激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

  帧动画——FrameAnimation 将一系列图片有序播放,形成动画的效果.其本质是一个Drawable,是一系列图片的集合,本身可以当做一个图片一样使用 在Drawable文件夹下,创建animation-list为根节点的资源文件 <animation-list android:oneshot="false"> <item android:drawable="@drawable/img1" android:duration="1

Animation介绍: 在Android SDK介绍了2种Animation模式: 1. Tween Animation:间动画,通过对场景里的对象不断做图像变换(平移.缩放.旋转)产生动画效果,即是一种渐变动画: 2. Frame Animation:帧动画,顺序播放事先做好的图像,是一种画面转换动画. Android的animation由四种类型组成 在XML文件中: alpha       渐变透明度动画效果 scale        渐变尺寸伸缩动画效果 translate  画面转换

更新中... http://poj.org/problem?id=1037 dp[i][j][0]表示序列长度为i,以j开始并且前两位下降的合法序列数目; dp[i][j][1]表示序列长度为i, 以j开始并且前两位上升的合法序列数目; 于是我们可以得到递推方程式:dp[i][j][0] += dp[i-1][k][1] ( 1 <= k < j ), dp[i][j][1] += dp[i-1][k][0] ( k <= j <= i), 然后我们就可以从第一位开始枚举了. ht

博主都是自己把代码测试过了才给大家分享的 在res/创建一个anim文件夹用来保存动画属性的xml 新建一个scale.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <scale android:duration="5000" a

-- iOS事件全面解析 概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计.今天我们就针对iOS的触摸事件(手势操作).运动事件.远程控制事件等展开学习: iOS事件简介 触摸事件 手势识别 运动事件 远程控制事件 iOS事件 在iOS中事件分为三类: 触摸事件:通过触摸.手势进行触发(例如手指点击.缩放) 运动事件:通过加速器进行触发(例如手机晃动) 远程控制事件:通过其他远程设备触发(例如耳机控制

Manacher's algorithm 以\(O(n)\)的线性时间求一个字符串的最大回文子串. 1. 预处理 一个最棘手的问题是需要考虑最长回文子串的长度为奇数和偶数的情况.我们通过在任意两个字符之间填充 # 的方法, 将原字符串 \(S\) 转化为辅助字符串 \(T\),具体例子如下: S = a b a a b a T = # a # b # a # a # b # a # 转化后便可不必再考虑奇偶问题,同时辅助字符串的长度也变为奇数. 转化后字符串\(T\)的长度为奇数: 在长度为奇数

二分查找又称折半查找,它是一种效率较高的查找方法. 折半查找的算法思想是将数列按有序化(递增或递减)排列,查找过程中采用跳跃式方式查找,即先以有序数列的中点位置为比较对象,如果要找的元素值小 于该中点元素,则将待查序列缩小为左半部分,否则为右半部分.通过一次比较,将查找区间缩小一半. 折半查找是一种高效的查找方法.它可以明显减少比较次数,提高查找效率.但是,折半查找的先决条件是查找表中的数据元素必须有序. 折半查找法的优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删

本文介绍在Android开发中关于资源文件的存储操作.对于Android资源也是非常重要的,主要包括文本字符串(strings).颜色(colors).数组(arrays).动画(anim).布局(layout).图像和图标(drawable).音频视频(media)和其他应用程序使用的组件. 在Android开发中,资源文件是我们使用频率最高的,无论是string,drawable,还是layout,这些资源都是我们经常使用到的,而且为我们的开发提供了很多方便,不过我们平时接触的资源目录一般都

一.动画类型 Android的animation由四种类型组成:alpha.scale.translate.rotate XML配置文件中 alpha 渐变透明度动画效果 scale 渐变尺寸伸缩动画效果 translate 画面转换位置移动动画效果 rotate 画面转移旋转动画效果 Java Code代码中 AlphaAnimation 渐变透明度动画效果 ScaleAnimation 渐变尺寸伸缩动画效果 TranslateAnimation 画面转换位置移动动画效果 RotateAnim

Android中动画分为3种: ween Animation:通过对场景里的对象不断做图像变换(平移.缩放.旋转)产生动画效果,即是一种渐变动画: 也称View动画:也叫渐变动画,针对View的动画,主要支持平移.旋转.缩放.透明度 Frame Animation:顺序播放事先做好的图像,是一种画面转换动画. Drawable动画:也叫帧动画,主要是设置View的背景,可以以动画的形式为View设置多张背景 Property Animation:属性动画,通过动态地改变对象的属性从而达到动画效果

