密钥的名称 会提示输入密码,直接回车不设置密码(

被python2的编码问题整的快晕了,python3对编码问题解决的不错 所以想安装下python3,但由于目前企业大多还是用python2,所以不想卸载2,让python2和python3共存. 本篇内容主要讲一下,在同一台电脑上如何同时安装Python2和Python3,且均可以正常使用pip. 一.安装Python2(以及pip).安装Python3(由于Python3自带pip,所以无需另外安装pip) 1.1.到Python的官网 https://www.python.org/ 下载P

作者注: 本片为转载文章,一台电脑运行两个及以上tomcat的原因是:第一个eclipse版本是4.5,最高支持tomcat8.0版本,并且这个版本的eclipse通过svn提交和更新项目极其缓慢,无愧于乌龟之名. 因此本人安装了最新的eclipse4.13.0,并且安装tomcat9.0,本文给了我很大帮助,在此记录下来. 前言 在开发过程中,我们可能会同时用到多个tomcat,但以正常安装的形式安装多个tomcat,无论启动哪一个tomcat,打开的都是配置了环境变量的那一个tomcat,所

最近在调用一个SDK调试一个主板的DPIO. 可是编译好的程序在开发电脑上运行没问题,到了新主板建立的电脑系统上就出问题. 总结了下要注意一下几方面. 1:程序本身要没有问题.至少在开发电脑系统环境下要运行的起来.这个不多说了. 2:程序的依赖文件要有,比如调用的DLL要在正确的目录下. 3:C++运行库.这个好像不同Studio版本开发的所需要的也不一样.但是有一个简便方法. a.在你所开发的使用的VS图标,属性->打开文件位置. b.找到如下目录C:\Program Files (x86)\