ros从yaml文件获取参数

2024-08-19

.yaml参数文件的编写和使用

一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

k8s中yaml文件常见参数含义

apiVersion: apps/v1 #与k8s集群版本有关,使用 kubectl api-versions 即可查看当前集群支持的版本 kind: Deployment #该配置的类型,我们使用的是 Deployment metadata: #译名为元数据,即 Deployment 的一些基本属性和信息 name: nginx-deployment #Deployment 的名称 labels: #标签,可以灵活定位一个或多个资源,其中key和value均可自定义,可以定义多组,目前不需要理

day11_单元测试_读取yaml文件中的用例,自动获取多个yaml文件内容执行生成报告

一.使用.yaml格式的文件直接可以存放字典类型数据,如下图,其中如果有-下一行有缩进代表这是个list,截图中是整体是一个list,其中有两部分,第二部分又包含另外一个list 二.单元测试:开发自己测试自己写的代码,居于单元测试,就产生了unittest模块,该模块可以查找用例,执行用例,校验结果,产生报告 2.1 首先需要在环境变量中导入HTMLTestRunner.py文件,环境变量位置External Libraries,python主目录的Lib下,就是将该文件放在该目录下即可 2.

servlet3.0获取参数与文件上传代码示例

转: servlet3.0获取参数与文件上传代码示例 2018年08月26日 20:25:35 苏凯勇往直前阅读数:98 package com.igeek.servlet; import java.io.IOException; import java.util.Collection; import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.MultipartConfig; import jav

nodejs 使用express开发获取其他网站引用本站点js文件的参数

nodejs进行站点的开发其性能是很好的,在js 大行其道的天下,使用js基本上可以干好多只要我们能想到的东西,我们可以使用js文件进行用户验证等等. 这次我们就使用express 进行获取其他站点引用我们js 文件的处理(其中js文件是带参数的) 引用我们js文件的站点的页面如下: 1.站点引用 <html> <head> <script type="text/javascript" src="http://localhost:3000/jav

使用rewrite 让php 实现类似asp.net 的IHttpModule 进行带参数js文件的参数获取

asp.net 的IHttpModule 接口具有很大的作用,我们可以使用实现的模块进行全局的控制,但是在学习php 的过程中也想实现类似的功能,查找php 的文档,自己没有找到, 但是我们大家应该知道的是可以使用rewrite 的方式,将所用的请求,重定向到一个可以进行全局处理的页面中,以此就可以实现类似的功能了. 我进行php 开发使用的是apache 服务器,因此就直接借用了apache 服务器的rewrite功能了,步骤如下: 1.apache服务器的rewrite功能的配置如下: #L

类型：Ajax；问题：ajax调用ashx参数获取不到；结果：ashx文件获取$.ajax()方法发送的数据

ashx文件获取$.ajax()方法发送的数据今天在使用Jquery的ajax方法发送请求时,发现在后台中使用ashx文件无法接收到ajax方法中传递的参数,上网查了一下原因后发现了问题所在,原来是我在$.ajax方法中指明了"contentType: 'application/json; charset=utf8'",所以才导致了在ashx文件中处理请求时无法获取传递到服务器端的参数, 正确的写法如下: 1 $.ajax({ 2 url: '/Handler1.ashx?operF

java实现读取yaml文件，并获取值

首先在项目src目录下新建一个test.yaml的文件. 代码如下: spring: application: name: cruncher datasource: driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver url: jdbc:mysql://localhost/test server: port: 9000 然后test代码: package com.ming.yaml; import java.io.FileInputStream; import java

phpStudy1——PHP文件获取html提交的参数

示例代码: submit.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body> <form id="form1" name="form1" method="post" action="getSu

python----数据驱动@ddt.file_data结合yaml文件的使用

一.创建yaml文件1. 安装yaml模块 pip install pyyaml2. 新建yaml文件右键任意文件夹-->New-->File,输入文件名并以.yaml或.yml结尾二.yaml文件格式 1. 列表列表中的所有元素缩进相同,且均已“- ”(一个横杠和一个空格)开头 - 苹果 - 橙子 - 香蕉代码读取yaml文件的数据 import yaml f = open(r'C:\Users\yitai\Desktop\python相关\综评_json\test1.yaml',e

