Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python3的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: #!/usr/bin/env python3 但是,在安装ros-kinetic-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装. 1. 创建virtualenv环境(非必须). 这一步不是必要的,在这只是为了保险起见. s

这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d

利用python3的telnetlib模块 远程登录ros,输入帐号密码,然后执行命令,并导出结果到txt文本: 不过实际操作这种方式不行,因为telnet导出来的文本文件,带颜色编码,根本无法看哦. # !/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # Author:lzd import time def do_telnet(Host, username, password, finish, commands): import telnetlib ''

官方文档:https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:API_Python3 # !/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:lzd import sys, time, binascii, socket, selectimport hashlib class ApiRos: "Routeros api" def __init__(self, sk): self.sk = sk self.curre

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros

问题描述: 在python3.5环境中导入cv2报错,在python2.7中正常.注:命令行的前缀RL_2018HW是python3.5的环境. (RL_2018HW) gordon@gordon-:$ python Python (default, Nov , ::) [GCC ] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more infor

前段时间想自学一下python,就在虚拟机里已安装python2.7的情况下又安装了最新版python3.6.4.于是问题来了..只要一打开终端就出现一大段错误代码(忘记截图了),当时看到是ros和python有问题,于是直接把ros给卸载了,我重装还不行吗??好吧,安装一开始初始化rosdep就出现如下错误: 原来是python有问题!! 由于不知道在我安装3.6版本之前/usr/bin文件夹是什么个情况(不知道里面的文件哪些需要哪些不需要),真是无从下手,后来换了一台电脑比较了一下,果然是p

catkin_make不编译某些package https://answers.ros.org/question/54181/how-to-exclude-one-package-from-the-catkin_make-build/ catkin_make -DCATKIN_BLACKLIST_PACKAGES="foo;bar" catkin_make指定编译某个package catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名&

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user