使用XML来定义Tween Animation 动画的XML文件在工程中res/anim目录,这个文件必须包含一个根元素,可以使<alpha><scale> <translate> <rotate>插值元素或者是把上面的元素都放入<set>元素组中,默认情况下,所以的动画指令都是同时发生的,为了让他们按序列发生,需要设置一个特殊的属性startOffset.动画的指令定义了你想要发生什么样的转换,当他们发生了,应该执行多长时间,转换可以是连续的也

很早之前,就从学校的图书馆借了MySQL技术内幕,InnoDB存储引擎这本书,但一直草草阅读,做的笔记也有些凌乱,趁着现在大四了,课程稍微少了一点,整理一下笔记,按照专题写一些,加深一下印象,不枉读了一遍书.与此同时,也加深一下对MySQL的了解,认识了原理,对优化的原则才有把握,对问题的分析才有源头. 关于B+树数据结构 ①InnoDB存储引擎支持两种常见的索引. 一种是B+树,一种是哈希.B+树中的B代表的意思不是二叉(binary),而是平衡(balance),因为B+树最早是从平衡二叉树

概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计.今天我们就针对iOS的触摸事件(手势操作).运动事件.远程控制事件等展开学习: iOS事件简介 触摸事件 手势识别 运动事件 远程控制事件 iOS事件 在iOS中事件分为三类: 触摸事件:通过触摸.手势进行触发(例如手指点击.缩放) 运动事件:通过加速器进行触发(例如手机晃动) 远程控制事件:通过其他远程设备触发(例如耳机控制按钮) 下图是苹果官方对于

Android动画有2种,一种是Tween Animation,另一种是Frame Animation,先说说Tween动画吧. Tween动画是对视图对象中的内容进行一系列简单的转换,比如位置的移动,大小的缩放,旋转,透明度得变化等等.Tween动画可以写到一个xml文件中,就像定义布局文件一样,当然,也可以写到android代码中,不过推荐写到xml文件中,因为它具备的阅读性,可重用性大大超过了硬编码.xml文件放在工程的res/anim目录中,这个目录中要包含一个根元素,可以是<scale

周末升级了墨迹天气,看着引导界面做的不错,模仿一下,可能与原作者的代码实现不一样,但是实现的效果还是差不多的.先分享一篇以前的文章,android动画的基础知识,<Android UI开发第十二篇——动画效果Animation(一)>,写的不好,读者也可以自行搜索下android动画相关知识.模仿墨迹天气的引导界面动画使用的android动画的基础知识. 实现墨迹天气向上滑动的viewpager使用的开源库ViewPager-Android.ViewPager-Android开源库设置app:

题目是给出V个村庄,取出P个做为邮局,要求每个村庄到邮局的距离和最小. 先考虑只有一个邮局的情况,不管你怎么放邮局和最小的情况总是在中点的位置. 再来考虑P>1的情况: 假设P-1个邮局已经选好,那么最后一个只要在剩下的未选村庄中选择一个 使和加起来最小. 就有递推式: m[ v ][ p ]=min{ m[i][p-1]+dis[i+1][v] } m[i][p-1]表示在前面i个村庄里选p-1个邮局的最小距离和,p-1<=i<=v ; dis[i+1][v]表示从i+1后选出一个村庄

在前面PopupWindow 实现显示仿腾讯新闻底部弹出菜单有用到Animation动画效果来实现菜单的显示和隐藏,本文就来介绍下吧. 1.Animation 动画类型 Android的animation由四种类型组成: XML中 alph 渐变透明度动画效果 scale 渐变尺寸伸缩动画效果 translate 画面转换位置移动动画效果 rotate 画面转移旋转动画效果 JavaCode中 AlphaAnimation 渐变透明度动画效果 ScaleAnimation 渐变尺寸伸缩动画效果

1.frame 控件所在的矩形框的位置和尺寸(以父控件的左上角为坐标原点) 2.bounds 控件 控件所在的矩形框的位置和尺寸(以自己的左上角为坐标原点,所以bounds的x/y一般为0) 3.center 控件中点位置(以父控件的左上角为坐标原点) 4.tag 控件的ID/表示,父控件可以通过tag了找到对应的子控件 5.superview 获得自己的父控件对象 6.subviews 获得自己的所有子控件对象(新添加的子控件会在subviews数组的最后面) 7.transform 控件的是

动画类型 Android的animation由四种类型组成 XML中 alpha 渐变透明度动画效果 scale 渐变尺寸伸缩动画效果 translate 画面转换位置移动动画效果 rotate 画面转移旋转动画效果 JavaCode中 AlphaAnimation 渐变透明度动画效果 ScaleAnimation 渐变尺寸伸缩动画效果 TranslateAnimation 画面转换位置移动动画效果 RotateAnimation 画面转移旋转动画效果 Android动画模式 Animation