[置顶] kubernetes创建资源yaml文件例子--pod

kubernetes创建pod的yaml文件,参数说明 apiVersion: v1 #指定api版本,此值必须在kubectl apiversion中 kind: Pod #指定创建资源的角色/类型 metadata: #资源的元数据/属性 name: web04-pod #资源的名字,在同一个namespace中必须唯一 labels: #设定资源的标签 k8s-app: apache version: v1 kubernetes.io/cluster-service: "true"

k8s资源配置清单的书写格式（yaml文件）

yaml文件书写格式:5大类:apiVersion: 选择kubectl api-versions里面存在的版本kind: 选择kubectl api-resources结果中的对象资源metadata: 源数据,主要定义pod,service,等的名称,镜像来源,端口,暴露方式,数据卷挂载点目录等.spec: 用户(工程师)期望状态,一般工程师维护status: 当前状态,一般集群内部自动维护. 用kubectl explain命令查询资源配置的要求. 有个简单方法可以快速获取一个资源对象的资

yaml文件解析详解

前言 yaml文件是什么?yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块 PyYaml安装 yaml文件处理需要借助python的第三方库,因此我们第一步需要安装打开CMD执行命令: pip install PyYaml 注意:不要把Yaml写成Ymal 读yaml文件 yaml存字典并读取 con

SpringBoot系列之@PropertySource读取yaml文件

SpringBoot系列之@PropertySource支持yaml文件读取最近在做实验,想通过@PropertySource注解读取配置文件的属性,进行映射,习惯上用properties都是测试没问题的,偶然换成yaml文件,发现都读取不到属性值因为yaml语法很简洁,比较喜欢写yaml配置文件,很显然,@PropertySource默认不支持yaml读取,我们改成@Value注解也是可以读取的,不过属性一堆的话,一个一个读取也是很繁琐的,通过网上找资料和自己实验验证,发现是可以实现对ya

Python--代码1（接口测试：测试用例从数据库读取写到yaml文件中）

一. 从数据库中读取全部接口,并写入yaml文件数据库中的数据存储格式如下图: import pymysql import os import json # from ruamel import yaml import yaml #第一步:从数据库中取出所有接口记录存成一个字典 def query(sql): con=pymysql.connect(host=',db='test_api',charset='utf8')#连接数据库 cur=con.cursor()#获取游标 cur.exec

python yaml文件内容的读取

示例: (1)host_header.yaml 文件中的内容 host: https://testapp.goodiber.com/v2/ #dev1的测试环境域名 #请求接口的请求头中的共用参数 headers: "version": "2.3.0" " "os": "ios" " " (2)todo_report.py文件来读取host_header.yaml中的内容 import yaml

[SpringBoot] 使用yaml文件实现多配置

SpringBoot 使用yaml文件实现多配置 SpringBoot利用yaml文件实现多配置有两种方式: 单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 编写多个yml文件,分别代表不同的配置(multiple YAML documents) 下面详细介绍这两种方式的使用一.单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 在一个yml文件中,通过 --- 分隔多个不同配置,根据spring.profiles.act

Python基础笔记1-Python读写yaml文件（使用PyYAML库）

最近在搭建自动化测试项目过程中经常遇到yaml文件的读写,为了方便后续使用,决定记下笔记. 一,YAML 简介 YAML,Yet Another Markup Language的简写,通常用来编写项目配置,也可用于数据存储,相比conf等配置文件要更简洁. 二,YAML 语法支持的数据类型: 字典.列表.字符串.布尔值.整数.浮点数.Null.时间等基本语法规则: 1.大小写敏感 2.使用缩进表示层级关系 3.相同层级的元素左侧对齐 4.键值对用冒号 ":" 结构表示,冒号与值之间

k8s之yaml文件书写格式

k8s之yaml文件书写格式 1 # yaml格式的pod定义文件完整内容: 2 apiVersion: v1 #必选,版本号,例如v1 3 kind: Pod #必选,Pod 4 metadata: #必选,元数据 5 name: string #必选,Pod名称 6 namespace: string #必选,Pod所属的命名空间 7 labels: #自定义标签 8 - name: string #自定义标签名字 9 annotations: #自定义注释列表 10 - name: str

入门Kubernetes - YAML文件

前言前篇文章中简单了解到如何把.Net Core 程序部署到k8s中,过程中使用了多个*.yaml文件,那么这些文件的格式及含义.语法是如何的呢? 接下来,进一步了解学习一.YAML介绍: 1.简介: YAML 语言(发音 /ˈjæməl/ )的设计目标,就是方便人类读写.它实质上是一种通用的数据串行化格式.YAML又被称为是 json 的超集,使用起来比 json 更方便 2.语法: 大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格. 缩进的空格数目不重要,只要相

yaml 文件解析

前言 yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块转载自:https://www.cnblogs.com/linuxchao/p/linuxchao-yaml.html PyYaml安装打开CMD执行命令: pip install PyYaml 读yaml文件 1.存字典类型 config.yam

ros从yaml文件获取参数

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